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引用与指针经常混淆,总结一下文章目录1.引用与指针的区别2.引用传递数组3.通过引用传递容器和类4.多线程传递容器时用std::ref替代引用传递1.引用与指针的区别引用(Reference):引用是变量的别名,本质上不是一个变量,而是给一个已经存在的变量起的一个别名。本质:引用就是变量的别名,不占用新的内存空间。指针(Pointer):指针是一个变量,存放的是另一个变量的内存地址,需要通过解引用
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- Apollo部署及整合SpringBoot实战
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前言:最近在完成毕业设计,题目是《基于微服务的B2C网上商城系统的设计与实现》,整个项目最早是我在看黑马的培训视频时学习JavaWeb做的一个项目,第一次做完大约在去年过年的时候,这个项目前前后后自己改了差不多5、6次了,使用技术不断更新(还有一些小细节的修改比如最早购物车用Session后来用Redis存储),从最早的Servlet+Filter到SSM+Redis到SpringBoot+Thy
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Fedora41安装MySQL8.4.4Fedora41用yum仓库安装MySQL8.4.4笔记250310下载安装启动`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求,使用简单密码降低validate_password组件对密码强度的要求用`SETGLOBAL`命令来设置可选:卸载validate_password组件,可将密
- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
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通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- LIST_VIEW_和LVITEM用法
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ListCtrl在工作中,常常用到,也常常看到大家发帖问怎么用这个控件,故总结了一下自己的使用经验,以供参考使用。先注明一下,这里,我们用m_listctrl来表示一个CListCtrl的类对象,然后这里我们的ListCtrl都是report形式,至于其他的如什么大图标,小图标的暂时不讲,毕竟report是大众话的使用。其次,我们这里用条款一,条款二来描述第一点,第二点,这个是参照《Effecti
- WIN32汇编: 31.列表视图控件
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第三十一课列表视图控件本课中我们将学习如何创建和使用列表视图控件。理论:列表视图控件和树型视图、丰富文本编辑控件一样是通用控件的一种。可能您都已经知道了列表视图控件,只不过是不知道它的确切名字而已。列表视图控件可以用来很好地显示项目。在这方面它和列表框相同,只不过它的性能更强。有两种方法创建一个列表视图控件。第一种也是最简单的方法是:用资源编辑器来创建它。用该种方法只是不要忘记在您的代码(的任何位
- treegrid级联勾选或深度级联勾选扩展:两种扩展
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treegrid没有级联勾选,要用怎么办?自己扩展呗~先明确两个概念:1、级联勾选:不包括未加载的子节点2、深度级联勾选:包括未加载的子节点两种思路:1、扩展个新方法cascadeCheck,当需要进行级联勾选时,调用该方法进行级联勾选或不勾选。2、扩展onLoadSuccess方法,添加一个自定义属性:cascadeCheck(级联)或deepCascadeCheck(深度级联),通过监听che
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目录前言在Maven中,元素用于定义依赖项的作用范围,即依赖项在项目生命周期中的使用方式。正确使用可以帮助我们优化项目的构建过程,减少不必要的依赖冲突,并提高构建效率。本文将详细介绍的使用步骤、常见作用范围、代码示例以及注意事项。1.元素的作用元素用于指定依赖项的作用范围,决定依赖项在哪些阶段(如编译、测试、运行等)可用。Maven根据的值来决定是否将依赖项包含在最终的构建结果中。2.常见的值3.
- TCP/IP四层模型
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TCP/IP网络分层模型还是先从TCP/IP协议开始讲起,一是因为它非常经典,二是因为它是目前事实上的网络通信标准,研究它的实用价值最大。TCP/IP当初的设计者真的是非常聪明,创造性地提出了“分层”的概念,把复杂的网络通信划分出多个层次,再给每一个层次分配不同的职责,层次内只专心做自己的事情就好,用“分而治之”的思想把一个“大麻烦”拆分成了数个“小麻烦”,从而解决了网络通信的难题。你应该对TCP
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
狮城乐哥
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
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- 学习Java的一些技术心得
袖风染云
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简介作为一名Java学习之旅的同行者,我在这里分享我的学习心得和实战经验。无论您是初学者还是希望提高技能的开发者,我都希望这些内容能为您带来价值。如有任何疑问或建议,请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候,肯定是先来认识一下什么叫Java,它是干什么用的Java,自1995年由SunMicrosystems推出以来,已成为全球最受欢迎的编程语言之一。其’一次编写,到处运行’的理念,使得
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说这个问题之前先看一下什么是世界模型,它的定义是什么?首先世界模型的起源是咋回事呢?其实世界模型在ML领域不是什么新概念,远远早于Transfomer这些东西被提出来,因为它最早是强化学习RL领域的,在20世纪90年代由JuergenSchmiduber实验室给提出来的。2018年被Ha和Schmiduber发表了用RNN来做世界模型的论文,相当于给他重新做了一次定义。然后就是最近跟着Sora,G
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表白灯牌可以通过控制LED灯的颜色和亮度来实现。你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台,结合Python编程语言来控制LED灯的状态。下面是一个简单的示例代码,可以实现一个表白灯牌效果:importRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO引脚编号模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置LED引脚编号red_pin=17green_pin=18#设置GP
- 【pta】1062 最简分数(涉及求最大公约数)
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题目1062最简分数思路分数比较大小用十字相乘比大小,先找到大于第一个分数的,再限制小于第二个分数。代码#includeusingnamespacestd;intgys(intx,inty){while(y){intt=x%y;x=y;y=t;}returnx;}intmain(){intn1,m1,n2,m2,k;scanf("%d/%d%d/%d%d",&n1,&m1,&n2,&m2,&k);
- 我的2021年总结,从大专生到本科生。
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回忆过去,不曾留些遗憾!一、下定决心升本,考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年,我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走,那就试着多行动起来,人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路,走错了也没关系,换条路继续走,每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本,考本科
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这是一个非常强大的跨平台GUI库,可以让你用Python语言创建美观且功能强大的桌面应用程序。让我们先来了解一下它的主要组件。首先,我们要介绍的是窗口。窗口是PyQt应用程序的基本元素,所有的GUI元素都放置在窗口中。你可以创建主窗口、模态对话框、无模式对话框和自定义窗口。下面是一个创建主窗口的例子:fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow
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数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大?—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo
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什么是分布式系统?分布式系统是由一组通过网络进行通信、为了完成共同的任务而协调工作的计算机节点组成的系统。分布式系统的出现是为了用廉价的、普通的机器完成单个计算机无法完成的计算、存储任务。其目的是利用更多的机器,处理更多的数据。首先需要明确的是,只有当单个节点的处理能力无法满足日益增长的计算、存储任务的时候,且硬件的提升(加内存、加磁盘、使用更好的CPU)高昂到得不偿失的时候,应用程序也不能进一步
- 报表DSL优化,享元模式优化过程,优化效果怎么样?
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报表DSL优化与享元模式应用详解一、报表DSL优化1.问题背景报表系统通常使用领域特定语言(DSL)定义模板结构、数据绑定规则及样式配置。随着复杂度提升,DSL可能面临以下问题:冗余配置:重复定义样式、布局或数据源。解析效率低:嵌套层级过深或语法冗余导致解析耗时增加。维护困难:DSL文件臃肿,难以快速定位问题。2.优化策略结构扁平化:减少嵌套层级,通过引用机制复用公共配置块。#优化前(嵌套冗余)t
- 单机和微服务的区别,微服务有什么问题?数据一致性问题怎么解决?幂等问题怎么解决?
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单机与微服务的区别架构模式:单机架构:整个应用程序部署在一台机器上,通常是一个大型的单体应用。所有的功能模块紧密耦合,难以单独进行升级与扩展。微服务架构:应用程序被拆分为一组小的、独立的服务,每个服务通过API进行通信。服务可以被独立开发、部署和扩展。部署与扩展:单机架构:任何变更都需重新部署整个应用,扩展通常需要增加更强的单一硬件。微服务架构:每个服务可以独立部署,支持快速迭代与独立扩展,容易应
- 用 Claude3.5 从零写扫雷游戏-实现蜂窝地图
selfboot0
AI编程aichatgpt
上一篇用Claude3.5从零写扫雷游戏-基本功能篇中,在Claude3.5的帮助下,我这前端小白也基本完成了一个完整的扫雷游戏。不过只是传统的方格扫雷,如果换成蜂窝扫雷游戏,Claude3.5能实现吗?先来看成果吧,可以在在线扫雷游戏中体验:Claude3.5蜂窝扫雷实现考虑到前面已经实现了基本的方格扫雷,并且我们很机智的把逻辑,渲染,UI组件都分开了。那么实现蜂窝状的扫雷,也可以按照这个思路来
- java websocket 认证_配置JAVA SSL/TLS 之websocket wss交互式认证
weixin_39695490
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我下面生成的.keystore文件也可以用.jks后缀代替,jks的意思就是javakeystore,另外需要知道.cer文件是二进制的,.pem文件是文本文件,本质都是一样的,他们可以互相转换。java语言操作的是二进制的文件,其他的一些脚本语言,可能操作的是PEM格式的文件。看具体情况吧。创建服务端keystorekeytool-genkey-v-aliasserver_ks-keysize2
- 项目风险分析报告怎么写
项目风险评估
厘清项目背景、识别关键风险源、评估发生概率与影响、制定对应应对方案,是写好项目风险分析报告的四大核心步骤。看似简单的条目,却在实际操作中蕴含着深厚的方法论与经验积累。我个人特别强调“识别关键风险源”,因为若定位不准、范围过宽或过窄,都可能导致资源浪费或风险漏判。掌握准确的风险范围能帮助我们在后续的评估和应对阶段精准发力,避免将过多精力投入到不具备实际威胁的环节中。“识别关键风险源”的实质是通过系统
- 定期备份数据库:基于 Shell 脚本的自动化方案
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数据库备份这件事,说实话,我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的,谁会想着备份呢?直到某天真出问题了,才意识到自己平时有多“懒”。我相信很多人跟我一样,觉得这东西看起来麻烦,等到数据库挂了、数据丢失了,才感叹自己怎么就没提前准备好呢?有一次数据库问题搞得我手忙脚乱,最后还好有个朋友给了我个备份文件,才算是有惊无险。经历了这次以后,我决定不能再拖了,必须把备份这事儿自动化起来。所以,我写了一个简单的
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http