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目录1.TCP协议2.UDP协议3.HTTP协议4.WebSocket协议5.MQTT协议总结1.TCP协议类型:面向连接的协议。可靠性:提供可靠的数据传输,确保数据包按顺序到达。流量控制:具备流量控制与拥塞控制机制。适用场景:适合对数据传输可靠性要求高的应用,如文件传输、网页加载。2.UDP协议类型:无连接的协议。可靠性:不保证数据包的可靠传输,可能会丢失、重复或顺序错乱。流量控制:不具备流量控
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
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在工业自动化、半导体封装、精密医疗设备等领域,环形导轨作为高速循环运动系统的核心组件,其精度直接决定了生产效率和产品质量。长期以来,行业普遍将0.05mm视为环形导轨动态重复定位精度的“天花板”,而华创力通过全链路技术创新,预计突破这一极限,将环形导轨的综合精度提升至**±0.02mm**,为高精密制造领域树立新标杆。华创力核心突破通过材料科学、结构设计、制造工艺、智能控制四维创新,华创力环形导轨
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基于STM32设计的自动追光系统摘要:基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息,经STM32单片机处理后,控制步进电机转动,实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点,可应用于太阳能发电、智能照明等领域,为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词:STM32;自动追光系统;光敏电阻;步进电机目录基于
- stm32第四天控制蜂鸣器
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一:1.蜂鸣器的种类蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件,采用直流电压供电。广泛应用于计算机,打ED机,报警器,电子玩具,汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。2.蜂鸣器的控制方式有源蜂鸣器:内部有震荡源,只要通电即可自动发出固定频率的声音。(频率固定无法控制音色)无源蜂鸣器:内部无震荡源,需要外部脉冲信号驱动发声,声音频率可变。(可改变频率来改变音色)3.区分蜂鸣器从外观上
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一:字符串输入输出函数1:字符串输入函数getsa:格式:char*gets(char*s)现在指针不懂的可以直接写成gets(s)b:功能:从键盘输入一以回车结束的字符串放入字符数组中,并自动加'\0',c:输入串长度应小于字符数组维数d:与scanf函数不同,gets函数并不以空格作为字符串输入结束的标志e:代码展示#includeintmain(){chara[5];gets(a);prin
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WD5202-类型:高效、低成本、非隔离的降压转换芯片。-特点:采用SOT23-3封装,可将交流80~265V的电压转换为稳定的5V输出,最大输出电流可达200mA。内部集成500V的MOS管,具备VDD欠压锁定、短路保护、逐脉冲电流限制、过载保护、过压保护和温度保护等功能。-应用领域:广泛应用于各种智能家电模块、智能家电插座、MCU供电、可控硅控制等领域。BAS5202VH6327XTSA1-类
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摘要本系统设计了一种基于FSK(频移键控)调制的多点无线数据传输系统,主要由一个主接收机和两个发射机组成。系统以89S52单片机为核心,负责数据的编码、解码及控制功能,采用FSK调制方式实现文字和语音数据的无线传输。系统配备LCD显示屏,支持数据的实时显示与存储,具备多功能传输与存储能力。本文详细介绍了系统的设计方案、硬件模块实现、软件设计及调试过程,并展示了系统的测试结果与未来应用前景。关键词:
- Python逆向爬取Tik Tok,MsToken,X-Bogus以及signature
才华是浅浅的耐心
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自5月起,抖音正式开放Web接口,并不断升级风控机制。从最初的_signature参数,到增加滑块验证,再到如今的JSVM混淆处理,以及mstoken和x-bougs等参数的引入。分析发现,部分国内接口仅需提供Cookie即可访问,无需额外验签,而获取Cookie的方式多种多样,其中利用OpenCV识别滑块验证码是一种简单可行的方法。相比之下,TikTok的接口无需Cookie,但对签名的校验更加
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一、批处理脚本概述定义批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言,通过.bat或.cmd文件保存,由Windows系统的cmd.exe解释器执行。核心作用自动化重复性任务(如文件操作、系统配置)批量处理文件(搜索、复制、删除)集成命令行工具(如ping、netstat)简单的系统管理(服务控制、注册表操作)执行环境原生支持:WindowsCMD.EXEPowerShell兼容:可通过&或call调
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在SpringBoot里,即便不添加额外依赖,也能手动生成和校验Token。下面以简单的基于时间戳和密钥的方式来生成和校验Token为例,介绍具体实现步骤。实现思路生成Token:把用户信息、时间戳等数据组合起来,再用密钥进行哈希处理,生成一个唯一的Token。校验Token:从Token里提取出用户信息和时间戳,重新进行哈希处理,然后与原Token进行对比,同时检查时间戳是否过期。代码实现1.创
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摘要此前发布《Browser-UseWebUI使用体验》博文后,鉴于部分朋友运行时出现问题,重新运行并整理相关内容。本文详细记录WebUI项目启动全过程,涵盖Python3.11+、Chrome浏览器及APIKeys等环境要求,Python环境检查、依赖安装等环境配置步骤,.env文件中环境变量的设置方法。同时,针对启动中如lxml.html.clean依赖缺失、连接被拒等问题给出解决方案,介绍启
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以下是一个使用Spring开发的简单RESTAPI小程序,通过对一张user表进行操作,代码演示如何RestAPI开发中实现数据校验、全局异常处理和返回Json格式数据。使用的核心框架包括SpringBootSpringWebSpringDataJPABeanValidation(JSR-303)Lombok1.项目依赖(pom.xml)创建一个Maven项目,添加以下依赖:"xmlns:xsi=
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概念和作用代理模式是一种结构型设计模式,它允许为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理对象在客户端和目标对象之间起到中介作用,可以在目标对象执行某些操作前后添加额外的功能。使用场景1.访问控制:根据用户权限决定是否允许访问目标对象。2.日志记录:在访问目标对象前后记录日志信息。3.性能监控:测量目标对象方法的执行时间。4.延迟加载:按需加载资源,避免过早占用内存。举例静态代理静态代理在编
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摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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一、SSL证书:数据安全的“护盾”SSL证书,全称为安全套接层证书,它通过在浏览器和服务器之间建立加密通道,确保数据传输的保密性、完整性与真实性。当用户访问一个启用SSL证书的网站时,数据被加密成密文,外人难以窃取或篡改,犹如给数据穿上了一层坚固的铠甲。SSL证书申请流程↓快速申请入口直接访问JoySSL,注册一个账号,记得填写注册码230931,获得技术支持二、证书失效瞬间:风险乍现一旦SSL证
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
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在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- 为什么有免费 SSL 证书大家还用付费的
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一、信任基石:权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供,在浏览器地址栏中显示时,可能会出现诸如“不安全”的提示标识,容易引发用户对网站可信度的质疑。付费SSL证书多来自全球知名、广受认可的权威机构,这些大机构经过长期的行业深耕,有着严苛的审核流程,其颁发的证书能让网站瞬间提升“可信度”,用户看到熟悉且信任的锁形图标,更愿意放心地在网站上输入敏感信息,如登录密码、银行卡号等,这
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Redis集群ClusterRedisCluster是一种基于数据分片(Sharding)的分布式缓存和存储系统,它实现了数据的水平扩展、高可用性和自动故障转移。以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述:1.初始化与配置部署节点:在不同的服务器上部署多个Redis节点,每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。配置集群模式:为每个节点启用Cluster模式,指定Cluster所需的端
- 基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化,万字详解自动化测试落地
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自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试?效率提升:减少重复人工操作,回归测试耗时降低80%精准覆盖:支持高频次、多场景、多设备验证质量保障:避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer:专精Chrome生态,适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium:支持多浏览器(Firefox/Safari/Edge),适合跨平台兼容性测试协同方
- 基于图像比对的跨平台UI一致性校验工具开发全流程指南——Android/iOS/Web三端自动化测试实战
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一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验?在移动互联网时代,同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架(如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格)及渲染引擎差异,UI界面易出现以下问题:布局错位:按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异:颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突:滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
- Amazon S3上传文件访问限制
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在AmazonS3中,直接通过clientID或类似的身份标识来限制访问并不是一个内置的功能。不过,您可以结合AWS的其他服务和功能来实现对特定终端或客户端的访问控制。以下是几种常见的方法:1.使用预签名URL和条件限制AWSS3预签名URL支持通过条件(Condition)来限制访问。虽然不能直接使用clientID,但可以通过IP地址、请求头等条件来限制访问。示例:通过IP地址限制访问pack
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
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vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
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partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
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推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
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动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =