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罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- leetcode501-二叉搜索树中的众数
记得早睡~
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leetcode501思路由于是二叉搜索树,那么我们知道它的特性:使用中序遍历得到的是从小到大排序的,所以我们利用这个规则,使用count来统计每次出现一个新的数的总个数,maxCount统计最大的个数值,result来存储二叉树中的众数,也就是要得到的结果值,pre用于统计前一个节点值初始化定义好值以后,我们需要使用中序遍历,中间处理逻辑值当pre还不存在的时候或者前一个节点跟后一个节点不相同时
- leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值
记得早睡~
算法小课堂leetcodetypescriptjavascript算法数据结构
leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是:二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性,利用中序遍历:左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值,然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值,我们首先初始化result为无穷大,还需要存储前一个节点,用于进行比较,每次遍历到一个节点的时候,我们比较resul和r
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一进制ᅟᅠ
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Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。本文将深入探讨Node.js数据库操作的实现方案,包括连接管理、查询优化、事务处理等方面,帮助开发者构建高效可靠的数据访问层。数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面:连接管理:连接池、故障恢复、负载均衡查询处理:SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理:事务控制、隔离级别、一致性保证性能优化:查询优化、缓
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beibeibeiooo
ES6【已完结】es6javascript前端
本文介绍Promise+Fetch+Axios+模块化+同步异步目录1.Promise1.1Promise简介1.2resovle1.3reject&finally2.Fetch2.1get请求2.2post请求3.Axios4.模块化开发5.同步异步同步异步asyncawait1.Promise1.1Promise简介Promise是一个对象,表示承诺在未来的某个时刻可能会完成并返回结果对于某些
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1.图像读取导入依赖项的h文件#include#include#include#include项目Valuecore.hpp基础数据结构和操作(图像存储、矩阵运算、文件I/O)highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互(图像/视频显示、用户输入处理、结果保存)imgproc.hpp图像处理算法(图像滤波、几何变换、边缘检测、形态学操作)二读取图片Matimage;//图像矩阵std::co
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蓝桥杯算法
【问题描述】小蓝制作了n个工件,每个工件用一个由小写英文字母组成的,长度为2的字符串表示,第i个工件表示为si。小蓝想把n个工件拼接到一起,方便转移到另一个地方完成下一道工序,而拼接后的工件用字符串S=s1+s2+...+sn表示,其中+表示一种奇特的拼接方式:对于c=a+b来说,如果a的第二个字符和b的第一个字符相同,则拼接后的结果c长度为3而不是4,中间相同的字符可以省略一个,比如xy+yz=
- 纳米尺度仿真软件:Quantum Espresso_(19).输运性质计算
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输运性质计算在纳米尺度仿真软件中,输运性质计算是研究材料和器件中电荷和热能输运的重要工具。QuantumEspresso提供了多种方法来计算输运性质,包括使用非平衡格林函数(NEGF)和传输矩阵方法(TMM)。本节将详细介绍如何使用QuantumEspresso及其相关模块进行输运性质的计算,包括设置计算参数、运行模拟以及分析结果。1.非平衡格林函数(NEGF)方法1.1.原理非平衡格林函数(NE
- 使用 request 的 axios 状态码分析
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request.interceptors.response.use(function(response){},function(error){})后端返回结果code===400不经过response,直接跳到error。当后端返回状态码为400时直接进入error回调而不经过response回调,这是因为axios默认会将状态码不在200-299范围内的响应视为错误。解决1.修改validate
- 如何实现一个apply函数?
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在JavaScript中,apply是一个非常有用的方法,它允许你调用一个函数,并显式地指定该函数内部的this值。与call方法不同,apply方法接受参数的方式是一个数组或类数组对象。我们将手动实现一个类似apply的函数,以深入理解其工作原理。实现步骤1.定义myApply方法首先,我们需要在Function.prototype上定义一个新的方法myApply,这样所有的函数都可以调用它。F
- 力扣hot100——49.字母异位词分组
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49.字母异位词分组给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]输出:[[""]]示例3:
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现在流行的多端框架可以大致分为三类:1.全包型这类框架最大的特点就是从底层的渲染引擎、布局引擎,到中层的DSL,再到上层的框架全部由自己开发,代表框架是Qt和Flutter。这类框架优点非常明显:性能(的上限)高;各平台渲染结果一致。缺点也非常明显:需要完全重新学习DSL(QML/Dart),以及难以适配中国特色的端:小程序。这类框架是最原始也是最纯正的的多端开发框架,由于底层到上层每个环节都掌握
- 中国电子学会202309青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)真题
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,每题2分,共50分)1、yyh = [2023, '杭州亚运会', ['拱宸桥', '玉琮''莲叶']]jxw = yyh[2][0]print(jxw[1] * 2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州2、阿宝在学习Python语言编程,他写了一个程序可以实现输入月份数字就可以输出2
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷python开发语言青少年编程电子学会三级
2024年9月青少年软件编程Python等级考试(三级)真题试卷选择题第1题单选题以下python表达式的值为True的是?()A.all('','1','2','3')B.any([])C.bool('abc')D.divmod(6,0)第2题单选题下列python代码的运行结果是?()l=list(map(float,(1,2,3,4)))print(l)A.[1,2,3,4]B.['1','
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ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
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蓝桥杯练习-3.17代码练习•旅行家的预算-贪心问题描述一个旅行家想驾驶汽车以最少的费用从一个城市到另一个城市(假设出发时油箱是空的)。给定两个城市之间的距离D1、汽车油箱的容量C(以升为单位)、每升汽油能行驶的距离D2、出发点每升汽油价格P和沿途油站数N(N可以为零),油站i离出发点的距离Di、每升汽油价格Pi(i=1,2,……N)。计算结果四舍五入至小数点后两位。如果无法到达目的地,则输出“N
- SQL优化之MySQL执行计划(Explain)及索引失效详解
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1、执行计划基础1.1、执行计划(Explain)定义在MySQL中可以通过explain关键字模拟优化器执行SQL语句,从而解析MySQL是如何处理SQL语句的。1.2、MySQL查询过程客户端向MySQL服务器发送一条查询请求服务器首先检查查询缓存,如果命中缓存,则立刻返回存储在缓存中的结果。否则进入下一阶段服务器进行SQL解析、预处理、之后由优化器生成对应的执行计划MySQL根据执行计划,调
- 初识金融行业
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金融行业确实是一个竞争激烈、压力巨大的领域,尤其是对于从业人员来说,考核压力、业绩目标、职场竞争等问题常常让人感到疲惫和焦虑。以下是一些建议,帮助你在这样的环境中更好地应对挑战:1.调整心态,接受现实金融行业的竞争是常态,业绩波动也是不可避免的。接受这一点,可以减少不必要的心理负担。设定合理的目标,不要过于苛求自己,避免陷入“完美主义”的陷阱。2.提升核心竞争力不断学习和提升专业技能,保持对市场的
- Tree of Thought Prompting(思维树提示)
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TreeofThoughtPrompting(思维树提示)是一种新兴的提示工程技术,旨在通过模拟人类解决问题时的多步推理过程,提升大型语言模型(LLM)在复杂任务中的表现。与传统的线性提示方法不同,思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径,并以树状结构探索这些路径,从而找到最优解或生成更高质量的结果。这种方法特别适用于需要多步推理的任务,例如数学问题求解、逻辑推理、规划和创造性写作等场景。它结合了
- 【Leetcode】12. 整数转罗马数字
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一、题目描述七个不同的符号代表罗马数字,其值如下:罗马数字是通过添加从最高到最低的小数位值的转换而形成的。将小数位值转换为罗马数字有以下规则:如果该值不是以4或9开头,请选择可以从输入中减去的最大值的符号,将该符号附加到结果,减去其值,然后将其余部分转换为罗马数字。如果该值以4或9开头,使用减法形式,表示从以下符号中减去一个符号,例如4是5(V)减1(I):IV,9是10(X)减1(I):IX。仅
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python正则表达式的语法及使用概念:按照程序员的指示,字符串里提取你要的数据。应用:爬虫清洗数据,匹配电话,匹配邮箱,匹配账号……最重要的就是(.*?)正则语法(元字符)1、?:前面的内容出现0-1次2、+:前面的内容出现1-多次3、*:前面的内容出现0-多次‘’’正则(Regular):记住的点:1、(.?)2、re.findall()结果是一个列表3、用(.?)的是后,一定要复制,而不是手
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一、Storm简介1、概述官网地址:https://storm.apache.org/index.htmlApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。2、核心功能分布
- 密码安全:如何识别强弱密码,并打造铁壁防线!
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零基础学Java安全php开发语言
全文目录:开篇语前言:一场关于密码的角力赛目录密码的弱点:为什么弱密码是个大问题如何定义强密码?强密码的特点:举个例子:如何识别密码强弱?简单技巧帮你判断1.**密码长度:是否足够长?**示例代码演示代码解释:测试结果示例:2.**复杂度:是否包含特殊字符?**示例代码演示代码解释:测试结果示例:小结:3.**模式识别:是否包含常见模式?**️密码管理小技巧:打造更安全的数字生活1.**使用密码管
- 在 Ansys Mechanical 中创建等效应力结果并使用 Python 导出到文件
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介绍在AnsysMechanical模型中,通常需要对许多实体/曲面体或它们组进行后处理等效应力或总变形等。使用分组在TreeGrouping文件夹中的NamedSelections,可以在Mechanical中编写Python脚本来自动生成结果对象。此外,once可以获取新创建的结果对象,并再次使用Mechanical中的Python脚本将所有结果集的结果导出到.csv文件。在本文中,我们将探讨
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- Oracle中union用法
邓伟林
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Oracle中union用法一、union用于查询结果可能存在多张表中的数据,并剔除重复数据据。二、unionall用于查询结果可能存在多张表中的数据,并将所有数据返回。三、写法:selecta.name,a.idfrom(selectb.namename,b.ididfrombwhereb.id=‘1’unionselectc.namename,c.ididfromcwherec.id=‘1’u
- 【数据库】MySQL事务详解
此木|西贝
数据库数据库mysql
事务的隔离级别读未提交(read-uncommitted):最低级的隔离级别,允许其他事务读到未提交的值;读已提交(read-committed):事务只能读取到其他事务提交的数据;可重复读(repeatable-read):对同一条数据多次读取结果都是一样(mysql默认隔离级别);串行化(serializable):最高的隔离级别,所有事务穿行执行,事务间不会产生干扰隔离级别存在的问题读未提交
- 华为OD E卷 #29 剩余银饰的重量
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
- Apache Storm实时流处理的核心技术
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1.引言ApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。1.1什么是ApacheStorm?ApacheStorm是一个流处理引擎,它可以持续处理不断到来的数据流(str
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,