Camera2 createCaptureSession源码分析
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后，会调用createCaptureSession方法来完成camera stream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中，首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象，然后调用createCaptureSessionInternal方法来进行进一步的配置。
在createCaptureSessionInternal方法中，主要完成3件事情：1）检查camera状态和session是否已经创建，如果创建，则重置session状态；2）通过configureStreamsChecked方法完成camera stream创建和配置；3）根据isConstrainedHighSpeed标志位来创建不同的CameraCaptureSession对象，然后在session构造函数根据camera stream配置结果通过不同的回调上报session对象和状态。
/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java
/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraCaptureSessionImpl.java
接下来分析configureStreamsChecked流程。在这个流程中，主要完成camera stream命令请求的重置，并根据应用传递的camera surface参数重新创建和配置camera stream(input和output)。具体分为以下4件事情：1）对比本地和当前的configuration差异，获取需要移除的camera stream信息；2）停止并清空底层的camera stream命令请求，为下一步重新配置camera stream命令做准备；3）根据1）中获取的结果，更新camera stream通路；4）调用endConfigure完成camera stream的配置。
接下来分析更新camera stream的deleteStream流程。在这个流程中，mRemoteDevice通过binder调用到CameraDeviceClient#deleteStream方法中，主要完成2件事情：1）更新本地列表中缓存的camera stream信息，移除streamId对应的camera stream；2）调用Camera3Device#deleteStream，查找本地camera stream列表中id对应的deletedStream，然后调用deletedStream#disconnect，最终调用到Camera3OutputStream#disconnectLocked来完成surface连接并移除deletedStream本地记录。
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp 
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3OutputStream.cpp 
接着分析更新camera stream的createStream流程。在这个流程中，mRemoteDevice通过binder调用到CameraDeviceClient#createStream方法中，主要完成4件事情：1）检查应用pid状态、surface及stream之间的对应关系限制和camera physical id的合法性；2）检查createStream方法中的参数outputConfiguration对应的buffer producer是否已经创建，调用createSurfaceFromGbp方法创建最匹配outputConfiguration参数对应的camera surface并保存到本地。3）检查需要创建的camera stream属性，调用Camera3Device#createStream完成camera stream的创建，保存camera stream id对应的outputConfiguration信息和创建的surface；4）调用setStreamTransformLocked来完成camera stream相关的方向变换，将camera stream id返回给framework。
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/utils/SessionConfigurationUtils.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/utils/SessionConfigurationUtils.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp 
当camera stream创建完成后，mRemoteDevice#endConfigure方法通过binder调用到CameraDeviceClient#endConfigure，最终通过Camera3Device# configureStreams来完成camera stream的配置。在configureStreams方法中，通过filterParamsAndConfigureLocked获取默认session参数，并最终调用configureStreamsLocked来完成camera stream配置。在configureStreamsLocked方法中，首先暂停Camera3Device中的PreparerThread，然后调用inputStream/outputStream#startConfiguration获取到已经创建的camera stream，配置camera_stream_configuration参数，接着调用mInterface#configureStreams通过之前创建好的cameraDeviceSession完成hal层的camera stream配置，然后再调用inputStream/outputStream#finishConfiguration并最终通过Camera3OutputStream# configureConsumerQueueLocked来完成camera stream中surface参数的初始化配置，最后启动Camera3Device中的PreparerThread循环等待mPendingStreams中stream并执行buffer申请。至此，createCaptureSession流程分析完成，framework完成CameraCaptureSession的创建，native/hal层完成stream的创建和配置，并启动PreparerThread等待进一步的初始化流程。
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
/hardware/interfaces/camera/device/3.2/default/CameraDeviceSession.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3OutputStream.cpp
/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
