Camera2 setRepeatingRequest源码分析
当createCaptureSession流程执行完成后，应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession，接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camera stream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中，实际上是调用CameraDeviceImpl#setRepeatingRequest，然后调用submitCaptureRequest中转，最终通过binder调用到CameraDeviceClient#submitRequestList中来完成camera stream命令下发。
/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraCaptureSessionImpl.java
/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java
接下来分析CameraDeviceClient#submitRequestList流程。在这个流程中，首先检查应用pid一致性、request状态和参数配置是否正确、设备物理ID转换后的逻辑ID是否一致和request权限等问题，然后再调用Camera3Device#setStreamingRequestList进行进一步配置。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp
在Camera3Device#setStreamingRequestList流程中，通过submitRequestsHelper方法进行完成camera stream命令配置流程。在submitRequestsHelper方法中，首先会检查Camera3Device中流程配置状态是否正常，接着通过convertMetadataListToRequestListLocked方法初始化RequestList，然后再通过RequestThread#setRepeatingRequests进行camera stream命令配置，最后等待request配置完成。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
在RequestThread#setRepeatingRequests流程中，会清空本地的camera stream命令列表，将第一次repeating标志位设置为true，同时将当前设置的命令列表拷贝到本地，然后通过unpauseForNewRequests方法发送信号给RequestThread开启命令下发流程。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
在openCamera流程时会执行Camera3Device#initializeCommonLocked方法，其中会创建RequestThread并启动，启动后的RequestThread值循环执行threadLoop方法。在threadLoop方法中，主要完成3件事情：1）调用waitForNextRequestBatch方法等待request准备完成，主要是通过waitForNextRequestLocked等待mRequestSignal信号通知（也就是上一步流程中的request设置完成后发出的信号）；2）通过prepareHalRequests方法来完成hal request的参数配置和camera stream buffer申请。3）通过sendRequestsBatch方法将request发送给hal层获取camera stream数据。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
CaptureRequest创建完成后，会调用prepareHalRequests方法完成request进一步配置。在这个流程中，主要是初始化下发的hal request命令参数，并调用getBuffer方法为request中所有的outputStream申请camera stream buffer。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Stream.cpp
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3OutputStream.cpp
当hal request命令配置完成，camera stream需要的buffer也申请完成后，接下就会调用sendRequestsBatch将camera stream命令发送给hal层来获取camera数据。在sendRequestsBatch方法中，主要完成2件事情：1）首先调用HalInterface#processBatchCaptureRequests通过wrapAsHidlRequest对命令进行封装，然后设置request setting参数，最后通过之前创建的CameraDeviceSession，调用processCaptureRequest下发命令给hal；2）更新下一次下发的命令。至此，camera stream request下发流程分析结束，request命令发送给hal层，hal层接收到请求读取camera数据。
/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp
/hardware/interfaces/camera/device/3.2/default/CameraDeviceSession.cpp
