- 无人设备遥控器之航线规划篇
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
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密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
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图片发自App第一节船长梁晓玲讲了一个故事:房客投诉电梯慢,原来是大家等电梯时太无聊,将电梯旁安了一个镜子,结果房客的问题解答了。这个事情反应的是:问题比答案重要。比如船长讲:我的脖子痛,医生顺着全身经络舒缓,脖子痛也好了,原来我们做事情,要看到了事情的本质。我也给自己做一个画像(造句),你也一起来哈,非常疗愈奥我是一个忧虑的人我是一个犹豫不决的人我是一个安全感不足的人我是一个遇事思前想后的人我是
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2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南引言(不想看文字可直接看后面图表对比)随着人工智能技术的飞速发展,AI编程助手已经从概念走向现实,成为现代软件开发不可或缺的工具。2025年上半年,AI编程工具市场迎来了前所未有的变革,各大厂商纷纷推出革命性功能,从简单的代码补全演进为能够理解完整项目上下文的智能编程代理。据最新市场研究显示,全球AI代码工具市场在2024年达到67亿美
- 面试真题 | 小红书-C++引擎架构
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️零信任架构深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)提示语:文末提供《ZTNA部署工具包》+价值15999元的策略配置生成器!基于美国国防部零信任参考架构,揭秘如何3个月完成企业级改造!一、零信任演进历程1.1传统架构vs零信任对比单点突破即沦陷动态验证城堡式防御传统安全细胞级防护零信任1.2关键技术成熟度评估技术成熟度部署成本典型厂商单包授权(SPA)★★★★☆中Cloudflare,Z
- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
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抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持,是我们无法继续前进的真正原因!每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段,也不仅是为了找回在子宫里的安全感,它的终极意义是要重建自体,通过在每一段客体关系中自体客体的镜映,修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构,重建自体!所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人,他们将点亮我们的心灯,让我们
- 带你了解DDoS攻击的原理,让你轻松学会DDoS攻击原理及防护措施
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DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来,网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域,DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性,高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式,它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
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1.什么是CopyOnWriteArrayList?CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。它通过一种称为“写时复制”(Copy-On-Write)的方法来实现线程安全。简而言之,每当我们尝试修改这个列表(如添加、删除元素)时,它实际上并不直接在当前的列表上进行修改,而是先将当前列表复制一份,然后在这个副本上进行
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余源鹏
《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
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一、概念针对List、Map、Set、Queue等集合接口,提供了支持并发的线程安全的集合实现类。1、CopyOnWriteArrayList我们对该集合进行增、删、改时,并不会在原集合中进行操作,而是将原集合复制到一个新的集合中,对新集合进行操作后,再将新操作放回原集合。改集合使用ReentrantLock锁来实现线程安全,但是运行多线程并发进行读取,只允许一个线程进行写入。publicbool
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大家好,我是贾斯汀!【实战前言】(1)不管你是学生,还是已经工作了的小伙伴,可能你在过去、现在或者未来,会遇到这样的问题,公司/项目用的是Oracle/DB2/MySQL等关系型数据库,因公司发展需求,需要完成旧数据库数据安全迁移到新数据库的重要使命,新旧数据库可能是同一种类型的数据库,也可能是不同类型的数据库,相同类型数据库还好,比如都是MySQL数据库,那么你主要只需要考虑如何将数据安全、高效
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本章讲解XSS漏洞的基础理论和漏洞利用。主要包含三个方面:跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本(Cross-siteScripting)攻击,攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的payload(脚本代码),当用户访问网页时,恶意payload自动加载并执行,以达到攻击者目的(窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等)为
- 新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动
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新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词:新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要:本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系。通过对新兴市场股市估值的影响因素、智能电网网络安全技术的重要性及发展现状的分析,阐述两者相互作用的内在机制。利用数学模型和算法原理,结合实际案例,揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
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概述DNN(前身为DotNetNuke)是2003年建立的最古老的开源内容管理系统之一,使用C#(.NET)编写,由活跃的爱好者社区维护。它也被企业广泛使用。漏洞背景CVE-2017-9822历史案例我们熟悉这项技术是因为CVE-2017-9822,该漏洞允许通过DNNPersonalizationcookie的不安全反序列化进行远程代码执行(RCE)。这个CVE一直是反序列化攻击的绝佳案例研究。
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无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域,其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地,正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网(IoT)及云计算等先进技术,实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理,极大地提升了运营效率,降低了人力成本,并开启了数据驱动决策的新纪元。本
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第一部分:人工智能生命体人工智能生命体,提及的是《人工智能生命体新启点》一书,原文附后,本文中以本书代表。《人工智能生命体新启点》一书,是在现今科学技术发展,从人工智能、智能体、具身智能等大环境下,形成的一种全新理念的理论指导,以此发展出具有自我意识的人工智能生命体,拥有现代科技并以生命体的形式出现,具备类人类般的思想活动,更好的体现与融入人类的社会环境;具有自我意识的智能生命体就如人类的拥有大脑
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直返的东西是否为正品,以及直返APP是否安全,这取决于具体的直返平台和商家的信誉和资质。一些直返平台和商家会保证所售商品为正品,并提供质量保障和售后服务。但也有一些不良商家或直返平台会出售假冒伪劣商品,或者存在欺诈行为。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金
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引言随着人工智能(AI)在医疗健康领域的广泛应用,数据已成为医疗AI发展的核心驱动力。然而,医疗数据具有极度的异构性(包括结构化电子病历、医学影像向量、基因组JSON/图结构、传感器时序等),传统数据架构难以高效整合。因数据孤岛、复杂ETL流程以及昂贵维护成本,医疗AI平台通常难以充分发挥价值。融合数据库(ConvergedDatabase/多模态一体化数据库)通过支持SQL、JSON、图、向量、
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在选择奶粉时,确保安全和优质质量对于每个家长来说都是至关重要的。在国内市场上,有几个牌子因为其安全性和质量而受到了广大消费者的认可。本文将为您介绍几个安全质量较好的国产奶粉品牌。大家好!我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。相较于其他返利app,高省APP的佣金更高,模式更好,最重要的是,终端用户不会流失!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚
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- 提供住宿,还有什么?
瑶静
今天单位出差,下午7点25分的火车刚刚到站,就有一位阿姨上前来,拿着一张小卡片,可以说是小牌子,上面写着“住宿”的字样。随后和我说,“美女,住宿吗?我这里住宿条件可好了,有住宿还有其他服务……”。当时,我带着满身疲惫,随口便问道:“您说的其他服务都有什么呀?您这里不就是提供住宿吗?”。“姑娘,一看你就是单身呢!一个人来这里,多少有点不安全,先在阿姨家里住上一晚,明天再走吧!”说到明天再走,我不想理
- 确定恋爱关系之前,一定要了解对方这3点
壹说壹听
我们正在经历一个“速食爱情”的时代,爱情可以以任何一种方式轻易开始,也可以以任何一个理由悄无声息的结束。可对于感情来说,双方靠近的越快,会导致这段恋爱关系越缺失安全感和稳定感,因此这段感情承担的风险也就越大。一旦这段恋爱失败,就可能会导致你对爱情怀疑,对自己不自信,认为每一段恋爱都不会有好结果,认为自己不值得被爱。其实并不是,是你一开始就进入了一个错误的恋爱模式。只有多观察、多体会、多沟通,你才能
- 双检锁(Double-Checked Locking)单例模式
在项目中使用双检锁(Double-CheckedLocking)单例模式来管理JSON格式化处理对象(如`ObjectMapper`在Jackson库中,或`JsonParser`在Gson库中)是一种常见的做法。这种模式确保了对象只被创建一次,同时在多线程环境下也能保证线程安全。下面详细介绍这种模式的实现和优势。###双检锁单例模式的实现双检锁单例模式的核心思想是在创建对象时使用两次检查(“检锁
- Prompt:开启与AI高效对话的钥匙
解密Prompt:开启与AI高效对话的钥匙一、什么是Prompt?——AI的“使用说明书”想象一下,你正在指挥一位无所不知但毫无主动性的“实习生”——人工智能(AI)。你不能指望它“心领神会”,你必须给出清晰、具体的指令,它才能准确地完成你想要的任务。这个指令,就是Prompt(提示或提示词)。简单来说,Prompt是你向AI(如大型语言模型LLM)发出的文本或问题,用以引导它生成特定的、高质量的
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
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java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(