ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

        之前说了CC定速巡航，也知道它只会帮驾驶员解放右脚，控制车速；但是它不会识别前方障碍物，如果驾驶员分心开小差，可能就会导致与前方障碍物碰撞的危险~

为了解决或者降低这种事故的发生，ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control），这时候就诞生了。

ACC自适应巡航

介绍

        它是一种汽车驾驶辅助系统，可以根据车辆前方的情况自动调整车速，以保持与前车的安全距离。ACC 自适应巡航系统通常使用雷达或摄像头等传感器来检测前方车辆的距离和速度，并根据这些信息自动调整车速，以避免碰撞或减少驾驶者的疲劳程度。

举个例子，当你驾驶车辆行驶在高速公路上时，ACC 系统会通过雷达或摄像头等传感器监测前方车辆的速度和距离。如果前方车辆减速或停车，你的车辆也会自动减速或停车，以避免碰撞。而当道路畅通时，ACC 系统会自动加速到你设定的巡航速度，使驾驶更加轻松和舒适。

除了高速公路，ACC 系统在城市拥堵的交通中也能发挥作用。当车辆频繁启停时，ACC 可以帮助你更好地控制车速，减少疲劳驾驶。

总的来说，ACC 系统是一项非常实用的驾驶辅助技术，它可以帮助驾驶员更好地应对各种交通情况，提高驾驶的安全性和舒适性。不过，需要注意的是，ACC 系统虽然能够自动调整车速，但驾驶员仍然需要保持警觉，随时准备接管车辆控制权，以确保驾驶安全。

以下是关于 ACC 的一些关键特点和优点：

1. 自动调整车速：ACC 系统通过使用雷达、摄像头或激光等传感器来检测前方车辆的速度和距离。它可以自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离。这样可以减轻驾驶员在长途高速行驶或拥堵交通中的疲劳。

2. 自适应加速和减速：除了自动调整车速外，ACC 还可以根据前方车辆的行为进行自适应加速和减速。当前车减速时，你的车辆也会自动减速，而当道路畅通时，它会自动加速到你设定的巡航速度。

3. 提高安全性：ACC 可以帮助驾驶员保持安全距离，减少追尾事故的风险。它可以及时响应前方车辆的变化，避免突然的刹车或加速，提供更加平稳和安全的驾驶体验。

4. 方便驾驶：使用 ACC，驾驶员可以在一定程度上放松对油门和刹车的控制，减少频繁的操作。这在长途驾驶或交通拥堵时特别有用，使驾驶更加轻松和舒适。

5. 适应性强：ACC 系统可以适应不同的驾驶环境和道路条件。它可以在高速公路、城市道路和其他道路上工作，并能够应对不同的车速和交通情况。

需要注意的是，虽然 ACC 可以提供一定程度的驾驶辅助，但驾驶员仍然需要保持警觉并随时准备接管车辆的控制权。ACC 并不能完全取代驾驶员的注意力和判断力，尤其是在复杂的交通情况下。

总的来说，ACC 是一项非常实用的驾驶辅助技术，它可以提高驾驶的安全性、舒适性和便利性。随着技术的不断发展，ACC 系统的性能也在不断提升，为驾驶员带来更加智能化和便捷的驾驶体验。

原理

        是通过安装在车前的毫米波雷达或激光雷达等传感器，实时监测前方车辆的速度、距离和相对位置等信息，并将这些信息传递给汽车的控制系统。控制系统会根据这些信息，计算出与前方车辆的相对速度和距离，并将这些信息与设定的巡航速度和跟车距离进行比较。如果前方车辆的速度较慢，那么汽车会自动减速，以保持安全的跟车距离；如果前方车辆的速度较快，那么汽车会自动加速，以保持设定的巡航速度。

测试功能点：

开启

车门关闭、前排系好安全带，仪表上无整车网络通讯故障提示、车速大于30kph时，可以拨动2次拉杆开启ACC功能

退出

踩制动踏板或者手动关闭ACC功能

前方无车的情况：

按照设定的巡航速度进行行驶，就是定速巡航了

前方有车的情况：

1. 如果前方目标车车速大于你的巡航速度

   1. 测试车就会按照设置的巡航速度行驶

2. 如果前方目标车车速小于你的巡航速度

   1. 测试车就会跟车行驶

3. 跟停场景

   1. 如果前方目标车慢慢减速
      1. 测试车也会随着慢慢减速
   2. 如果前方目标车减速至0
      1. 测试车也减速至0，安全距离保持在3米左右
   3. 如果前方车辆速度从0起步
      1. 当前车在60s内起步，测试车辆也随之起步
      2. 当前车在61~180s起步，则测试车需要轻踩加速踏板恢复起步跟车功能
      3. 当前车超过180s起步，则测试车会推出ACC功能，提示人工接管

4. 旁车cut in

   1. 旁车侵入本车道1/3时，就要被识别为目标车
      1. 如果距离本车距离在安全时距内，本车就会先减速保持车距后跟车
      2. 如果距离本车距离在安全时距外，本车不会减速
         1. 当前车车速大于测试车车速，本车就会在设置的巡航速度范围内加速跟车
         2. 当前车车速小于测试车车速，测试车就会加速，然后跟车行驶

5. 前车cut out

   1. 同车道前方车辆完全离开当前车道时，取消目标识别
   2. 如果同车道前方还有车，则会在最大巡航速度前提下跟车行驶
   3. 如果同车道前方没有车，则减速或者加速至巡航速度定速巡航行驶
   4. 安全距离
      1. 有多个挡位可以设置，是为了行车过程中保持比较安全的车距行驶，防止前方车辆减速导致后方车辆来不及做出反应

6. ACC人机交互

   1. 提示声音

      1. 是否正确

      2. 是否易于理解

      3. 提示的时机是否及时

   2. 文字提示

      1. ​​​​​​​是否正确

      2. 是否易于理解

      3. 提示的时机是否及时

      4. 文字大小是否便于阅读

   3. 颜色提示

      1. 颜色是否容易区分

      2. 颜色是否显眼

7. 不同光照

   1. 白天

   2. 夜晚

8. 不同天气

   1. 晴天

   2. 雨天

   3. 雾天

   4. 下雪天