- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- python——格式化输出
pumpkin84514
python相关python
Python提供了多种格式化输出的方法,常见的有以下几种:百分号(%)格式化str.format()方法f-string(格式化字符串字面量)模板字符串每种方法都有其独特的用法和适用场景。下面我们逐一详细讲解并举例说明。1.百分号(%)格式化这种方法类似于C语言中的printf格式,使用百分号(%)作为占位符。用法%s:字符串%d:整数%f:浮点数%%:百分号示例name="Alice"age=3
- 使用numpy自定义数据集 使用tensorflow框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预
辞落山
numpytensorflow逻辑回归
1.引言逻辑回归(LogisticRegression)是一种常见的分类算法,广泛应用于二分类问题。在本篇博客中,我们将使用numpy生成一个简单的自定义数据集,并使用TensorFlow框架构建和训练逻辑回归模型。训练完成后,我们会保存模型,并演示如何加载保存的模型进行预测。2.创建自定义数据集首先,我们使用numpy生成一个简单的二分类数据集,包含两个特征和对应的标签。标签0表示负类,标签1表
- 谈谈信息安全治理模型
SOA开发者
安全web安全网络
当我们学习ISO/SAE21434标准的时候,会看到网络安全治理(Cybersecuritygovernment)和网络安全管理(Cybersecuritymanagement)两个概念。然而该标准中并没有给出安全治理和安全管理的十分清晰的定义和描述。即使在安全社区内,似乎也是讲安全管理的多,讲安全治理的少。那到底两个概念是什么?两者的区别和联系又是什么呢?笔者通过调研发现安全治理、安全管理和安全
- 程序员必备:五款免费代码补全神器深度测评(Codeium、DeepSeek、Baidu Comate 等)
程序员的开发手册
软件开发Python教程python代码补全CodeiumDeepSeek开发效率免费
引言程序员的工作效率,往往与手头工具的好坏息息相关。对于每一个需要高效编码的开发者来说,代码补全工具已经成为日常工作中不可或缺的一部分。它不仅能减少重复劳动,还能帮助你快速完成复杂的代码逻辑。然而,当市场上出现了一大堆免费代码补全工具时,你是否也开始纠结该如何选择?最近,有不少小伙伴在吐槽曾经被誉为“代码联动神器”的Codeium变得不太稳定,导致很多开发者不得不转向其他工具,比如DeepSeek
- ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置
深度智能
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原标题:基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分,第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化、后期处理、环境比例、HMD帧率优化设置等。第二部分是如何使用UE4蓝图对HTCVIVE的手柄进行配置的流程。适合刚学习VR的同学进行参考。一、VR基础环境配置UE4项目设置新建VR项目时,推荐使
- Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法
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电脑维修经验分享
SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法:用力吹充电槽,然后再充电2、铜片氧化方法:去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法:换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法:(Microsoft社区建议方法)把磁吸充电头反着充十分钟,然后再正着充电即可恢复正常警告⚠:pro3机型不适用✔pro6适用5、其他原因方法:百度
- Python中9个常见字典与异常处理错误与解决方案
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今天,我们将一起发现并解决在使用字典时遇到的15个常见陷阱,让你的编程之旅更加顺畅。第一部分:字典基础与常见错误1.创建字典的误解错误场景:尝试用列表推导式创建字典时,键重复导致覆盖。#错误示范keys=['a','b','a']values=[1,2,3]my_dict={k:vfork,vinzip(keys,values)}print(my_dict)#输出可能不是预期,因为'a'键被覆盖了
- 程序员护眼指南:Windows设置护眼色
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安装配置windows护眼色
白领工作难免长期面对电脑屏幕,时间长了会导致眼镜干涩、视力加深等问题,推荐走以下几步:(1)为显示器贴上防蓝光膜,可在淘宝上搜索“显示器防蓝光膜”(2)降低屏幕亮度,安装护眼软件,如f.lux,或在腾讯电脑管家中打开工具箱-健康小助手-护眼卫士来调整护眼色的色调。个人推荐后者。(3)佩戴防蓝光眼镜,可在京东上搜索“小米防蓝光眼镜”,在小米旗舰店上购买99元的防蓝光眼镜。近视的朋友建议下次配眼镜时加
- 芯生态 | 鸿道Intewell工业操作系统适配Intel Core i7-8700T
一RTOS一
鸿道Intewell科东软件东土科技IntelCorei7
操作系统与芯片在计算机系统中是不可或缺的存在,它们共同协作以确保计算机硬件和软件资源的有效管理和利用、确保系统正常运行和性能优化。操作系统的设计和实现需要考虑芯片的特性和性能,完美的适配才能充分发挥硬件资源的潜力。下面,小编继续给大家带来鸿道Intewell操作系统的芯片适配情况。IntelCorei7-8700T是英特尔公司推出的一款高性能处理器,属于第8代酷睿i7系列。核心数量:6个物理核心,
- 屏幕色温护眼调节工具:Iris for mac
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macos
Irismac版是Macos上一款屏幕色温护眼调节工具,会将您的屏幕亮度与您周围的光线相匹配。能够减少屏幕发出的蓝光量,调整k指,在高度工作的同时Irismac下载能够为您提供眼睛视力保护去选择不同的模式来提升整体的工作效率,打开Iris护眼软件能够选择适合你的屏幕颜色从而让疲劳感降低,你的睡眠质量即可轻松得到改善,多样化的参数定制即可快乐工作。小编提供Irismac版本下载资源,有需要的朋友们不
- 第十一届蓝桥杯——字串排序(DP)
Dripping.
蓝桥杯练习题/试题算法
评论上有博友说这道题我的答案在蓝桥杯上只能通过7个数据点,我自己去测试了一下确实是这样的,根据一些博友在评论里提供的正确答案,我发现确实是我答案有问题,只能计算出最短长度,但字典序最小好像有些地方没有考虑完全,但是最近又很忙实在是抽不出时间来重新思考这道题,等过段时间我会重新来整理的。当然,如果你有正确的思路也希望你能够在评论里留下你的思路,万分感谢!问题描述小蓝最近学习了一些排序算法,其中冒泡排
- 实验三 数据库完整性技术
计算机小白的笔记
数据库database
实验三数据库完整性技术【实验目的】1、掌握完整性的概念;2、熟悉MySQL的完整性技术。3、了解MySQL的违反完整性处理措施。【实验性质】验证性实验【实验学时】2H【实验内容】写出完整、详尽的SQL语句,根据实验记录结果并总结。(空位不够请自行续页)一、定义完整性。(5分)/*创建表s、p、j、spj*/定义s表;sno主码,sname非空、city缺省值定义p表;pno主码,pname非空、c
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-027 出租
SY师弟
GPLT天梯赛数据结构c语言GPLT算法c++c#
前言有点难,博主做了好长时间才做出来,测试点过了,但是还是有点懵蹬,20分的题目,大家看一下吧先L1-027出租下面是新浪微博上曾经很火的一张图:一时间网上一片求救声,急问这个怎么破。其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2对应arr[2]=1,index[1]=0对应arr[0]=8,index[2]=3对应arr[3]=0,以此类推……很容易得到电话号码是1
- 深入理解Java中的泛型编程
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深入理解Java中的泛型编程大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!1.泛型的基础概念在Java中,泛型编程是一种强大的编程范式,它允许我们编写可以操作各种类型的代码,而不必在每次使用时重复编写代码。泛型提供了类型安全性和代码重用的机制。1.1定义泛型类和方法登录后复制packagecn.juwatech.generics;publicclassBox{pri
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第一部分准备知识1如果不喜欢作者的个人流程怎么办2如果发现自己太糟糕怎么办2习题0准备工作3程序员用的编辑器3Python3.63工作终端4pip和virtualenv的配置4实验笔记4GitHub账号5git5可选:录屏软件5进一步研究5习题1论流程7习题挑战8巩固练习9进一步研究9习题2论创新11习题挑战11巩固练习12习题3论质量13习题挑战14巩固学习14第二部分快速实现15如何练习创新1
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望止洋
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摘要:作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时,前缀使用变量的类型,之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写,且每个单词或缩写的首字母大写,各种前缀缩写如下:无符号变量使用u8,u16,u32;例:unsignedcharu8Temp;有符号变量使用s8,s16,s32;例:chars8Temp;浮点数变
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介绍ONES中使用了flowchart.js作为前端展示,并且扩展了flowchart.js的流程描述语言。flowchart.js参见:https://github.com/adrai/flowchart.js描述语言分为三部分,使用\n\n(空一行)作为分割,分别是节点定义、执行流程描述、节点权限描述节点定义eg:make_stockout=>operation:生成出库单:>m:Sale/O
- 华为ipd产品开发流程_IPD模式下的产品开发流程
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IPD产品开发流程体系IPD产品开发流程体系来源于美国PRTM公司的《产品生命周期优化法》,该体系集成了多个迄今为止最好的产品开发实践方法,也就是其来源于实践活动,反过来去指导实践。据PRTM公司统计,通过成功实施IPD,产品投入市场时间缩短40%-60%;产品开发浪费减少50%-80%;产品开发生产力提高25%―30%;新产品收益(占全部收益的百分比)增加100%。后来该方法被IBM所采用,从流
- 非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡,势,数值求解
阿北Ben
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S
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0.91英寸OLED显示屏是一种具有小尺寸、高分辨率、低功耗特性的显示器件。以下是对0.91英寸OLED显示屏的详细介绍:一、基本参数尺寸:0.91英寸分辨率:通常为128x32像素,意味着显示屏上有128列和32行的像素点,总共4096颗LED。像素大小:像素点的大小通常为0.155mm~0.159mm(不同产品可能略有差异)。像素间距:像素点之间的间距通常为0.175mm。接口类型:常见的接口
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扇形交互绘制与极坐标变换插件(加载图像—绘制扇形—极坐标变换—图像返回:运行效果)应用场景:缺陷检测,OCR识别,二维码识别,辅助定位等场景绘制扇形:原型算子create_drawing_object_circle_sector||create_drawing_object_ellipse_sector本次Demo小编用的是标准圆形绘制的扇形,目的是为了后面极坐标变换如果不涉及极坐标变换,可以采用
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参考题解:https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix-ii/solutions/2361487/240-sou-suo-er-wei-ju-zhen-iitan-xin-qin-7mtf将矩阵旋转45度,可以看作一个二叉搜索树。假设以左下角元素为根结点,当target比root大的时候,则舍弃当前列,右移一列;当target比root小的时候,则
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副业思考经验分享
时间都去哪里了,对于主副业并行的职场人来说,时间是非常宝贵的,我恨不得一分钟掰成两半来花,一分钟当两分钟用。时间,精力,心力,对于做副业的人是绝大的考验,多数人如果盲干,不出三个月就得歇菜,有可能一分钱没赚到,有可能赚了几千块。这个时候离放弃就只有一念之差,差什么?差一个对自己的灵魂拷问,我最近三个月,忙成狗,天天摸鱼写文章,或者回答问题,找选题,找素材,下班了搞到11点,12点,有时候还凌晨。结
- 【Elasticsearch 】自定义分词器
程风破~
Elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- c语言自动生成系统时间函数,使用C语言中的time函数获取系统时间
weixin_39579483
c语言自动生成系统时间函数
使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime),处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。其原型为:time_ttime(time_t*t);如果你已经声明了参数t,你可以从参数t返回现在的日历时间,同时也可以通过返回值返回现在的日历时间,即从一个时间点(例如:1970年1月1日0时0分0秒)到现在此时的秒数。如
- 张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
Audianer
张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
- Python 爬虫实战:从喜马拉雅爬取有声书播放量,挖掘热门音频内容
西攻城狮北
python爬虫音视频实战案例
目录引言一、项目背景与需求分析1.1喜马拉雅平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取有声书播放量数据3.1获取音频列表3.2获取音频详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、可视化展示七、总结与展望引言喜马拉雅作为国内知名的音频分享平台,拥有海量的有声书、广播剧、音乐等内容。通过爬取喜马拉雅上的有声书播放量数据,我们可以分析哪些
- [Android]init中添加新的command
aaajj
Androidandroid
在Android的init进程中,command是用于定义启动时要执行的具体命令行指令的关键部分。init进程是Android系统启动的第一个进程,它负责初始化系统的各个组件,并启动必要的服务。command可以在init.rc文件及其包含的其他.rc文件中找到,通常作为on操作块或service定义的一部分。1.command的基本概念command是一条或多条具体的命令行指令,它们在特定条件下
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb