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天津大学计算机控制技术实验
个人资料:姓名:薛婷职称:教授/博士生导师学科专业:控制科学与工程(检测技术与自动化装置学科)通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区516室电子信箱:
[email protected]主要经历:(1)2019.06-至今天津大学电气自动化与信息工程学院,教授,博士生导师(2)2009.06-2019.06天津大学电气自动化与信息工程学院,副教授,博士生导师(2017)(3)20
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什么错误是计算机检查不出来的
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- matlab产生单脉冲,一些有关雷达的程序 另外求有关单脉冲雷达信号产生的程序...
13709382269
matlab产生单脉冲
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼小女子路遇强悍的毕业设计来到贴吧求大神们出手相助感激不尽!!在此给出一点程序看可不可以帮助到大家线性调频信号的产生程序T=10e-6;%pulseduration10usB=30e6;%chirpfrequencymodulationbandwidth30MHzK=B/T;%chirpslopeFs=2*B;Ts=1/Fs;%samplingfrequen
- 工商财税公司找客户 FAQ:避开坑,轻松获客!
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Q1:为什么我总靠朋友介绍、扫楼发名片、群里刷广告,现在效果越来越差,感觉找不到新客户了?A1:因为这些老方法效率低、覆盖面小,还容易招人烦!现在客户都在网上找服务了,你还在用“原始工具”捕鱼。怎么办?→赶紧拥抱网络!建个像样的“网上门面”:弄个干净清楚的官网或公众号,写明白你能干啥、有啥本事、怎么联系。利用大数据拓客系统:利用市面上的大数据拓客系统精准找客户,例如探迹拓客-工商财税版,通过这些专
- 基于eNSP的中小企业&校园网络规划与设计
等不到释怀
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一、设计要求整个园区网由三台路由器,两台S5700交换机作为LSW1核心交换机和LSW2备份交换机,一台路由器做为出口,两台路由器作为AR2主路由器和AR3备份路由器。每栋楼作为一个局域网,每栋楼部署一台S3700(LSW3,LSW4.LSW5)交换机,连接到LSW1核心交换机和LSW2备份交换机。核心交换机和备份交换机通过VLAN来和路由器进行连接。在出口AR1路由器上配置NAT,通过NAT技术
- LoRa 和其他无线通信技术对比
javascript
●通信距离有限,10~50米内较为理想[5]●⚡传输速率高,适用于高清视频、云存储、实时互动等应用场景●功耗高,不太适合长时间脱离市电的场景●室内信号易受阻挡,射频复杂,常常需要额外设备增强信号覆盖[4]●适合集中式场景:家庭、厂房、写字楼中与路由器连接的智能设备LoRa相较于其他技术的特点总结技术类型覆盖范围功耗传输速率安装成本易用性适用网络结构LoRa远极低低较低中等点对集中或星型网络Zigb
- 如何在Vim中用换行符替换字符
我想替换每个,在由新线当前文件::%s/,/\n/g但它会插入看起来像^@而不是实际的换行符。该文件不在DOS模式下或其他任何状态。我该怎么办?如果您像我一样好奇,请查看问题,为什么\\ranewlineforVim?也一样#1楼这是窍门:首先,设置Vi(m)会话以允许使用特殊字符(即:换行符)进行模式匹配。可能值得将此行放入.vimrc或.exrc文件中::setmagic接下来,执行::s/,
- 多线程爬虫使用代理IP指南
q56731523
爬虫tcp/ip网络协议开发语言网络
多线程爬虫能有效提高工作效率,如果配合代理IP爬虫效率更上一层楼。作为常年使用爬虫做项目的人来说,选择优质的IP池子尤为重要,之前我讲过如果获取免费的代理ip搭建自己IP池,虽然免费但是IP可用率极低。在多线程爬虫中使用代理IP可以有效防止IP被封禁,提高爬取效率。以下是我总结的一些思路和代码示例:核心步骤:1、获取代理IP池从免费/付费代理网站或服务商API获取代理IP列表验证代理有效性(必须步
- 2025年安全生产月主题解读:这份“保命指南”,所有职场人都该收藏!
JiCengXiaoXing
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每年6月的“安全生产月”,总能看到标语挂满厂区、办公楼,可真正落到实处的有多少?今年的主题是“人人讲安全,个个会应急”,看似简单,却点出了关键——安全不是口号,而是每个人的责任和能力。为什么安全培训总像“走过场”?不少企业的安全培训是这样的:法规条款念一遍,员工听得昏昏欲睡;事故案例放一遍,大家感叹“真惨”,但没想过自己遇上该怎么办;应急演练变成“摆拍”,真遇到突发情况,还是手忙脚乱。问题出在:1
- 模仿 微信8.0下拉出现小程序 - 二楼页面
Kingchow_Yang
Android系列
2021年8月1日先放上今天思路的实现效果图(ViewPager2):仅测试二楼效果,头部三个圆点的动画我之前实现过,今天这个还没加入。之前也试过其他方法,比如用帧布局放两个待加载的Fragment,如果有某个Fragment被覆盖,就直接隐藏布局。然后通过scrollTo()或者layout()方法重摆Fragment的位置,产生拖动的效果。但是实现效果并不理想。今天偶然得到灵感:我能不能用Vi
- Dockerfile及常见关键字
emVisible
Dockerdocker容器网络
Dockerfile简介如果说启动一个容器好比盖了一层楼,那么Dockerfile的作用就相当于指导盖楼的蓝图。在完整的测试,开发,部署的流程中,开发人员对环境搭配更为熟悉。而测试和运维往往需要根据开发人员提供的手册进行后续操作。Dockerfile就好比指导Docker的手册,使其自动完成我们预先描述好的命令。组成Dockerfile由注释行和指令行组成,注释行通过#来标记Dockerfile的
- 有没有一种方法可以缓存GitHub凭证来推送提交?
asdfgh0077
gitauthenticationgithubgit-pushgit-config
我最近切换到将存储库同步到GitHub上的https://(由于防火墙问题),并且每次都要求输入密码。有没有一种方法可以缓存凭据,而不是每次gitpush都进行身份验证?#1楼您还可以使用以下命令让Git永久存储您的凭据:gitconfigcredential.helperstore注意:虽然这很方便,但是Git会将您的凭据以明文形式存储在项目目录(请参见下面的“主”目录)下的本地文件(.git-
- cpua55和a53哪个好_也来谈谈目前最新的A55架构
你好像一条狗啊
cpua55和a53哪个好
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼首先来看Cortex-A75和Cortex-A73。由于微架构存在显著差异,比如三发射和双发射差异,因此Cortex-A75在大量指标上远胜Cortex-A73是理所应当的。根据ARM的数据,Cortex-A75相比Cortex-A73,大约带来了22%的整数性能提升,33%浮点性能提升、16%的内存性能提升、48%的渲染性能提升、34%的GeekBenc
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str