- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 某店铺收银系统开发总结
我是一道光_
工作测试数据库
我们的某店铺收银系统(包括前台pos机销售应用、后台信息管理)已经基本结束了,最近大家都忙专业考试,不得已将开发工作搁置了一段时间,现在基本上闲下来了,就剩下系统部署、发布,进行最后测试了。这次合作开发实练,我忝为组长,感触颇多,说实话,现场有点混乱。l合作开发问题多人合作开发,是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措,也算是一种公司项目研发的仿真。说
- 软考高项笔记 数字化转型与元宇宙
人工智能
数字化转型与元宇宙随着众多信息通信新技术的迅速发展与普及应用,信息空间成长为第三空间,并与物理空间和社会空间共同构成人类社会的三元空间。数字化转型是建立在数字化转换、数字化升级基础上,进一步触及组织核心业务,以新建一种业务模式为目标的高层次转型。数字化转型是开发数字化技术及支持能力以新建一个富有活力的数字化商业模式。只有组织对其业务进行系统性、彻底的(或重大和完全的)重新定义,不仅是IT方面,而是
- 【Go语言圣经】第二节:程序结构
YGGP
Golanggolang
二.程序结构上个月我跟随Golang开发实战项目快速过了一遍Golang的基础语法,感觉学习的不是非常深入,不如之前学C++时直接啃C++Primer的效果好,因此打算重新利用《Go语言圣经》这个非常好的开源资源重新系统地回顾一下Golang的基础语法(也算是为春天即将开始找实习准备一下八股了)。这里我跳过了第一章入门,实际上《Go语言圣经》我半年前已经看过一小部分了,感觉第一章的内容偏向于若干个
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- BLE协议架构概述(1)
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BluetoothLowEnergy
BLE协议架构总体上分成3块,从下到上分别是:控制器(Controller),主机(Host)和应用端(Apps);3者可以在同一芯片类实现,也可以分不同芯片内实现,控制器(Controller)是处理射频数据解析,接收和发送,主机(Host)是控制不同设备之间如何进行数据交换;应用端(Apps)实现具体应用。控制器ControllerController实现射频相关的模拟和数字部分,完成最基本的
- 最强开源大模型炸场!全网独一份AI大模型学习实践资源...(待会删)
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人工智能大数据promptlangchainAgentai大模型LLM
今年科技圈的热点,除了裁员,就是被各种“AI大模型”新闻刷屏。GPT、Sora还在霸榜…开源大模型又来炸场!Meta发布Llama3系列模型,号称「最强大的开源大模型」,震撼科技圈!毫不夸张地说,AI大模型正在颠覆程序员的价值!很多大厂一边裁员,一边用百万年薪挖掘懂AI大模型的人,打工人的职业危机至少被提前5年。普通程序员想在技术上不掉队,还要增加收入,关键在于——拥抱技术红利,掌握AI大模型项目
- 【数据结构】C语言实现带头双向循环链表
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数据结构及算法c语言数据结构学习链表
在前面的博客中,我们学习了最简单的链表类型——单向、不带哨兵位、不循环,今天我们要来学习的是具有链表中最复杂的结构类型——双向、带哨兵位、循环的链表。我们先来看一下两者的结构示意图。注:头和哨兵位为同一个东西,下面均以哨兵位称呼。从图中我们不难发现,两个链表的结构简直是天差地别,第二种比第一种复杂太多了,那么第二种的实现同样会比第一种的实现难上很多吗?答案是否定的,虽然第二种的结构更加复杂,但是它
- 手写防抖、节流函数
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是什么本质上是优化高频率执行代码的一种手段如:浏览器的resize、scroll、keypress、mousemove等事件在触发时,会不断地调用绑定在事件上的回调函数,极大地浪费资源,降低前端性能为了优化体验,需要对这类事件进行调用次数的限制,对此我们就可以采用防抖(debounce)和节流(throttle)的方式来减少调用频率#定义防抖函数防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内
- 以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
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Arcgis和CAD是每个测绘和地理信息相关专业从业者不可或缺的软件,和我们的日常工作息息相关,重要性不言而喻,经常使用到这两款软件的朋友,或多或少都有二次开发需求。而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,入门较难。Python语言的pywin32模块刚合适能解决上述问题,虽然此方式的运行效率不高,不能进行深度开发,但基本可以应付我们的日常工作需求了
- 深度学习专业毕业设计选题清单:算法与应用
HaiLang_IT
毕业设计选题毕业设计人工智能深度学习
目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了计算机专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总
- 【Postgres_Python】使用python脚本将多个PG数据库合并为一个PG数据库
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需要合并的多个PG数据库表个数和结构一致,这里提供一种思路,选择sql语句insert插入的方式进行,即将其他PG数据库的每个表内容插入到一个PG数据库中完成数据库合并示例代码说明:选择一个数据库导出表结构为.sql文件(可借助Navicat工具),在此基础上修改.sql内容加入insert语句和dblink语句,数据可能存在重复需要在每个insert插入语句后带上ONCONFLICTDONOTH
- mpp rtsp 硬解码
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目录opencv保存mp4linux系统RK3588MPP硬解码rtsp源代码内存泄露问题硬编码和硬解码mpp保存mp4h264格式判断ffmpeg把mp4转为h264裸流有的电脑报错:Unabletofindasuitableoutputformatfor'output.264'ffmpeg_rtsp_mpp:ffmpeg拉取rtsph264流,使用mpp解码,目前在firefly板子上跑通了m
- python信号与槽(二)
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上一篇信号与槽的连接,与信号发射都是手动的,而且信号传递比较单一,这次我们弄一些自动的。fromPyQt5.QtCoreimport*classMultiSignal(QObject):##信号变量定义#无参信号signal1=pyqtSignal()#signal2=pyqtSignal(int)#signal3=pyqtSignal(int,str)#signal4=pyqtSignal(li
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1.谈谈C和C++的认识C++在C的基础上添加类,C是一种结构化语言,它的重点在于数据结构和算法。C语言的设计首要考虑的是如何通过一个过程,对输入进行运算处理得到输出,而对C++,首先要考虑的是如何构造一个对象,通过封装一下行为和属性,通过一些操作将对象的状态信息输出2.对象2.1什么是面向对象就是一种对现实世界的理解和抽象,将问题转换成对象进行解决需求处理的思想。2.2如何限制一个类对象只能在堆
- 单身男女、大龄男女关于择偶、婚姻的自我认知
北纬文公子
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作为一位体验并感受到过痛苦的“大龄男性”,写下此文,既是自己关于择偶,婚姻的思考。也是希望以此为出发能够帮助身处其中的各类群体,让彼此能够更好的相互理解对方,从而更好的解决自身问题,及至深层,让社会更加的和谐。1、男女要什么,或者说人要什么?在这篇文章里我有深度的分析女性择偶必知:女性恋爱,女性成长,应该抓住哪些关键(男女成长指南)https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=
- 机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔(拉普拉斯金字塔)
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拉普拉斯金字塔:使用原始图片-pyrUp(pyrDown(Gi)),获得的结果有一点像边缘轮廓的提取上图的意思:1.进行低通滤波2.进行样本的下采样3.进行样本的上采样4.原始图片-经过上面三步后的图片代码:第一步:读入图片第二步:进行样本的下采样第三步:进行样本的上采样第四步:原始图片-变化后的图片importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('AM.png')#
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快撑死的鱼
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第一部分:简介与背景在现代工程和科学中,计算电磁学已经成为了一个不可或缺的工具。它为我们提供了一种方法,可以在计算机上模拟电磁现象,而不是在实验室中进行实验。有限元方法(FEM)是其中的一种流行的数值方法,它可以用于解决各种各样的工程问题,包括电磁学问题。有限元方法的基本思想是将一个连续的问题离散化,将其转化为在有限数量的点上求解的问题。这样,我们可以使用线性代数的技术来求解这些问题,从而得到近似
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转载任何的学习都是在增强人的可控能力,如何构建自己的知识体系?这是一个很大的话题,知乎和分答上不少人都提问过这个问题,可见也是一个相对比较普遍的话题。总结下来大概有六个步骤:目标、获取、提炼、输出、聚合、扩充。1、目标:知识架构是达成目标的一种路径获取知识一定是为了解决某一个问题,或者是满足某方面的好奇心。解决问题就是在树立目标。抛开目标谈构建知识体系是一个伪命题。我们太希望找到一套速成的标准答案
- 力扣2080.区间内查询数字的频率
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力扣2080.区间内查询数字的频率题目题目解析及思路题目要求求出[l,r]上val的出现次数用哈希表把所有元素的所有下标存起来,在val的数组中分别对l,r二分找到在[l,r]内的下标数量在下标上做二分把所有下标存入哈希表在left,right的范围内做二分求个数代码classRangeFreqQuery{unordered_map>pos;public:RangeFreqQuery(vector
- 知识产权保护的内容有哪些?
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当今社会,互联网+信息化的不断发展和完善,知识产权在市场行业中的地位举足轻重,越来越的的企业、权利人重视知识产权所带来的效益及保护的意义。中国知识产权公证服务平台的诞生,说明了司法部对于知识产权的重视程度,但是由于涉及法律相关内容,知识产权相关知识并不被大众所熟知,今天就给大家阐述知识产权相关内容知识。一、什么是知识产权?知识产权是指人类智力劳动产生的智力劳动成果所有权。它是依照各国法律赋予符合条
- ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验)_esp32蓝牙app 添加应用
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等了好久终于等到今天,盼了好久终于把蓝牙测试==!ESP32-C3专栏好久没更新了,这次抽点时间把蓝牙的准备工作做完。目录前言1、蓝牙手机调试工具2、ESP-IDF中示例的选择3、ESP32-C3BLE与手机连接初探结语前言距离上一次玩ESP32-C3的板子也有一段时间了,其实都是因为时间安排不过来,最近挤出了一点时间,看了一点蓝牙的资料,想着至少也要做个入门测试,让手机和开发板连接起来!ESP3
- java开发工程师—如何让你的简历脱颖而出?
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职位描述上的相关技能年限一般只是指商业项目经验,而一般不会包括学习项目经验。所以对于一些介于商业项目和学习项目之间的项目,尽量当成商业项目来写。比如小张在大三时帮计算机系的王老师所在的ABC软件公司干了半年的活,如果小张在简历上写:“在校期间,从x年x月到x年x月完成了xx系统,用到了xx技术”,那么这多半会被当成类似于课程设计的学习经验,但如果再加上如下关键性的描述:“这个系统是属于xx公司的x
- 除了layui.js还有什么比较好的纯JS组件WEB UI?在谷歌浏览上显示
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以下是一些比较好的纯JS组件WEBUI,可以在谷歌浏览器上良好显示:1.Sencha特点:提供超过140个高性能UI组件,用于构建现代应用程序。支持与Angular和React集成,提供企业级网格解决方案。适用场景:适用于需要高性能、可定制的UI组件的项目,尤其是企业级应用。2.Webix特点:包含102个UI组件,支持跨平台和跨浏览器,提供快速的渲染速度和纯JavaScript代码。适用场景:适
- python算法和数据结构刷题[3]:哈希表、滑动窗口、双指针、回溯算法、贪心算法
励志成为美貌才华为一体的女子
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回溯算法「所有可能的结果」,而不是「结果的个数」,一般情况下,我们就知道需要暴力搜索所有的可行解了,可以用「回溯法」。回溯算法关键在于:不合适就退回上一步。在回溯算法中,递归用于深入到所有可能的分支,而迭代(通常在递归函数内部的循环中体现)用于探索当前层级的所有可能选项。组合问题39.组合总和-力扣(LeetCode)给你一个无重复元素的整数数组candidates和一个目标整数target,找出
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#④-自动化测试实战篇Python全栈白宝书pythonpython自动化测试实战WEB自动化测试实战selenium元素定位
>【易编橙·终身成长社群,相遇已是上上签!】-点击跳转~<作者:哈哥撩编程(视频号、B站、抖音同名)图书作者:程序员职场效能宝典博客专家:全国博客之星第四名超级个体:COC上海社区主理人特约讲师:谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主:极星会首批签约作者 大家好,我是哈哥,一位35岁但是依然头发茂密的程序员老兵,目前在公司开启了养老模式。现在热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,在过去的三
- pytest之通过yaml实现数据驱动
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一、安装pyyamlpipinstallpyyaml二、yaml基本语法略过三、将测试用例数据写入yaml#用例1-interfaceName:首屏-考试数据接口url:http://stupad-stre****headers:{'Content-Type':'application/json','requestid':'021618985865','token':'eyJ0eXAiOiJKV1
- 最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南
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NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额,在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在,特别是NVIDIAJeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家,性价比很高,设备体积小。本博文旨在给采购NVIDIAJeston开发板的读者提供一些参数分析和指南。文章目录一、推荐总结二、NVIDIAJetson算力指标三、具体系列参数四、官方购买Jeston开发
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PythonpythonOOM内存泄漏
Python内存泄漏排查1.排查工具1.1gc1.2tracemalloc1.3mem_top1.4guppy1.5objgraph1.6pympler1.7pyrasite2.案例分析3.参考记一次排查Python程序内存泄漏的问题。1.排查工具工具说明gcPython标准库内置模块tracemalloc推荐Python3.4以上此工具为标准库mem_top推荐是对gc的封装,能够排序输出最多的
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb