- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
不断学习加努力
自动驾驶算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- Springboot(四十六)SpringBoot3整合redis并配置哨兵模式
camellias_
springbootredis后端
前边我有尝试在Springboot2.6框架中集成redis哨兵集群。但是呢,Springboot3中部署redis的配置和Springboot2中的配置完全不同。我这里再来记录一下Springboot3中配置redis的全部代码。上次我的redis是在centos服务器上直接安装的,这次在Springboot3的配置中,我的redis使用docker来部署。一:docker部署redis和red
- 《栩栩若生》
栩栩若生
《栩栩若生....》.......我出生于1993年。....那时候爸妈刚从农村出来,在城里开了间早点铺子维持生计。妈妈每天凌晨两点就要起床和面蒸包子馒头,怀孕了都不知道。她误以为要绝经了,还去药店抓了活血药吃。结果肚子见了天的大,她害怕得了大病,去医院一看,嚯,怀孕六个月了!妈妈一下就懵了!她当年四十六岁,和爸爸已经有了两个孩子。大女儿二十二岁,小儿子十九岁了。换句话说,两口子不但儿女双全,都等
- 十六与四十六
郑氏企业浩总
十六岁的痛与失去四十六岁的你,一切都是那么快,它不仅仅是个简单的十六年,而是别有深意,刻苦铭心!1999年在十月的上旬,我诞生在一个小山村的一个家庭里,一家子都是欢欢喜喜的,我不知道父母是怎么想的,是觉得我是个累赘还是个福星呢?你们好,我就是在99年诞生的那个小福星,我的简称是浩,我有个很爱我的姐姐,还有爱我的爸爸妈妈外婆外公,在这欢喜的过程,或许只有爷爷奶奶是不开心的,因为爷爷奶奶是老传统理想,
- 清平乐
填词人_1f04
【清平乐】当代/填词人杨花飘昨。春雨燕归跃。夜下路旁铺红落。过境来时谁约。薄情最是无留。去年今日如羞。风雨清寒人瘦,佳人颜已添沟。已亥三月二十八日、二零一九年五月二日!韵:《词林正韵》第十六部、第十二部!律:清平乐,四十六字,上片四仄韵,下片三平韵!图片发自App图片发自App
- 温晴的半生缘——第四十六章
神的儿女小妮
她和他道了晚安。他们每次聊天都以晚安结束。她有时想和他一直聊下去。也是可以的。可是聊下去太危险了。她说不定随心即兴豁出去了要对他表白。她看着时间已经很晚。她知道他第二天还要很多事忙。只是不忍拂她意。她看着他发的字入神。她明明刷了牙又去刷一次。她开灯关灯。当她拿起湿润的牙刷她看着镜子笑。她问他许多问题,有些她想还是当面问他好。可是她什么时候再见到他呢?也许见到她还是心神恍惚,连一个问题也想不起。她就
- 《相面天师》第四十六章 没人送废品了
先峰老师
一方面碍于林花戴的背景,另一方面那个唯一的目击证人,也就是城东那个拾破烂的那个人失踪了,这样一来,案子只能无限度的拖下去了。“小冯,这事儿,咱们怕是只能认了,我明天再去问下字画被盗的事情……”在得知了林花戴的背景后,李云峰也只能劝着马磊自认倒霉了,俗话说民不与官斗,马磊家里兄弟再多,那也不够政府抓的啊。不过挨打这事可以放在一边,但是那些字画被盗的事情,李云峰就不肯罢休了,因为那些字画并不全是他本人
- 每日三省吾身(四十六)
听书自傲
控制情绪1.控制自己的情绪,别被莫名的情绪影响心境。情绪是个神奇的东西,不知从何来,又去往何处,它总是来的莫名其妙、猝不及防。在生活中忽然听到别人说了一句与你相关的话时,你可能就会内心翻江倒海、原地爆炸,不知道自己的情绪为何如此不稳定。在工作中遇到困难和挫折时,顿时感觉自己前路渺茫,灰心、丧气、沮丧、难过等种种情绪一股脑儿都蹦了出来,感到不知所措。在爱情中一时get不到对方在意的点时,自己没有什么
- 异时空战记 | 第四十六章 - 老于的过往,欠揍的小子
贫文
“这样啊,老于,现在说说变异蚊虫是怎么回事,我回去了也方便汇报。这次过来,除了帮你治疗那孩子的伤势,主要还是为了变异蚊虫的事。
- 《栩栩若生》
栩栩若生
《栩栩若生....》.......我出生于1993年。....那时候爸妈刚从农村出来,在城里开了间早点铺子维持生计。妈妈每天凌晨两点就要起床和面蒸包子馒头,怀孕了都不知道。她误以为要绝经了,还去药店抓了活血药吃。结果肚子见了天的大,她害怕得了大病,去医院一看,嚯,怀孕六个月了!妈妈一下就懵了!她当年四十六岁,和爸爸已经有了两个孩子。大女儿二十二岁,小儿子十九岁了。换句话说,两口子不但儿女双全,都等
- 中原焦点团队网络初级30期阴丽丽坚持分享第一百四十六天(2022.1.13)
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今天一天的状态都不太好,主要是因为昨天晚上没有休息好!整个人都处于低自控力、低情绪状态!状态从傍晚约练、晚上上课开始好转!约练中,自己对来访者的诉说也有自己的思考,如果自己作为咨询师是不知道怎么问的!但对于咨询师的提问自己是有思考和不同意见的!对于最后自己作为观察员来对访谈进行总结,通过晚上的课程验证了自己的方向是对的!晚上学习让我感受到了快乐!叙事疗法是一个温暖的学派,它“尊义求懂”,每一个咨询
- 《似是故人来》第四十六章
月光如水夜微凉
无戒学堂IP营第二季打卡第34天,1271字,累计51074字。《似是故人来》第四十六章赵大公子与霍先生商议已毕,回了自己的居所,大少夫人裴氏带人笑着迎了上来。“夫君回来了!”这裴氏家世显赫,是世家大族贵女。她嫁给赵大公子七年,生了两个儿子,地位稳固。裴氏贤惠大度,行事极为稳妥,颇得夫君敬重。禀退左右,裴氏亲手奉上茶来,夫妻两个对面坐了,闲话家常。赵弘先问了两个孩子,“大的淘得很,小的哭声震天,真
- 第四十六章 SQL命令 FROM(二)
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第四十六章SQL命令FROM(二)%PARALLEL这个可选关键字在查询的FROM子句中指定。它建议IRIS使用多个处理器(如果适用)并行处理查询。这可以显著提高使用一个或多个COUNT、SUM、AVG、MAX或MIN聚合函数和/或GROUPBY子句的某些查询的性能,以及许多其他类型的查询。这些通常是处理大量数据并返回小结果集的查询。例如,SELECTAVG(SaleAmt)FROM%PARALL
- 《九鼎风水师》第二百四十六章 风水考核(一)
先峰老师
“诸位,成绩已经出来了,现在就在我手中,不过在公布这成绩之前,我想先说两句。”将近一个小时之后,无为大师和周大师、圆觉大师三人核对出成绩之后,才缓缓的说道起来。“大家一定很奇怪,为什么这次夺魁会会使用这些在风水界中争议很大的风水图来作为考核内容,或许有一部分人已经猜想到了,不错,第一环的内容侧重的就是考核你们的风水基础知识,简单一点的说,就是看你们的基本功扎不扎实。这个才是重点。”无为大师声若洪终
- 空传说1(斗战猩猿)第一百四十六章、再遇猩魔
贪玩猴头
“大哥,猴子猴孙们有不少受伤的,我们帮他们治疗一下吧。”年朗在肖勇处罚了肖勇之后也不知道该说些什么,看了一下已经满目疮痍的花果山总算是找到了话题。“嗯,”肖勇点点头,接下来的几天肖勇和年朗他们一起救治受伤的猴妖,很快这些猴妖就都被救了回来,随着救的人越来越多,肖勇对当天的事情了解的也越来越多,这次古虎屠杀花果山生灵的事情纯属误会,是于傲将他的眼睛迷了,为了安全他才用这种极端的方法,这件事双方都有责
- 一个人吃牛排 老母亲的咖啡馆打卡day7
12桃乐丝
没有去咖啡馆,一个人吃了必胜客。也没有点咖啡,喝了杯超级甜的花茶。一个人选了临窗的位置边写手帐边等上菜。当预料到晚上不会有空余的时间,中午尽管很困,时间也很紧,仍然出来了。好像慢慢变成了一种习惯。就好像写手帐一样。从九月十号开始,今天已经是四十六天了。每天要么写写琐事,要么做做书摘,尽管时间轴还不怎么会做,但是每天写几个字,画几笔幼稚的简笔画或边框,给手账本贴几个贴纸,也让生活变得可以期待。无论多
- 日更第四十六天
千柠千柠
工作的事,还有心情,抑郁的情绪又犯了,尴尬了,删除了应聘人的微信,又索要手机号,当时复查回来指标不好,被吓懵圈了,也特别气愤,一点没有注意,就出事,就要花钱,真的,我真的是有气愤在里面的,什么事啊,我感觉快要疯掉了,支撑不住了,心理咨询一定要做,生活用品该买的也买,为了保持好心情吧,真的,我觉得怎么可以这样?我好想在一个空旷无人烟的地方大喊几嗓子,吼上几嗓子,到底要我怎样?你与自己成敌人了,所以你
- 庆儿自解论语~读南怀瑾论语别裁学而篇04
海言博语
曾子曰:“吾日三省吾身:为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”【注释】①曾子:孔子晚年的学生,名参(shēn),字子舆,比孔子小四十六岁。生于公元前505年,鲁国人,是被鲁国灭亡了的部国贵族的后代。曾参是孔子的得意门生,以孝著称,据说《孝经》就是他撰写的。②三省(xǐng):多次反省。③传:老师讲授的功课。【翻译】曾参说:“我每天从多方面反省自已:替别人办事是不是尽心竭力了呢?与朋友交往是
- 初代网红系列之四十六-梁逸峰
鱼爷的道场
依稀记得小时候我最讨厌上语文课,每当一篇新课文的开始,我都会下意识的翻到最后,“背诵全文”几个字的出现,预示着接下来的一周都不会好过。对于那些天才少年们来说从来就没有什么挑战,但对于资质平平的我来说确实另一番光景,没人知道这几个字的分量有多重,但是毫不夸张的说我在当时就感觉到了人生的艰难。每当语文老师要求集体背诵的时候,我姑且还能滥竽充数,在那里只张嘴不出音的准备蒙混过关,但是碰上语文老师心情大好
- 好的开始等于成功的一半!
陈惠Cherry
2019年4月11日晴转雨【早睡早起】【学习】1.打卡《易经》一百,读《周易上经》第2遍2.听总部YY语音平台【累积法面对面】栏目【读经长智慧】早读:《百家姓》二晚读:《易经下》既济卦第六十三、未济卦第六十四;《论语》雍也第六;《唐诗三百首》111-120;《新概念英语》Lesson81。【养生.锻炼】散步、踩鹅软石、代餐粉营养早餐。【每日反省】用心爱家人。【生活随记】(1)向贺老师提交了第四十六
- 四十六
林不饿
减肥最难的就是坚持。要饿一顿很容易,要坚持运动一个礼拜也很容易,但要长期保持自律的饮食和作息,真的很难。毕竟现代社会的诱惑太多了。随便逛逛朋友圈,都能看到各种美食的图片,想不动心都难。所以如何保持自律的生活,才是减肥成功最关键的一点。如果你并没有打算改变眼前的生活方式,并长期保持自律,那我劝你还是不要开始减肥的好。自律一段时间瘦下来,又恢复放肆而反弹,这样反复多次,身体就伤透了。还不如放宽心,做一
- 网文《帝君大大我错了》第四十六章
慕言夭夭
第五侗给华冲办了一场很风光的葬礼,也按照华冲的要求,把他安葬在了张武清和其他师兄弟的旁边。“师兄,黑雾已经被炼化了,你就放心吧”第五侗坐在他们坟前。“师父,虽然黑雾已经没有了,但是黑衣的下落还没有任何消息”“您放心,我一定会追查到底的”“我一定会让他们付出代价”第五侗说。“师父,马上就是宗门大比了,其他宗门也会陆续来到我们这里”韩若秋对邱继月说。“若秋,这件事还是交给你,”邱继月说。“你们几个负责
- 为什么宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香
星尘梦羽
民间一直流传一句话:宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香。意思很明白,宁愿学刘关张桃园三结义,也不要学瓦岗四十六友聚义。同样是陌路相逢,异姓结拜,为什么会有这个差别呢?桃园三结义,出自小说《三国演义》,刘备本是涿郡小贩,织席贩履为业,关羽因误伤人命逃亡到涿郡,以贩枣为生,张飞本是一屠户,杀猪卖酒为业,三人因为一次偶然相遇街市,却是不打不相识,情投意合之下在张飞满是桃花的后院歃血为盟结为异性兄弟。之后三人
- 第146篇2020.2.14
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《自我反省》大家好,我是潘琳倩。今天是我参加演讲打卡的第一百四十六天,我今天和大家分享的内容是:自我反省。昨天又一次因为自己的失误没有发演讲视频,而被罚款了。早上拿起手机看到晋杭老师的信息,我心里一颤,难道是我没有发送视频吗?不对呀,我记得我明明发送了呀!带着不平静的心,我缓缓点开图像打开信息。哎呀!我担心的事还是发生了。截图显示我发送成功已是凌晨十二点三十九分了。接下来我回忆,为什么我12点已经
- 立言者壽——讀通札記(468)
趙國龍淼
讀文白對照本《卷四十六》,感:1、立言者壽。人言,死亡三境界,即:肉體消失,物理死亡,第一重;親人皆死,世人忘卻,精神死亡,第二重;最後,第三重,大地白茫茫一片,恰如,設麽也沒存在過,人,生死有意義嗎?生過嗎,死去了嗎?徹底死亡,Gameover!想想,人真可悲,生不當家,死不做主,死亡面前,人人平等,且最終歸宿,空無!然,老子《道德經》,言:死而不亡者,壽!何以死而不亡,萬壽無疆,千年留痕?竊以
- 2022-02-15
飞翔_8019
1.早上六点铃声响起,没有立即起床,在六点四十六起床。2.早上做饭,和面,跺葱准备中午包饺子。吃饭后,七点四十三去上班。3.中午下班后,包饺子。4.吃饭后,打扫卫生,倒垃5..中午休息十分钟。7.晚上八点半下班,回家煮汤圆,找车明天早上回老家,洗头,写复盘,一定要在十点四十五之前睡觉。学到的新知:专注做一件事,一段时间只做一件事或者只学习一门学问。才能有效果。改变的旧知:你的时间用在哪里,就会收获
- 第四十六章、怨恨
张正义_be5a
玢宁数日来都是恍惚惚地闷着流泪,并不和任何人讲上几句话儿。唯一可得的安慰就是云峰一直陪着她。虽然他不惯多言劝慰,但其沉默本身就是极能使小表妹镇静和宽解的良剂了。云峰坐在那儿,象一尊忧郁的沉思的雕像,每一个动作,玢宁都看得出其间包含的深深的同情和重实的关怀。他的感情一定在深渊里面沸腾,他却总在努力掩饰它,遮盖它,令人觉得他只是个麻木不仁的自私男子,以至他的表情永远显得那么地漠然。但是,玢宁难道看不出
- 在澳洲机场做奢侈品导购的中国富二代|真实故事
文字剧社
图片发自App把项洁拥有的四十六个包包都摆在地上,可以铺满一个15平米的房间。其中有圣罗兰的链条包、迪奥的戴妃包、巴黎世家的机车包、罗威的三角包、蔻驰的限量花朵包、古驰的缎带包…价格多在一两万人民币上下,塞满了二十多个柜子。图片发自App这些品牌里面,项洁买得最多的是古驰,“光她家的缎带包就买了四个,还有和包包同一个系列的高跟鞋。”她喜欢古驰偏年轻的设计风格,“不像另外几个老欧洲蓝血品牌,那么沉闷
- 2019-5-27晨间日记
草儿520
今天是什么日子起床:五点四十六就寝:天气:晴心情:美美哒纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡
- 《栩栩若生》是不是你熬夜也要看完的书..53次修改
栩栩若生
《栩栩若生....》是不是你熬夜也要看完的书..53次修改53次修改.......我出生于1993年。....那时候爸妈刚从农村出来,在城里开了间早点铺子维持生计。妈妈每天凌晨两点就要起床和面蒸包子馒头,怀孕了都不知道。她误以为要绝经了,还去药店抓了活血药吃。结果肚子见了天的大,她害怕得了大病,去医院一看,嚯,怀孕六个月了!妈妈一下就懵了!她当年四十六岁,和爸爸已经有了两个孩子。大女儿二十二岁,小
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方