【基于PSINS】误差计算函数

输入真值 （参考值）、对比量、待比较值，输出误差的最大值、平均值、标准差的函数

程序源码

function [err] = EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)
% draw_flag：以字符串的形式输入绘图的数据，eg：["EKF"，"UKF"]
% avp：基准
% avp_：用于对比的加速度、速度、位置
% avp_flag：选择输出的是a、v、p中的哪一个,eg：'p'
%% 维度归一化
len_min = length(avp(:,7));
for i1 = 1:size(varargin,2)
    if len_min>size(varargin{
   i1},1)
        len_min  = size(varargin{
   i1},1);
    end
end


%% 绘图
switch avp_flag %2024-3-14，目前只能比较位置，速度和加速度的坐标系转换还没有弄
    case 'a'
        avp_flag_bit = 1;
        t