GPIO裸机编程
作者：李老师,华清远见嵌入式学院讲师。
GPIO控制技术是接口技术中最简单的一种。本章通过介绍S5PV210芯片的GPIO控制方法，让读者初步掌握控制硬件接口的方法。本章的主要内容：
GPIO功能介绍。
S5PV210芯片的GPIO控制器详解。
S5PV210的GPIO应用。
1.1 GPIO功能介绍
首先应该理解什么是GPIO。GPIO的英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO接口。在嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路，有的需要CPU为之提供控制手 段，有的则需要被CPU用做输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了。比如，控制某个LED灯亮与灭，或者通过获 取某个引脚的电平属性来达到判断外围设备的状态。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通 用可编程IO接口”，即GPIO。接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对 这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立地加以设置。比如，可以设置某个引脚的属性为输入、输出或其他特殊 功能。
在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址， 这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多MCU的 GPIO接口除必须具备两个标准寄存器外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设 计中，外围电路就可以简化不少。
1.2 S5PV210芯片的GPIO控制器详解
1.2.1 特性
S5PV210的GPIO特性包括如下几点：
146个可中断通用控制I/O。
32个可控外部中断。
237个多路复用I/O口
睡眠模式引脚状态可控（除了GPH0、GPH1、GPH2和GPH3）。
1.2.2 GPIO分组预览
GPA0:8 in/out port – 2xUART 带控制流
GPA1:4 in/out port – 2xUART 不带控制流或1xUART 带控制流。
GPB:8 in/out port – 2x SPI总线接口。
GPC0:5 in/out port – I2S总线接口，PCM接口，AC97接口。
GPC1:5 in/out port – I2S总线接口，SPDIF接口，LCD_FRM接口。
GPD0:4 in/out port –PWM接口。
GPD1:6 in/out port – 3xI2C总线接口，PWM接口，IEM接口。
GPE0,1:13in/out port –摄像头接口。
GPF0,1,2,3:30 in/out port – LCD 接口。
GPG0,1,2,3:28 in/out port – 4xMMC通道。
GPH0,1,2,3:32 in/out port –键盘，最大支持32位的睡眠可中断接口。
GPI:低功率I2S，PCM、低功耗PDN配置（通过AUDIO_SS PDN寄存器配置）。
GPJ0,1,2,3,4:35 in/out port–Modem IF, CAMIF, CFCON, KEYPAD, SROM ADDR[22:16]
MP0_1,2,3: 20 in/out port – EBI信号控制 (SROM, NF, OneNAND)
MP0_4,5,6,7: 32 in/out memory port – EBI
MP1_0~8: 71 DRAM1 ports
MP2_0~8: 71 DRAM2 ports
ETC0, ETC1, ETC2, ETC4(ETC3保留): 28 in/out ETC ports - JTAG, Operating Mode, RESET, CLOCK
1.2.3 S5PV210的GPIO常用寄存器分类
（1） 端口控制寄存器（GPA0CON-GPJ4CON）
在S5PV210中，大多数的引脚都可复用，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定义了每个引脚的功能。
（2） 端口数据寄存器（GPA0DAT-GPJ4DAT）
如果端口被配置成了输出端口，可以向GPnDAT的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从GPnDAT的相应位读出数据。
（3） 端口上拉寄存器（GPA0PULL - GPJ4PULL）
端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉/下拉电阻的使能/禁止。根据对应位的0/1组组合，设置对应端口的上拉/下拉电阻功能是否使能。如果端口的上拉电阻被使能，无论在哪种状态（输入、输出、DATAn、EINTn等）下，上拉电阻都起作用。
1.2.4 GPIO功能描述
GPIO功能概括图如图所示。
图 GPIO功能概括图
在S5PV210中，输出端口被分为如表所示的种类。
表
| I/O类型 | I/O端口 | 描述 |
| A | GPA0, GPA1, GPC0, GPC1, GPD0, GPD1, GPE0, GPE1, GPF0, GPF1, GPF2, GPF3, GPH0, GPH1, GPH2, GPH3, GPI, GPJ0, GPJ1, GPJ2, GPJ3, GPJ4 | 标准I/O (3.3V I/O) |
| OSC_A | ETC4[5](XrtcXTI/XrtcXTO) | 快速I/O (3.3V I/O) |
| C | MP1,MP2 | DRAM I/O (1.8V I/O) |
提示：GPxCON、GPxDAT、GPxPUD和GPxDRV工作在普通模式，GPxPDNCON、GPxPDNPULL工作在低功耗模式。
1.2.5 S5PV210I/O接口常用寄存器详解
对于GPIO控制寄存器，现在来看一下每一组IO的详细功能描述，考虑到GPIO的寄存器很多，这里只列出与后面GPIO示例有关的寄存器，如表所示。
表GPC0CON控制寄存器(可读/可写 Address = 0xE0200060)
| GPC0CON | 位 | 描述 | 初始状态 |
| GPC0CON[4] | [19:16] | 0000 = 输入,0001 = 输出, 0010 = I2S_1_SDO,0011 = PCM_1_SOUT, 0100 = AC97SDO,0101 ~ 1110 = 保留, 1111 = GPC0_INT[4] |
0000 |
| GPC0CON[3] | [15:12] | 0000 = 输入,? 0001 = 输出,? 0010 = I2S_1_SDI ,? 0011 = PCM_1_SIN 0100 = AC97SDI,? 0101 ~ 1110 = Reserved ,? 1111 = GPC0_INT[3] |
0000 |
| GPC0CON[2] | [11:8] | 0000 = 输入,? 0001 = 输出,? 0010 = I2S_1_LRCK ,? 0011 = PCM_1_FSYNC 0100 = AC97SYNC ,? 0101 ~ 1110 = Reserved ,? 1111 = GPC0_INT[2] |
0000 |
| GPC0CON[1] | [7:4] | 0000 = 输入,? 0001 = 输出,? 0010 = I2S_1_CDCLK ,? 0011 = PCM_1_EXTCLK 0100 = AC97RESETn ,? 0101 ~ 1110 = Reserved ,? 1111 = GPC0_INT[1] |
0000 |
| GPC0CON[0] | [3:0] | 0000 = 输入,? 0001 = 输出,? 0010 = I2S_1_SCLK ,? 0011 = PCM_1_SCLK 0100 = AC97BITCLK ,? 0101 ~ 1110 = Reserved ,? 1111 = GPC0_INT[0] |
0000 |
GPIO数据寄存器
GPIO数据寄存器如表所示。
表GPC0DAT数据寄存器(可读/可写 Address = 0xE0200064)
| GPC0CON | 位 | 描述 | 初始状态 |
| GPC0DAT[4:0] | [4:0] | 该寄存器决定了输入或者输出的电平状态 | 0x00 |
1.3 实验5 GPIO控制实验
通过第4章的介绍，读者了解了GPIO的功能，以及S5PV210芯片GPIO控制器的配置方法。本章通过一个简单示例说明S5PV210的GPIO接口的应用。
1.3.1 实验目的
示例将利用S5PV210的GPC0_3、GPC0_4这2个I/O引脚控制2个LED发光二极管，使其有规律地闪烁。
1.3.2 实验原理
如图所示，LED1～LED2分别与GPC0_3、GPC0_4相连，通过GPC0_3、GPC0_4引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。
图LED接线原理图
因此，当这几个引脚输出高电平时发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭。
1.3.3 实验内容
（1） 寄存器设置
为了实现控制LED的目的，需要通过配置GPC0CON寄存器将GPC0_3、GPC0_4设置为输出属性。通过设置GPC0DAT寄存器实现点亮与熄灭LED。
对于本例来说，GPC0上拉寄存器可以不用设置。
（2） 程序编写
相关代码如下：
/*相关GPIO端口的功能设定*/
/*GPC0控制寄存器*/
volatile unsigned int *GPC0CON = (volatile unsigned int *) 0xE0200060;
/*GPC0数据寄存器*/
volatile unsigned int *GPC0DAT = (volatile unsigned int *) 0xE0200064;
/*延时函数的实现*/
void delay()
{
int i = 0x100000;
while (i--);
}
int main(void)
{
int i = 0;
/* GPC0CON：GPC0CON[4]、GPC0CON[3]引脚设为输出模式 */
*GPC0CON &= ~0xff000;
*GPC0CON |= 0x11000;
while (1)
{
/*
* i's bit3 => GPC0DAT[3] => GPG3_1 => LED1
* i's bit4 => GPC0DAT[4] => GPG3_2 => LED2
*/
*GPC0DAT &= ~(3 << 3);
*GPC0DAT |= i << 3;
i++;
if (i == 16)
i = 0;
delay();
}
return 0;
}
1.3.4 实验步骤
（1） 按照实验1的步骤，连接好开发板及FS-JTAG仿真器，并且连接好配线。
（2） 打开串口终端并配置。
（3） 启动开发板，在串口终端中输入任意按键讲开发板系统停在u-boot的位置。
（4） 打开FS-JTAG工具软件，点击“Connect”按钮连接仿真器，如下图所示即连接成功。如连接不成功请检查连线及步骤(3)。
注意：确定FS-JTAG驱动已经安装成功，USB线已经如第（1）步连接上。点击“Connect”出现 如想Error表示连接成功。反之，出现Info等信息，1、有可能是FS-JTAG问题。2、核心板有问题。3、大多数是eclipse工具处理 Debug状态，关闭或删除Debug（Terminate And Remove）。
（5） 打开eclipse软件，导入实验目录下的实验4“GPIO控制实验”。
（6） 选择菜单下“Run -> Debug Configurations”，双击左侧“Zylin Embedded debug(Native)”。
（7） 填写此程序的elf文件到“Main”菜单下的“C/C++ Application”下。
（8） 选择LED.elf文件
（9） 填写GCC工具集中的GDB工具路径到“Debugger”菜单下的“GDB debugger”下。
（10） 填写仿真器的配置文件到“Debugger”菜单下的“GDB command file”下。
（11） 填写初始化命令到“Commands”菜单下的“ ‘Initialize’ commands”中。
（12） 执行Debug后，eclipse进入Debug调试界面，可以看到程序停在reset的位置。
（13） 点击全速运行，可以看到开发板LED等闪烁。
注意：Debug时只能有一项，不可以多对象存在。如图所示：
1.3.5 实验现象
用FS-JTAG仿真器仿真程序，可以看到LED灯有规律的闪动。
文章来源：华清远见嵌入式学院，原文地址：http://www.embedu.org/Column/Column882.htm