- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- C++扩展 - 函数模板高级 - 返回类型自动推导
念致达
#C++扩展c++
函数模板返回类型自动推导一、语法templateRTsmartAdd(constT1&a,constT2&b){returna+b;}//使用示例autoresult=smartAdd(3,4.5);//自动推导为double该函数模板的参数声明,包含三个部分:T1-第一个类型参数T2-第二个类型参数RT-返回类型,默认值为decltype(T1()+T2())的结果二、decltype关键字de
- 极限与配合
念致达
互换性与技术测量机电专业必修课程
极限与配合术语及概念公称尺寸(基本尺寸)实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差(Th,Ts)尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差(T~f~)公差与配合国家标准标准公差系列公差单位:公差等级基本偏差系列基本偏差基本偏差代号孔轴公差带代号、公差带标注、配合代号公差带代号公差带表示配合代号术语及概念公称尺寸(基本尺寸)设计时给定的尺寸符号:孔(D)轴(d)实
- 随机近似算法:步长序列选择的理论与金融实践
随机近似算法:步长序列选择的理论与金融实践摘要随机近似算法作为统计学习与优化的核心工具,其收敛性与稳定性高度依赖步长序列的设计。本文系统阐述步长序列的理论约束与工程选择策略,并结合金融波动率估计场景,展示算法在动态系统参数估计中的实践价值。1.随机近似算法的数学框架随机近似算法通过随机样本的迭代更新逼近目标参数,其核心迭代式为:θn+1=θn+an(Yn−g(θn))\theta_{n+1}=\t
- ARMv8-A架构参考手册:全面解析ARM架构的未来
韦原策Noblewoman
ARMv8-A架构参考手册:全面解析ARM架构的未来【下载地址】ARMv8-A架构参考手册探索ARMv8-A架构的终极指南,本手册深入解析了AArch64与AArch32两种执行状态,涵盖了A32、T32及A64指令集,以及异常模型、内存管理、程序员模型等核心内容。无论您是开发者还是研究人员,都能从中获取到关于ARMv8-A架构的全面知识,助您在处理器操作、系统寄存器和安全模型等领域游刃有余。通过
- docker 命令
X1A0RAN
docker容器
镜像#1.查看镜像#列出所有本地镜像:dockerimages#列出详细信息:dockerimages--digests#查看特定镜像的详细信息:dockerinspect#2.拉取镜像#从DockerHub或其他注册中心拉取镜像:#dockerpull:#3.构建镜像#从Dockerfile构建镜像:dockerbuild-t:.#4.删除镜像#删除特定镜像:dockerrmi#强制删除镜像(如
- ts学习笔记七:泛型
//泛型的用处在于当我们调用的时候确定类型,而不是一开始就写好类型,类型不确定,只有在执行的时候才能确定//1.单个泛型声明的时候需要用(times:number,value:T):Array{//根据对应参数的类型给T赋值//letresult=[];//for(leti=0;i{//[key:number]:T//}//interfaceICreateArray{//interface后面的类
- TS 函数泛型和泛型约束
邱志刚
TS前端
仅供参考,自己学习记笔记。//函数泛型functionAdd(a:T,b:T):Array{return[a,b]}Add(1,2);Add('1','2');//多个泛型functionSub(a:T,b:B):Array{return[a,b]}Sub(1,'aa')//泛型约束interfaceLen{length:Number}functiongetLength(arg:T){return
- (转载)20个JavaScript重点知识点(11)this机制
lzhdim
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this是JavaScript中最容易让人困惑的概念之一。它的指向取决于函数的调用方式而非定义位置,且在不同场景下表现不同。一、this的本质this是一个动态绑定的执行上下文对象,指向当前函数运行时的“所有者”。它的值在函数被调用时确定,而非定义时。理解this的关键在于分析函数是如何被调用的。二、绑定规则1.默认绑定(独立函数调用)当函数作为独立函数调用时(非方法、构造函数等),非严格模式下t
- TS泛型笔记
红中马喽
笔记
1.泛型基础概念定义:泛型是TypeScript中允许创建可复用组件的特性,这些组件可以支持多种数据类型,而非单一特定类型。核心优势:代码复用性:同一组件可处理不同类型数据类型安全:在编译阶段捕获类型错误灵活性:保持代码的灵活性同时提供强类型支持泛型函数//基础泛型函数语法functionidentity(arg:T):T{returnarg;}//使用方式constresult=identity
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
- 解决vue移动端哈希模式页面返回滚动条置顶问题
【03】
vue笔记vue.jsjavascript
问题:如a页面为列表,点击列表进入b页面,再返回a页面,a页面的滚动条置顶了解决思路:使用keep-alive缓存页面,在路由跳转时存储滚动条高度,在页面显示是设置滚动条高度全局js文件GFN.jsexportdefault{/***储存列表滚动条高度*@paramt*/saveScroller:(t)=>{t.scrollY=t.$refs.v_list.scroller.scrollTop},
- 《聚类算法》入门--大白话篇:像整理房间一样给数据分类
一、什么是聚类算法?想象一下你的衣柜里堆满了衣服,但你不想一件件整理。聚类算法就像一个聪明的助手,它能自动帮你把衣服分成几堆:T恤放一堆、裤子放一堆、外套放一堆。它通过观察衣服的颜色、大小、款式这些特征,把相似的放在一起,不相似的分开。在计算机世界里,聚类算法就是帮我们把杂乱的数据分成有意义的组。它不需要提前知道答案(这就是"无监督学习"),而是像侦探一样,从数据中发现隐藏的规律。二、最常见的三种
- SQLSERVER 中GO的作用
weixin_30278311
数据库
go向SQLServer实用工具发出一批Transact-SQL语句结束的信号。go是把t-sql语句分批次执行。(一步成功了才会执行下一步,即一步一个go)BEGIN和END语句用于将多个Transact-SQL语句组合为一个逻辑块。在控制流语句必须执行包含两条或多条Transact-SQL语句的语句块的任何地方,都可以使用BEGIN和END语句。转载于:https://www.cnblogs.
- 中国地图分幅编号计算工具
红衣大叔
gisjavascript分幅
fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
- 如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线?
url:/posts/9d6200ae7ce0a1a1a523591e3d65a82e/title:如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线?date:2025-06-28T08:37:03+08:00lastmod:2025-06-28T08:37:03+08:00author:cmdragonsummary:Web安全三要素包括机密性、完整性和可用性。机密性通过加密算法保护数据传输和
- 用户身份 git ssh -T git@github可以成功,但是克隆不了的问题
fyueqiao
gitgithubssh
标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
青草地溪水旁
linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- uniapp中表格固定列(Vue)
ᥬ 小月亮
小程序+H5uni-appvue.jsjavascript
一、编写表格:主要是使用了position:sticky;进行固定,不要忘记写top/left/right/bottom的数值哦~表头1表头2表头3表头4表头5表头6操作{{item.data1}}{{item.data2}}{{item.data3}}{{item.data4}}{{item.data5}}{{item.data6}}详情exportdefault{data(){return{t
- 关于 webpack 打包结构 详解
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webpack前端node.js
一、整体结构概览Webpack打包代码示例:(function(t,n){...i=function(){returnfunction(t){vare={};//模块缓存functionn(r){...}//模块加载器__webpack_require__//工具函数定义↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓n.m=t;//模块表(每个模块对应一个函数)n.c
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根包含文件——Luaconf.h(src)收藏新一篇:C1902|旧一篇:Lock-free论文集functionStorePage(){d=document;t=d.selection?(d.selection.type!='None'?d.selection.createRange().text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(key
- 如何构建知识库
追逐此刻
其他其他
构建个人知识库是一个系统化的过程,需要结合工具选择、信息管理和持续优化。以下是分步骤的实用指南,包含现代工具和方法的建议:一、明确知识库定位(Why)核心目标学习型:支持学术研究/职业发展(如医学生构建临床知识体系)创作型:支撑内容产出(如自媒体作者的选题库)项目型:管理特定领域知识(如程序员的技术栈文档)领域聚焦建议采用「T型策略」:1个深度领域+3个辅助领域(如主攻机器学习,辅修心理学/设计/
- 【机器学习算法】XGBoost原理
一、基本内容基本内容:GBDT的基础上,在损失函数上加入树模型复杂度的正则项与GBDT一样,也是使用新的弱学习器拟合残差(当前模型负梯度,残差方向)GBDT损失函数Loss=∑i=1NL(yi,yit)Loss=\sum_{i=1}^{N}L(y_i,y_i^{t})Loss=i=1∑NL(yi,yit)XGboost损失函数Loss=∑i=1SL(yi,yit)+∑j=1NΩ(fj))Loss=
- Nginx+Tomcat 负载均衡群集
zhcong_
lvs负载均衡服务器
目录一,部署Tomcat1,案例概述2,案例前置知识点(1)Tomcat简介(2)应用场景3,案例实施3.1,实施准备(1)关闭firewalld防火墙(2)在安装Tomcat之前必须先安装JDK3.2,查看JDK是否安装3.3,安装配置Tomcat(1)Tomcat的安装和配置步骤编辑3.4,Tomcat配置相关说明(1)主要目录说明(2)配置文件说明3.5,Tomcat主配置文件说明3.6,T
- 【C/C++】数组指针:array 地址 &array *parray 两次解引用 **parray 值相同的原因解析
Herk (ง •̀_•́)ง
C/C++c语言c++数据结构
一、提出问题#includeintmain(){chararray[16]={'A','B'};char(*parray)[16]=&array;printf("========================\n");printf("array:\t%#lx\n",array);printf("&array:\t%#lx\n",&array);printf("&*array:\t%#lx\n",
- csp基础之string
向日葵的小屋
c++学习算法
一、基础知识1.string的读入、输出、求长度、比较、拼接、遍历:getline(cin,s):读入一个包含空格的字符串cin>>s:读入一个不包含空格的字符串couts2:直接比较大小s+=t:拼接字符串for(charc:s){c...}:遍历字符串中每一个元素for(inti=0;i>x;if(x>mi;二、经典例题&&函数应用:1.查找和截取函数:.find()&&.substr()s.
- idea常用快捷键汇总
1.idea自带截图Fn+Alt+F122.从方法名跳转到方法体ctrl+b3.方法名自动生成方法体Alt+enter4.同时打开多个项目文件-项目结构-‘+’导入5.同时更改同一变量名shift+F66.包裹一段代码ctrl+alt+t
- 数据库运维中心招聘笔试题及参考答案
小坏蛋至尊宝
笔记运维
数据库运维中心招聘笔试题及参考答案一、单项选择1、T-SQL语句是由哪一家公司设计出的:(A)AMicrosoftBIBMCSUN2、SQL-Server的数据库类型属于哪一类型:(A)A关系型数据库B网络型数据库C层次型数据库3、要启动SQL-Server的服务器,在命令提示符下键入以下什么命令可以启动SQL-Server服务器:(B)AnetsendBnetstartmssqlerverCne
- Word 中将 LaTex 代码渲染为公式的两种方法
斐夷所非
mathematicsLaTex代码转换
示例代码\mathscr{F}\left[f_1(t)\cdotf_2(t)\right]=\frac1{2\pi}F_1(\omega)*F_2(\omega)1、Word自带的公式转换功能Alt+=新建公式框,将LaTex代码粘贴到公式框中,【专用】如果把长公式的LaTex代码粘贴到公式框中出现异常,可以先粘贴LaTex代码,再选中要转换的代码后按Alt+=生成公式框Word中公式位置快捷键A
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件-NPU(神经网络处理器)系统及模板
目录一、什么是NPU?二、NPU与CPU/GPU/DSP对比三、NPU的工作原理核心结构:数据流架构:四、NPU芯片架构(简化图)五、NPU的优势六、NPU应用场景视觉识别语音识别自动驾驶智能监控AIoT设备七、主流NPU芯片/架构实例八、开发者工具生态(通用)九、NPU集成建议(嵌入式开发场景)十、NPU芯片选型对比+模型部署流程+嵌入式工程模板1.主流NPU芯片选型对比表2.模型部署流程(以T
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><