如何在C函数中调用nesc的command或者event?

最近在做项目的时候碰上这样的问题。

 

项目本身是基于TinyOS开发的，涉及到用nesc语言编写的库A。

项目需要用到第三方c库B。

第三方库文件B需要回调A中提供的socket接口函数。

 

 

我们知道，A调用B的函数，只需要在command或者event中直接调用，在该.nc文件中引入该函数声明所在的头文件即可：

 

#include<B.h>



command int XXX.get(int i){

       return getXXX(); // B库的函数

}

同时在makefile里面指定编译的源文件

PFLAGS += /path/to/libB/B.c

但是要在c函数中回调nesc的command或者event又该怎么办呢？

这就需要使用到nesc的2个属性 __attribute__((C, spontaneous))

首先在外部C文件中预先声明所回调的函数原型:

/* /path/to/libB/B.c */



int CallBackFun(varlist);



void LibBFunction(){

    // .... do something

    CallBackFun(varlist);

}

然后在nesc文件中定义该函数：

/* XXX.nc */



int CallBackFun(varlist) __attribute__((C, spontaneous)){

          return   call XXX.targetFun(varlist);

}

注意：在nesc 1.2以后的版本中，__attribute__((C, spontaneous))可以用@C() @spontaneous()来替代。

该属性会把函数CallBackFun引入到全局C名字空间去。

如果不用spontaneous属性，那么该函数只会别编译成static，外部C文件就不能使用该函数了