MSP430单片机的中断

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      中断是MSP430微处理器的一大特色，有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率。MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断，为MSP430针对事件(即外围模块产生的中断)进行的编程打下基础。MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式，事件发生时，通过中断唤醒CPU，事件处理完毕后，CPU再次进入低功耗状态。由于CPU的运算速度和退出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态。

MSP430的中断分为3种：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。

(1)系统复位的中断向量为0xFFFE。

(2)不可屏蔽中断的中断向量为0xFFFC。响应不可屏蔽中断时，硬件自动将OFIE、NMIE、ACCVIE复位。软件首先判断中断源并复位中断标志，接着执行用户代码。退出中断之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能够再次响应中断。需要特别注意点：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必须立即退出中断相应程序，否则会再次触发中断，导致中断嵌套，从而导致堆栈溢出，致使程序执行结果的无法预料。

(3)可屏蔽中断的中断来源于具有中断能力的外围模块，包括看门狗定时器工作在定时器模式时溢出产生的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽，也可以由全局中断控制位屏蔽。

多个中断请求发生时，响应最高优先级中断。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此，一旦响应了中断，即使有优先级更高的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断，去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

中断响应的过程：(1)如果CPU处于活动状态，则完成当前指令;(2)若CPU处于低功耗状态，则退出低功耗状态;(3)将下一条指令的PC值压入堆栈;(4)将状态寄存器SR压入堆栈;(5)若有多个中断请求，响应最高优先级中断;(6)单中断源的中断请求标志位自动复位，多中断源的标志位不变，等待软件复位;(7)总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;(8)相应的中断向量值装入PC寄存器，程序从此地址开始执行。

中断返回的过程：(1)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU处于低功耗模式，则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;(2)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU不处于低功耗模式，则从此地址继续执行程序。