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在三维计算机视觉和点云处理中,点云是由大量的三维点组成的数据集。然而,有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前,请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来,我们将按照以下步骤进行操作。步骤1:加载点云数据首先,我们需要加载点云数据。假设我们的
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公众号:泷羽Sec-尘宇安全前言平时使用过dirsearch|dirmap等一些目录扫描工具,针对如今的WEB多样化,对扫描结果的过滤总感觉与预期不符合。因此下定决心造个轮子,就这样有了dirsx。下载地址:后台回复20241227获取下载地址往期推荐14w+poc,nuclei全家桶:nuclei模版管理工具+Nuclei红队武器库VulToolsKit全家桶:图形化页面+自己额外添加的一些工具
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这里从两个方面分别进行说明,为什么要使用Vivado的Batchmode。1、流程操作效率我所谓的流程操作效率,是指在使用Vivado时,通过键盘输入、鼠标点击以及进行等待等实际外部操作的效率。例如我需要打开一个Vivado工程,并进行Synthesis,那么在GUI下是这样的流程操作:点击打开VivadoGUI并等待----用Vivado点击打开对应的.xpr文件并等待----点击runSynt
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一、引言在当今快节奏的软件开发领域,Java作为主流编程语言,其开发效率的高低直接影响项目的进度、成本和质量。对于开发者而言,如何在保证代码质量的同时,显著提升开发速度,成为了亟待解决的关键问题。今天,我将为大家揭开一个强大工具——Hutool工具库的神秘面纱,它堪称Java开发提效的秘籍,能让你的开发工作如虎添翼。二、Hutool工具库初相识2.1什么是HutoolHutool是由国内开发者林智
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- 链路测试tool之MTR详解
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背景当客户端访问服务端,使用ping命令出现不通或丢包时,可以使用mtr进行链路测试。测试方式正向链路测试(客户端-->服务端)反向链路测试(服务端-->客户端)工具简介MTR是一款网络诊断工具,它将ping和traceroute的功能合并,相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试,mtr会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息。因此,mtr能避免节点波动对测试结果的影响,所以其
- 【宝藏级】PyEcharts 超详细的使用指南
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Python可视化神器-pyecharts手册pyecharts简介优点:安装:官方文档:pyecharts快速开始在`Notebook`中创建一个条形图:链式调用:配置选项:全局配置项`AnimationOpts`:画图动画配置项`InitOpts`:初始化配置项`ToolBoxFeatureOpts`和`ToolboxOpts`:工具箱配置项`TitleOpts`:标题配置项`DataZoom
- hdc常用命令大全
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当我们在使用命令行或脚本时,经常会遇到一些报错信息,其中一个常见的错误是"hdc不是内部或外部命令"。这个错误一般出现在Windows系统中,它意味着系统无法找到我们输入的命令或执行的脚本。那么需要系统属性---环境变量PATH里添加hdc.exe的路径。一般路径为:C:\Users\name\AppData\Local\Huawei\Sdk\openharmony\9\toolchains。也可
- Camel-AI项目模块详解
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前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下:camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├──tools/#工具集成与使用├──conversations/#对话管理与处理├──data/#数据处理与管理├──exam
- 瑞芯微RK3588 isp调试中常用命令整理
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1.cat/proc/rkisp*查看isp进程2../rkaiq_tool_sever-d0&运行tunner驱动程序,并在后台运行(+&)
- 19、鸿蒙学习——配置HDC命令 环境变量
青春路上的小蜜蜂
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一、下载CommandLineTools可参考上篇《鸿蒙学习——配置OHPM、hvigor环境变量》二、配置hdc环境变量hdc命令行工具用于HarmonyOS应用/元服务调试所需的工具,该工具存放在命令行工具自带的sdk下的toolchains目录中。为方便使用hdc命令行工具,请将其添加到环境变量中。1、请先完成获取命令行工具。2、添加hdc路径到环境变量,指令如下。hdc工具存放路径示例:$
- SQL在线格式化 - 加菲工具
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SQL在线格式化-加菲工具打开网站加菲工具https://www.orcc.online选择“SQL在线格式化”或者直接访问网址https://www.orcc.online/tools/sql输入sql,点击上方的格式化按钮即可输入框得到格式化后的sql结果
- linux高级编程,HuTool工具超详细笔记
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程序员linux笔记python
DateTime类继承于java.util.Date类,为Date类扩展了众多简便方法,这些方法多是DateUtil静态方法的对象表现形式,使用DateTime对象可以完全替代开发中Date对象的使用。//使用对象获取日期成员的年、月、日DateTimedateTime=newDateTime(“2021-01-0512:34:23”,DatePattern.NORM_DATETIME_FORMA
- 【软件安装】Ubuntu14 .0.4 安装apktool,aapt工具
叶阿猪
linuxlinux软件安装
之前上网找了好久都没有找到如何在Ubuntu14.0.4上安装aapt工具,后经过多次的努力终于安装成功了,再此分享给大家:apktool是GOOGLE提供的APK编译工具,需要JAVA运行环境,推荐使用JDK1.6或者JDK1.7。因此安装apktool之前需要先安装JDK环境(如何在Ubuntu14.0.4上安装JDK环境,可查看我的博客:elipse,jdk,sdk,adt的安装。安装了ap
- 解决python3.10以上pyqt6-tools无法安装问题
北岭敲键盘的荒漠猫
#python开发python
情景描述原本3.9版本python用的好好地,最新的一个自动化库要求必须要3.10以上才能使用。火急火燎更新3.12版本python,结果安装qt-tools丫的安装不了了。问题出现原因python的pyqt-tools他不支持3.10以上的python版本下载。如果想用pip下载得python3.10以下。这我丫的能忍?我刚升的版本!!解决思路我们一般把他当做外部工具来用。但是忽略了他本是就是个
- 鸿蒙OpenHarmony【Docker编译环境】工具
郁闷的黄米鸡
hmharmonyos华为单片机嵌入式硬件鸿蒙鸿蒙系统
工具概述为了方便开发者进行设备开发,OpenHarmony提供了HUAWEIDevEcoDeviceTool(以下简称DevEcoDeviceTool)一站式集成开发环境,同时借助了应用容器引擎Docker简化编译环境搭建。表1工具简介工具简介相关资源DevEcoDeviceToolDevEcoDeviceTool是OpenHarmony面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境,支持OpenHa
- pytest运行警告问题解决:DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API
上海-悠悠
pytestpytest
前言最近在运行pytest的时候,经常出现这个警告DeprecationWarning:pkg_resourcesisdeprecatedasanAPISeehttps://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.htmlfrompkg_resourcesimportiter_entry_points从警告上看是方法被弃用,肯定是因为新版弃用了旧版的语
- notepad++ 解决报错信息“please select xml schema(xsd)”
Daniel的万事通杂货铺
notepad++xmljava
报错信息"PleaseselectXMLschema(XSD)"通常出现在使用Notepad++编辑XML文件时,当Notepad++的XMLTools插件尝试验证XML文件的正确性时,如果没有为XML文件指定相应的XSD(XMLSchemaDefinition)文件,就会弹出这个提示。解决方法:1.如果你不需要XSD文件来验证XML的正确性,可以在Notepad++的"Plugins"->"XM
- pycharm python pyqt5
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python开发语言
#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'UI1.ui'##Createdby:PyQt5UIcodegenerator5.13.0##WARNING!Allchangesmadeinthisfilewillbelost!#PyCharm,从Tools->ExternalTools->QtDesigner打开Q
- v10 server 安装EPEL、PowerTools 存储库【1】
风儿你慢慢吹
Linuxlinux
步骤1:启用PowerTools存储库要设置滚动,启动终端并安装核心DNF插件如下。$sudodnfinstalldnf-plugins-core安装后,转到下一步并启用EPEL存储库。第2步:启用EPEL存储库下一步是安装EPEL。EPEL是ExtraPackagesforEnterpriseLinux的首字母缩写词,是一个存储库,提供一组来自Fedora默认情况下不包含在RedHat和RedH
- i2ctransfer
炭烤毛蛋
---Android-------Linux----#Toolsarm开发i2c-tools
i2ctransferi2ctransfer是一个在Linux系统上通过I2C总线与设备通信的工具,它通常用于执行低级的I2C数据传输。这个命令允许用户通过I2C总线进行读取和写入操作。它是i2c-tools包的一部分,通常用于调试和与I2C设备进行交互。提示:i2c通信失败可以参考《rk3568I2C》。文章目录i2ctransfer前期准备1.i2ctransfer简述1.1`i2ctrans
- Flutter本地持久化数据工具类ShareLocalDataTool,方便二次开发
在使用前先倒入shared_preferences:^2.0.15import'package:shared_preferences/shared_preferences.dart';//本地持久化存储工具类classShareLocalDataTool{ShareLocalDataTool._();staticFuturesaveStringList(Stringkey,Listvalues)a
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj