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叶与花语
K230人工智能AIK230python
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- 【k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT】
k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT一,ADC1.read_u16方法2.read_uv方法示例二,RTC1.init方法2.detatime方法示例三,TIMER(定时器)1.init方法2.deinit方法软件定时器控制LED灯四,WDT(看门狗)1.feed方法示例本教程皆来自立创官方教程,为博主学习使用所记录,使用开发板为立创的庐山派,如有需求可自行访问立创官网关于这些外设
- TCP 坚持定时器详解:原理、配置与最佳实践
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一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制,其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时,发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失,发送方将永远不知道窗口已经重新
- Muduo 定时器
小白书舍
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TimeQueue定时器图片转载自:muduo网络库源码解析(4):TimerQueue定时机制_李兆龙的技术博客_51CTO博客添加新的定时器TimerIdTimerQueue::addTimer(TimerCallbackcb,//用户自定义回调Timestampwhen,//定时器的超时时刻doubleinterval)//重复触发间隔,小于0则不重复触发{Timer*timer=newTi
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- ros学习之路径规划
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
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xiangxiongfly915
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- .NET C# async/定时任务的异步线程池调度方案最大线程数 = 处理器核心数 × 250
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.netc#开发语言
关于.NET中Threading.Timer的线程机制,结合线程池特性和异步协作原理分析如下:一、线程复用机制共享进程级线程池Threading.Timer的回调任务不会每次新建线程,而是提交到.NET进程全局线程池统一调度,该线程池与async/await任务共享同一资源池。线程池维护可复用工作线程队列,避免频繁创建/销毁开销任务优先由空闲线程执行,无空闲线程则进入全局队列等待线程池扩
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一碗姜汤
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作为刚入门3DGaussianSplatting(3DGS)的新手,你可以从以下几个方向入手,逐步掌握核心概念并参与实践:1.基础学习与工具熟悉(1)理解核心概念必读资料原论文:3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering(Kerbletal.,SIGGRAPH2023)。通俗解读:博客或视频教程(如YouTube解析)。关键点:高斯球
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STM32F407系列微控制器是ST公司基于ARMCortex-M4内核推出的高性能单片机,广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。其中,PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)功能是STM32F407非常重要的一个特性,它可以用来控制电机速度、调节LED亮度、产生模拟信号等。###1.PWM基本原理PWM信号是由一系列不等间隔的脉冲组成的,其基本参数包括频率(Fre
- UE C++ Timer定时器的使用
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- 深入理解 Qt 中的定时器(QTimer):从入门到实践
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在GUI开发、串口通信、动画刷新、任务调度等场景中,定时器是不可或缺的工具。Qt提供了强大而易用的定时器机制,主要通过QTimer实现高精度的定时任务控制。本文将全面介绍Qt定时器的用法、分类、常见模式和注意事项。1.什么是QTimer?QTimer是Qt提供的定时器类,可用于在一段时间之后或以固定间隔触发一个槽函数(slot)。它基于Qt事件循环机制,具有跨平台性强、资源开销小的优点。2.使用方
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‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)#初始化串口相关参数Tim_S=Timer(0)#定时器对象,很怪,有了这个定时器,下面的蜂鸣器没有了短促的
- 【web前端】(手写js) 函数防抖|节流实现、Promise实现、Ajax实现
1、手动实现防抖防抖:对于频繁触发事件,只在最后一次触发生效//非立即防抖:持续触发事件时,事件处理函数完全不执行,等最后一次触发结束一段时间后再执行//实现思路:每次触发事件时都取消之前的延时调用方法,并重设定时器functiondebounce(wait,funct,...args){vartimer=nullreturn()=>{clearTimeout(timer)timer=setTim
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11、解释self=[superinit]方法?容错处理,当父类初始化失败,会返回一个nil,表示初始化失败。由于继承的关系,子类是需要拥有父类的实例和行为,因此,我们必须先初始化父类,然后再初始化子类12、简述使用block有什么优点?代码紧凑,传值、回调都很方便,省去了写代理的很多代码。NSTimer封装成的block,具体实现实现方法:NSTimer*timer=[NSTimerschedu
- element-plus的DateTimePicker 日期时间选择器
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总结图ElementPlus的DateTimePicker组件可同时选择日期和时间,通过设置type为datetime或datetimerange实现单值或范围选择。支持通过format和value-format分别控制输入框显示格式和绑定值格式,默认接收和输出Date对象。属性包括model-value、disabled、format等,事件有change、blur等,还可通过插槽自定义图标,适
- ES知识合集(四):高级篇
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实时查询通常对一个通过上面方法写入到Elasticsearch的文档,在默认的情况下并不马上可以进行搜索。这是因为在Elasticsearch的设计中,有一个叫做refresh的操作。它可以使更改可见以进行搜索的操作。通常会有一个refreshtimer来定时完成这个操作。这个周期为1秒。这也是我们通常所说的Elasticsearch可以实现秒级的搜索。当然这个timer的周期也可以在索引的设置中
- 节拍定时器是什么?
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节拍定时器是什么?节拍定时器(SysTickTimer)是嵌入式系统中用于提供精确时间基准的核心硬件组件,尤其在ARMCortex-M系列处理器中广泛应用。以下是其关键特性和应用的综合说明:⚙️一、核心概念与工作原理硬件基础24位递减计数器:SysTick是ARMCortex-M内核集成的24位倒计时定时器,时钟源可选择处理器内核时钟(如HCLK)或外部专用引脚(STCLK)。自动重载与中断触发:
- C++/Qt 联合编程中的定时器使用陷阱:QObject::startTimer 报错详解
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#Qt开发经验c++qt
在Qt开发中,QTimer是一个常用的工具类,用于处理定时事件。但不少开发者在C++/Qt联合编程,尤其是在工具类、静态类、线程中使用定时器时,会遇到如下令人困惑的报错:QObject::startTimer:TimerscanonlybeusedwiththreadsstartedwithQThread错误信息含义解析错误:QObject::startTimer:Timerscanonlybeu
- C# WinForm的“数字保险箱”——用代码打造自动锁定的“安全盾牌”
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1️⃣核心原理:不活动检测的“雷达系统”//不活动检测类(雷达系统的核心)publicclassIdleDetector{privatereadonlyint_timeoutSeconds;//超时时间(秒)privatereadonlyTimer_timer;//定时器privatebool_isIdle;//是否处于空闲状态publiceventEventHandlerIdleStateCha
- 使用vue-seamless-scroll实现echarts图表大屏滚动,出现空白间隔的解决方案
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vue报错解决vue.jsechartsjavascript
一、背景介绍最近的业务开发需求,想要实现echarts图表大屏滚动,小编首先采用vue-seamless-scroll进行实现,结果发现第二屏出现空白间隔,尝试了多种解决方案均不生效,最终选择换一个方案。二、封装的ScrollList组件exportdefault{name:'ScrollList',props:{id:String},data(){return{timer:null};},met
- [V-15][A-40]ARMv8/v9-Generic Timer虚拟化架构
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ver0.1前言前文我们介绍了GenericTimer的工作原理,从SystemCounter到各个PE-Core上的那一组Timers,我们都做了分析。本来的打算是把GenericTimer的虚拟化场景下的架构和工作流程也一起做一下介绍,但是写完发现篇幅实在太长了,所以分成两篇文章分别阐述。本文我们先介绍一下GenericTimer的虚拟化架构,然后结合虚拟化场景下Generic的工作流程做一下
- NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试
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ByToradex秦海1).简介NXPi.MX8系列处理器均为异构多核架构SoC,除了可以运行Linux等复杂操作系统的Cortax-A核心,还包含了可以运行实时操作系统比如FreeRTOS的Cortex-M核心,本文就演示通过NXPi.MX8MM处理器集成的Cortex-M4核心来运行GPT(GeneralPurposeTimer)输入采集功能模块的测试。I.MX8MMini处理器GPT模块硬件
- 语音播报功能开发
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、实现网页版本的语音自动播放功能,不适用移动端二、实现移动端的语音播报功能总结一、实现网页版本的语音自动播放功能,不适用移动端Documentvarspeaker=newwindow.SpeechSynthesisUtterance();varspeakTimer,stopTimer;//开始朗读functionspeakT
- [Timer] 02.QEMU 定时器 Ptimer
MaoXian_n
QEMU嵌入式硬件驱动开发linux
目录1.简介2.定时器策略-PTIMER_POLICY3.定时器结构-structptimer_state4.创建定时器-ptimer_init()5.设置时钟周期5.1.按固定值设置时钟周期-ptimer_set_period()5.2.按频率设置时钟周期-ptimer_set_freq()5.3.从已有时钟获取周期-ptimer_set_period_from_clock()6.定时器接口6.
- setInterval和setTimeout的区别是什么
Java牛马圣体
html5
在Vue中,setInterval和setTimeout都是JavaScript原生的定时器函数,但它们的用途和行为有本质区别,结合Vue的特性使用时需要注意以下关键点:一、核心区别特性setTimeoutsetInterval执行方式延迟指定时间后执行一次回调函数每隔指定时间重复执行回调函数停止方式clearTimeout(timerId)clearInterval(timerId)适用场景单次
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f