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路星辞*
网络网络智能路由器运维ospf
OSPF协议五种网络类型中DR和BDR选举说明OSPF链路类型有3种:点到点,广播型,NBMA(非广播-多路访问网络(Non-BroadcastMultipleAccess,NBMA))。在3种链路类型上扩展出5种网络类型:点到点,广播,NBMA,点到多点,虚链路。其中虚链路较为特殊,不针对具体链路,而NBMA链路对应NBMA和点到多点两种网络类型。以上是RFC的定义,在Cisco路由器的实现上,
- 在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
- 51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian:周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅( Sora能制作动作大片还需要一段时间 )
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶AIGCstablediffusion智慧城市计算机视觉
24年3月,北大、谷歌和加州大学共同发布了DrivingGaussian:CompositeGaussianSplattingforSurroundingDynamicAutonomousDrivingScenes。视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase,这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲
- ANR小记
knookda
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- NoSQL数据库介绍与分类
码农老起
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目录一.NoSQL数据库的定义及其特点二.NoSQL的四种主要类型2.1文档型数据库(Document-BasedDatabase)2.2键值型数据库(Key-ValueStore)2.3列族型数据库(Column-FamilyStore)2.4图数据库(GraphDatabase)三.主要的NoSQL数据库3.1MongoDB3.2Redis3.3Cassandra3.4Neo4j四.使用NoS
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卓相
如何自建obs服务器
目录简介和安装配置OBS推流运行拉流完成简介和安装Nginx本身是一个非常出色的HTTP服务器,OBS(OpenBroadcasterSoftware)是一个免费且开源的,全平台支持的视频录制和直播软件。这两个东西通过一个nginx的模块nginx-rtmp-module组合在一起,即可以搭建一个功能流媒体服务器。这个流媒体服务器可以支持RTMP和HLS(LiveHttpStream)。FFmpe
- N年CSS开发总结的20条CSS开发技巧,适合高手新手小白!!
YOLO大师
csshtmlhtml5
文章目录经过一晚上的努力,我写下了这篇文章,总结了我这几年在CSS开发中的想法。CSS的全称是CascadingStyleSheets,这意味这CSS是级联的样式表。你可以通过看看这个关于CSS级联的精彩网站(有测验!)来了解更多的技巧。现在大量的通过游戏来学习CSS的网站已经开始火爆,flex布局:https://flexboxfroggy.com/Grid布局:https://cssgridg
- mac os 使用 qemu-system-arm 进行调试
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1.在macos上安装虚拟网络设备tapbrewinstall--casktunnelblick2.下载内核文件和镜像QEMU系统模式仿真,首先我们需要从debian官网下载kernel和image,地址如下:https://people.debian.org/~aurel32/qemu/mipsel/「为什么我们这里知道使用arm呢,你可以在文件系统内随便找一个ELF文件,然后使用file命令查
- QT5在windows下调用OpenCV库出现: undefined reference to `xxxxx' 错误解决办法(适用MinGW编译器)。
DS小龙哥
QT(C++)应用软件开发AI人工智能opencv
一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- Android应用开发实践:百度推聊应用源码解析
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资源包含百度公司某款聊天应用的Android源代码,供学习者深入理解和掌握Android应用开发流程及核心组件。内容涵盖项目结构、Activity与Fragment、Intent机制、Service、BroadcastReceiver等关键知识点,并强调尊重版权和合法使用。开发者将通过解析源码,学习如何实现异步处理、数据持久化、权限管理、UI动画和推送服务,
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vba中常见的分情况选择语句有ifelseif语句、selectcase语句,本文详细讲解selectcase语句用法及实例。SelectCase语句根据表达式的值,来决定执行几组语句中的其中之一。语法SelectCasetestexpression[Caseexpressionlist-n[statements-n]]...[CaseElse[elsestatements]]EndSelectS
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问题:修改安装在docker中的Mysql的my.cnf配置文件后,重启容器失败解决方案:将需要修改的配置参数添加在运行容器时的命令上,例如需要添加lower_case_table_names=1和character-set-server=utf8,在命令末尾添加该参数(每个参数前都需添加两个-)dockerrun-p3306:3306--namemysql-name-eMYSQL_ROOT_PA
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- RPC框架Dubbo深入分析
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- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析①】
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在使用Unionall连接时,若A集合中某列为nvarchar2或nvarchar类型,而B集合中无此列,用‘’来代替是会报字符集不匹配,解决方法有两种,见下面的示例例:select'中国','China',cast('中国'asnvarchar2(10))Tfromdualunionallselect'美国','USA',''fromdual;如上,T的类型为nvarchar2,长度为10,如果
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一.三段式状态机跳转(alwayscur_state<=next_state)判断next_state是啥(alwayscase(cur_state)根据输入值,判断next_state是啥,记得default)输出结果(always块中,根据cur_state来输出结果,case(cur_state),使用时序电路,可以消解毛刺)二.两段式就是将2和3合并在一起,使用逻辑电路,不用时序电路,即将
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第一种办法:switch循环进行延时判断按键长按短按延时一秒,就这样延时N秒在判断,就将case1的东西加到caseN中,进行判断u8step=0;switch(step){ case0: if(key_flag==1)//key_flag==1代表按键按下 { flag=1; } break; case1: if(flag
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【c++】四种类型转换形式编译时:static_cast(静态转换)const_cast(去常性转换)reinterpret_cast(重新解释转换,直接转换地址)运行时:dynamic_cast(动态转换,运行时类型识别RTTI)static_cast(静态转换)用途描述注意事项基本数据类型之间的转换用于int转double、char转int等类型之间的转换。适用于已知类型的转换,比C风格转换更
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函数解释:在Linux内核源码中,实现和链表相关的接口list_entry()时,会调用container_of()宏定义,它的作用是:给定结构体中某个成员的地址、该结构体类型和该成员的名字获取这个成员所在的结构体变量的首地址。container_of()宏定义实现如下所示:/***container_of-castamemberofastructureouttothecontainingstru
- qt 使用qss控制界面外观
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在Qt中,QSS(QtStyleSheets)是一种基于CSS(CascadingStyleSheets)的样式表语言,用于自定义Qt应用程序的外观。通过QSS,你可以轻松地修改控件的颜色、字体、边框、背景等属性,而无需修改代码。以下是使用QSS的详细指南:1.基本语法QSS的语法与CSS类似,由选择器和声明块组成:选择器{属性:值;属性:值;}示例QPushButton{background-c
- 全新语句match,python新版本终于要引入switch-case了?
「已注销」
python进阶python
match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
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C语言中的语句分为三种结构:1.顺序结构2.选择结构:if、switch、case等等3.循环结构:while、for、dowhile等等本章主要讲:分支语句:if、switch循环语句:while、for、dowhile、goto语句一.什么是语句?C语句可分为以下五类:1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句,可分为以下三类
- 【Java基础-46】泛型在Java集合中的应用:提升代码安全性与可读性
AllenBright
#Java基础java开发语言
在Java编程中,集合(Collection)是一个非常重要的数据结构,用于存储和操作一组对象。然而,在Java5之前,集合中的元素都是Object类型,这意味着我们可以将任何类型的对象放入集合中,但在取出时需要进行强制类型转换。这种方式不仅容易引发ClassCastException,还降低了代码的可读性和安全性。为了解决这个问题,Java5引入了泛型(Generics)机制。泛型允许我们在定义
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想要变瘦的小码头
后端学前端前端学习html
第一章.HTML与CSSHTML是什么:即HyperTextMarkuplanguage超文本标记语言,咱们熟知的网页就是用它编写的,HTML的作用是定义网页的内容和结构。HyperText是指用超链接的方式组织网页,把网页联系起来Markup是指用的方式赋予内容不同的功能和含义CSS是什么:即CascadingStyleSheets级联(层叠)样式表,它描述了网页的表现与展示效果1.HTML元素
- 嵌入式C语言表驱动状态机
@吃了个团子被噎住了
c语言c#开发语言
嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
- zipkin备忘
dzl84394
springboot学习日志javazipkin
server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
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xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo