- centos下安裝python
白小白的小白
pythonpythoncentos
更新系统文件yumupdateyuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-devellibffi-develgccmake下载安装包并解压wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tar.xztar-
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- C++网络程序设计
0zxm
c++网络stm32linux
在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- 【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata:实现分布式事务控制
言谶
分布式学习java
Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
- 基于google的libphonenumber包,获取手机号的归属信息:运营商,归属地
小哇666
功能模块java
1pom.xml8.13.262.2201.210com.googlecode.libphonenumberlibphonenumber${libphonenumber.version}com.googlecode.libphonenumbercarrier${libphonenumber.carrier}com.googlecode.libphonenumbergeocoder${libphon
- 【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包,confluent-kafka-go和sarama
{⌐■_■}
kafkagolang分布式
confluent-kafka-go和sarama对比特性confluent-kafka-gosarama底层实现基于librdkafkaC库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低,适合常规应用安装依赖需要C编译器和librdkafka无需外部依赖,纯Go实现功能支持Kafka所有功能,包括事务支持Kafka核心功能,事务支持较弱使用难度配置复杂,需理解底层C库使用简便,快速上手社区支持由C
- Linux添加自定义服务(service文件)
「已注销」
Linuxlinux
Linux系统中也有“服务”这一说法,通过服务我们可以便捷地管理一些程序功能,也可以作为程序开机自启的一个手段之一。今天我来分享一下如何创建自己简易的Linux服务。1,新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件,这个文件可以通过文本编辑器编辑,扩展名为xxx.servive(xxx为服务名称)。这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se
- 使用Python抓取网页信息
weixin_34292287
pythonc#
之前用C#帮朋友写了一个抓取网页信息的程序,搞得好复杂,今天朋友又要让下网页数据,好多啊,又想偷懒,可是不想用C#了,于是想到了Python,大概花了两个小时,用记事本敲的,然后在IDLE(PythonGUI)里面测试。发现Python之类的解释性语言很不错,又不用编译,写个脚本就好了。代码如下:#-*-coding:gb2312-*-importsysimporturllibimportre#从
- Python制作BI图表(Temps)
魔弓紫喵
Python碎片python开发语言
用Python制作BI(BusinessIntelligence)图表时,你可以使用多种数据可视化库来实现。下面是一个详细的教程,包括使用matplotlib、seaborn和plotly来创建不同类型的BI图表的示例代码。步骤1:安装必要的库确保你的系统已经安装了以下库:pandas:用于数据处理和准备。matplotlib:一个常用的绘图库,用于创建各种静态图表。seaborn:基于Matpl
- 处理数据,可视化
李渊_
python后端pandas
这篇内容就是极度简单简称极简,适合新手使用Django和Matplotlib还有pandas库首先衔接我前几篇的内容,就是图片和信息已经获取了,现在需要处理了因为我再获取数据的时候碰到一个问题就是使用selenium库获取不了空值数据,所以我就以字符串“空”为内容,插入到了表格中首先第一步就是处理表单中单一列表中为空值的行,我这边选择的是全部删除importpandasaspd#读取Excel文件
- iMac电脑启动ideal跑Java项目报错(Class JavaLaunchHelper is implemented in both...One of the two will be used.)
学习时长两年半的小学生
开发的小坑小洼编辑器java
第一次在iMac上面跑ideal,启动一个main方法出现报错(objc[19374]:ClassJavaLaunchHelperisimplementedinboth/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_121.jdk/Contents/Home/bin/java(0x10d1cb4c0)and/Library/Java/JavaVirtualMa
- 使用amd显卡本地运行ollama模型(RX6700)
丨丿丶176
ollama运行大模型语言模型
查看amd显卡是否支持ROCmAMD支持官网因为RX6700不支持HIPSDK,所以需要根据型号去ROCmLibs查找对应压缩包RX6700对应型号为gfx1031,对应的压缩包为rocm.gfx1031.for.hip.sdk.6.1.2.optimized.with.little.wu.s.logic.7z下载安装包后,继续处理ollama的安装因为官方不支持RX6700显卡加速,所以需要去o
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
潮易
python
在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
- Python path模块
倾听冷暖
python策略模式开发语言
在Python中,你可能说的是os.path模块(它属于os模块下专门处理路径相关操作的部分)或者是pathlib模块(Python标准库中用于面向对象风格的路径操作模块),以下分别为你详细介绍这两种与路径相关的内容:os.path模块os.path模块提供了一系列用于处理文件路径的实用函数,能帮助开发者方便地操作路径、获取路径相关信息等,且可以适配不同的操作系统(Windows、Linux、ma
- python 删除文件、目录(文件夹)
2301_78094384
pythonpython
最近使用python进行文件,目录的操作,实在难以相信,python这么简单,易用的语言,竟然没有一个库很好的支持删除文件、目录(文件夹),于是把最近收集到的一些信息做下整理。删除文件:Pathlib:file_path.unlink()os:os.remove(file_path)删除目录(文件夹):空目录(Path库):dir_path.rmdir()非空目录(shutil):shutil.r
- 3d系统误差分析
Ai智享
结构光3d数码相机计算机视觉
系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析:什么是系统标定?系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统(例如单目相机、双目相机系统或结构光系统)进行参数标定的过程,包括:内参标定:相机的内部参数(如焦距、光心、
- python matplotlib legend()参数详解
请一直在路上
pythonmatplotlib开发语言
在Python的Matplotlib库中,legend函数用于添加图例,帮助解释图表中不同数据系列或数据点的含义。legend函数有很多参数,可以自定义图例的各个方面,从位置到样式,从字体大小到边框。下面是一些常用参数的详细解释:importmatplotlib.pyplotasplt#创建一些数据x=[1,2,3,4]y1=[1,4,9,16]y2=[1,2,3,4]#绘制数据plt.plot(
- Laravel10 docker镜像
查看官方文档获取php版本要求https://laravel.com/docs/10.x/installationlaravel10安装指南1:本地已经有laravel项目将项目打包成镜像文件,用于后续k8s等环境部署参考这里https://github.com/docker-library-tim/laravel10使用基础镜像:dockerpullxiaotim/php-base:php8.2
- 用Python实现GM(1,1)预测
python游乐园
学习资源python开发语言
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros((n-1,2))Y=np.zeros((n-1,1))foriinrange(0,n-1):B[i][0]=-0.5*(x1[i]+x1[i+1])B[i][1]=1Y[i][0]=x
- java 自定义控件_自定义控件 – JavaFX自定义控件(TextField)不起作用
CodeWhiz
java自定义控件
我试图用JavaFX和SceneBuilder1.1进行自定义控件.我有这个代码:FXMLCustomComponent.javapackagelibreria.javaFX.componentes.componenteTextField;importjavafx.scene.control.TextField;publicclassCustomComponentextendsTextField{
- python,如何设置和读取文件的路径,详细版
资源存储库
算法笔记python开发语言
目录python,如何设置和读取文件的路径,详细版1.路径的基本概念2.设置路径手动指定路径使用os和pathlib模块1.使用os.path2.使用pathlib3.文件读取和写入文本文件的读取文本文件的写入逐行读取4.检查文件和目录是否存在5.获取和设置当前工作目录6.处理跨平台路径总结python,如何设置和读取文件的路径,详细版在Python中,设置和读取文件路径是一个常见任务。以下是详细
- vant组件库的按需导入导出
ordinary90
前端全栈开发VUEvue.jsjavascript前端
要按需导入和导出Vant组件库的Vuex模块,首先需要在项目的入口文件中引入所需的组件:import{Button,Toast}from'vant';import'vant/lib/index.css';Vue.use(Button);Vue.use(Toast);接下来,创建一个store文件夹,在该文件夹下创建index.js文件,用于定义Vuex的模块、状态和操作。importVuefrom
- tf.function-> AttributeError: ‘double‘ object has no attribute ‘shape‘
乔宇同学
学习tensorflow
跑tensorflow时出现的bug,不使用tf.function没问题,一旦挂上装饰符,就报错,报错内容如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\Anaconda3\envs\tensorflow2\lib\site-packages\tensorflow_core\python\eager\function.py",line111,in_make_inp
- python3.9安装numpy+mky_windows下python 3.9 Numpy scipy和matlabplot的安装教程详解
Madmoiselle.may
学习python过程中想使用python的matlabplot绘图功能,遇到了一大批问题,然后一路过关斩将,最终安装成功,实为不易,发帖留念。1首先打开cmdwin+r2pip安装pip3install--usernumpyscipymatplotlib–user选项可以设置只安装在当前的用户下,而不是写入到系统目录。默认情况使用国外线路,国外太慢,我们使用清华的镜像就可以:pip3install
- 关于python装numpy这些
danpengxie
pythonnumpy
弄了2个版本的,2.7和最新的3.6版本。步骤是一样的,每次要的二进制文件http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scipy找准了二进制文件,其下载在python的script文件夹下.然后命令截个图怕忘了(乖乖下载二进制文件,不要pipinstall.反正一会pip直接install,一会用二进制装会错的)现在装了2版本用py-2和py-3去调用
- python 安装scipy
Half0pen
linuxmachinelearning
之前安装pybrain,fann2要用到scipy,numpy但是用pip并没有安装成功sudoapt-getinstallpython-numpypython-scipypython-matplotlib安装成功==
- 机器学习-期末测试
难以触及的高度
机器学习python人工智能
机器学习-期末测试线性回归1.代码展示#coding=UTF-8#拆分训练集和测试集importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split#是线性回归类是sklearn写好的根据梯度下降法fromsklearn.linear_modelimportLinearRegressionimportpand
- matplotlib怎么画——柱形篇
会蹦的鱼
matplotlibpython开发语言
3、绘制柱形图(1)语法:pyplot的bar函数plt.bar(x的坐标值,height=柱形的高度,width=柱形的宽度,bottom=柱形底部的y值(默认为0),tick_label=柱形对应的刻度标签,xerr=如果未设为None,则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒,yerr=如果未设为None,则需要为柱形图添加水平/垂直误差棒)注:1)x的坐标值可以和折线图的一样取np.arange
- 脚本工具:使用TCL方式进行modelsim 仿真
Major_pro
modelsim仿真fpga开发
第一步,设置modelsim的工作路径,选择存放仿真相关do文件的文件夹下#设置工作库路径setwork_library"work"第二步编写指令do文件vlibworkdodo/compile_rtl.dododo/compile_sim.do第三步编写编译do文件vlibwork##vcom-workwork../RTL/*.vhdvlog-workwork../RTL/*.v第四步,编写仿真
- C++迭代器失效
倒地不起的土豆
C++语言算法c++开发语言
目录什么是迭代器迭代器失效顺序容器迭代器失效添加操作删除操作关联容器迭代器失效swap()操作迭代器为什么不失效注意事项参考什么是迭代器迭代器不是指针,是类模板,表现的像指针。他只是模拟了指针的一些功能,通过重载了指针的一些操作符,->,*,++--等封装了指针,是一个“可遍历STL(StandardTemplateLibrary)容器内全部或部分元素”的对象,本质是封装了原生指针,他可以根据不同
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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