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1前言对于更高级别的自动驾驶,很多人都有不同的思考,方案也好,产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。苏箐是地平线的副总裁兼首席架构师,同时也是高阶智能驾驶解决方案SuperDrive(HSD)的负责人。他此前在华为担任智能驾驶产品部部长,负责华为自动驾驶系统方案ADS的研发工作。苏箐在2022年10月加入地平线,并在2025年1月13日的地平线智驾科技畅
- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
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从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- PCL 计算多边形的面积【2025最新版】
点云侠
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目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月17日。一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
- 2025年1月19日(振动控制主动控制研究历史)
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主动控制(ActiveVibrationControl,AVC)是振动控制领域的一种重要方法,通过实时调节控制力或控制系统的响应来抑制结构振动。主动控制的研究历史可以追溯到20世纪初,但其系统化与实际应用则在20世纪中期和后期得到了显著发展。以下是主动振动控制研究历史的几个关键节点:1.早期探索(20世纪40-50年代)在二战后,尤其是在飞机和航天器的设计中,研究人员开始关注如何有效地抑制振动对机
- 2025年1月24日(广义力和广义位移)
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广义力和广义位移是经典力学中用于描述系统运动和相互作用的重要概念,尤其在拉格朗日力学和哈密顿力学中具有重要意义。广义位移广义位移是指在一个多自由度系统中,描述系统中各个自由度变化的量。它不仅可以是平移位移,也可以是旋转位移,通常用符号qiq_iqi表示,其中iii是自由度的索引。例子考虑一个简单的摆锤系统,摆锤的运动可以用一个广义坐标θ\thetaθ(摆锤的角度)来描述。在这种情况下,广义位移就是
- 【每日一道算法题】Leetcode之decode-ways解码方式问题 Java 动态规划
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- 【C语言基础习题】C语言练习题——bite 寒假班作业(2)
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- LeetCode刷题第九天(994. 腐烂的橘子)
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文章目录题目描述广度深度优先解法JAVA代码算法复杂度题目描述在给定的网格中,每个单元格可以有以下三个值之一:值0代表空单元格;值1代表新鲜橘子;值2代表腐烂的橘子。每分钟,任何与腐烂的橘子(在4个正方向上)相邻的新鲜橘子都会腐烂。返回直到单元格中没有新鲜橘子为止所必须经过的最小分钟数。如果不可能,返回-1。示例1:输入:[[2,1,1],[1,1,0],[0,1,1]]输出:4示例2:输入:[[
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问题一该段文字的第一个问题是:“楼梯使用的频率如何?”模型构建参数定义:设定以下参数来描述楼梯的磨损及使用情况:N:楼梯的总磨损面积(平方单位,例如平方米)。A:楼梯每次使用时的接触面积(平方单位),例如,假设平均每人每次使用楼梯的脚步面积为A。t:楼梯的使用年限(年)。U:楼梯的平均使用频率,即平均每天使用楼梯的人数(人/天)。磨损模型:假设磨损是累积的并且与使用次数成正比,我们可以定义磨损情况
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机缘我去CSDN创作的那一天是在陕科大去参加机床省赛的时候,我们组的进度特别慢,在到现场那天还在装配,留给电控的只有十几个小时,正式路演那天,第一次路演大失败,随后我火烧眉毛的去查原因求人,到该日下午两点多吗,我在CSDN胡乱搜了几篇文章,灵感迸发,可能是因为舵机电流太大超过选择的集成式电源模块的限额电流了,查到后又幸亏前天出发前社团指导老师叮嘱我拿了几个稳压源,运气很好,稳压源的限额电流比较大,
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目前尚未有关于勾股OA5.6.8新春版发布的相关确切信息,但勾股OAv5.6已于2025年1月19日发布2。勾股OA是一款基于ThinkPHP6+Layui+MySql打造的实用的开源的企业办公系统2。勾股OAv5.6的相关信息如下2:系统特点系统各功能模块一目了然,操作简单,拥有通用型的后台权限管理框架,可全覆盖跟踪员工的操作记录。集成了系统设置、人事管理、行政管理、消息管理、企业公告、知识库、
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街道地址朝阳区针织路23号中国人寿金融中心33层大家好!【ji建军】今天是在我佳能工作的最后一天,1989毕业后入公司,从一而终,三十五年整。感谢宫里总经理和历届领导对我的信任和教导;(唐晓阳老师、内海先生、藏重先生、为我井先生、荒木先生、深田先生、井田先生)感谢一起并肩为公司事业奋斗的同事们对我工作的帮衬(他们中的许多人已经离开了公司)郭瑞山(原1998年之前老北佳软件部,项目有:中文Offic
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《博主介绍》:✨又是一天没白过,我是奈斯,从事IT领域✨《擅长领域》:✌️擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(MongoDB)有了解✌️大佬们都喜欢静静的看文章,并且也会默默的点赞收藏加关注如标题所示这篇文章是记录并分享一下使用数据泵导入时的报错,这个报错是博主在一年之
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#知识点:1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点:Access无高权限注入点-只能猜解,还是暴力猜解MYSQL,PostgreSQL,MSSQL高权限注入,可升级为读写执行。演示案例MYSQL读取文件内容,记把my.ini改成utf-8的格式使用load_file读取网站关键性内容,在sql注入中,我试了读取不道,明明在数
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使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime),处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。其原型为:time_ttime(time_t*t);如果你已经声明了参数t,你可以从参数t返回现在的日历时间,同时也可以通过返回值返回现在的日历时间,即从一个时间点(例如:1970年1月1日0时0分0秒)到现在此时的秒数。如
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在C语言的世界里,是一个极其重要的头文件,它提供了标准输入输出功能,是C语言程序与用户交互的核心工具。今天,我们就来深入探讨的功能、使用注意事项以及它的拓展应用。功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件,它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备(如键盘、显示器、文件等)进行交互。标准输入输出函数提供了多种用于标准输入输出的函数,这些函数是C语言程序与用户交
- 2025年01月30日Github流行趋势
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GitHub每日趋势github
项目名称:Janus项目地址url:https://github.com/deepseek-ai/Janus项目语言:Python历史star数:11942今日star数:2187项目维护者:learningpro,hills-code,TheOneTrueGuy,mowentian,soloice项目简介:Janus系列:统一多模态理解和生成模型项目名称:DeepSeek-Coder项目地址ur
- 【mdadm】开机自动挂载raid(systemctl方式)
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家庭存储存储mdadmRAID
背景之前采用了网络上常见的/etc/fstab开机挂载raid,突然有一天RAID出现问题,导致系统无法开机。解决方案为了避免这个问题,我采用了等待系统启动完毕后再加载的方式。脚本是一个systemd服务单元文件,用于在启动时挂载一个RAID设备,并在关机时卸载它sudovim/etc/systemd/system/raid-mount.service输入内容[Unit]Description=M
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
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1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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