- 【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
木心
#ROS2笔记python开发语言
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式,python,mxl,yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件,原因
- 解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题:从更新pip到使用国内镜像源
小柒笔记
sslpython网络协议
当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误,这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。这个问题可能由多种原因引起,包括但不限于:电脑上的CA证书链不完整或过期。网络环境(如公司或学校网络)可能拦截或篡改了SSL连接。使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的
- 解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
打工人996
microsoftc++开发语言
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
- 【Python】关于使用selenium安装失败的问题(2024.1)
锐忻
selenium测试工具python
一、背景在练习爬网站的时候,会遇到一些问题:1、代码都正确,本地解析出来没有具体内容;2、浏览器源码看到的内容很多,解析出来只有一部分;3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容,就是所谓的动态加载。这个时候,selenium进入我的视野,因为他能模拟浏览器操作,实现动态加载。但是,我按照网上教程下载安装,始终都失败,然后又花费了几天的时间,都要崩溃了。。。所幸今天终于运行成功,通过selenium打开了
- Python 安装selenium时遇到问题解决措施
博吧啦
pythonselenium开发语言
在使用pip安装selenium库的过程中可能会遇到各种各样的问题。通过这篇文章,大多数与selenium安装相关的问题都可以得到解决。希望对各位有帮助。1、确保网络连接稳定安装过程需要网络,网络不稳定可能导致安装失败。2、使用管理员权限运行以Windows系统为例:按Windows键+X以显示WinX菜单。从弹出菜单中,选择"WindowsPowerShell(管理员)"以管理员模式打开它。Wi
- 基于Python爬虫四川成都二手房数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状_django商品房数据分析论文(1)
莫莫Android开发
信息可视化python爬虫
3.国外研究现状在国外,二手房数据可视化也是一个热门的研究领域。以美国为例,有很多公司和网站提供了专门的二手房数据可视化工具,如Zillow、Redfin等。这些工具通常提供房价趋势图、房价分布图、房源信息等功能,帮助用户更好地了解房市动态。综上所述,虽然国内外在二手房数据可视化方面已经有了一些研究成果,但对于四川成都地区的二手房市场还没有相关的研究和可视化系统。因此,本研究旨在设计并实现一个基于
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息
费码程序猿
pythonpython微信开发语言pyautoguiRPA
使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情,那么是不是可以模拟聊天呢,如果结合现在的大模型chatGPT一边问然后得到结果一边自动和别人聊天是不是很有趣呢。2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置importpygetwindowasgwdefget_window_positi
- 结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器
搜狐技术产品小编2023
YOLOopencv微信人工智能计算机视觉
本文字数:3876字预计阅读时间:25分钟01引言二维码(QRCode)在现代生活中有广泛应用,从支付系统到信息传递,它们无处不在。本文提出了一种如何识别二维码的方法,主要贡献在于优化处理分辨率较高的图像时,由于二维码在整张图片中占据的比例较小,传统的OpenCVWeChatQRCode的识别方法表现不佳的问题。下面描述详细的优化过程。02OpenCVWeChatQRCodeWeChatQRCod
- Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover
BABA8891
stm32嵌入式硬件单片机
这个错误信息“Error:NoSTM32targetfound!IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中,尤其是在尝试通过调试接口(如SWD或JTAG)与设备通信时。这个错误表明调试器或开发工具无法识别或连接到STM32目
- python新手入门
,、.
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相信有很多的中职朋友对于python这门学科很陌生,觉得他很难吧,今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1print(s+s1)#最后print输出s+s1实现1+1大家如果觉得有帮助的话请多多赞赏哦
- 关于python版本与TensorFlow安装的版本问题
iiimharrygGc.
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实测在conda环境下,python3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0(截至2024.5.21)最新版本在python3.7版本下正常安装ps:上述安装均在anacondanavigator软件内安装
- 15分钟整理信息
乐高智慧商业
使用15分钟将信息搜集清楚开始:2018年09月24日22:59:30结束:2018年09月24日23:18:25投机者拒绝学习,投资者善于学习?如何判断自己是否善于学习?我脑中对于善于学习的理解善于查找信息(Google,图书)善于整理信息善于总结信息善于将信息输出出来查找信息,使用Google搜索,运算符搜索。整理信息使用印象笔记,将信息剪贴到笔记中再加之用标签和标题将内容组织起来。总结信息,
- 【Python】02.Python 的基础概念
卡戎-caryon
Pythonpython开发语言笔记
一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式,在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的空间.这个空间往往对应到“内存”这样的硬件设备上2.2变量的语法2.2.
- 【Python】 06.Python 中的字典
卡戎-caryon
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一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对:键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典,也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用,分割,键和值之间使用:分割使用print来打印字典内容student={'id':1,'name':'zhangsan'}print(student)最后一个键值对,后面可以写,
- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
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ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- 2019-01-21
张盼老师
专题30《我能速读增记忆》。学习目标:一、了解人的眼睛接受文字的信息的速度远远落后于人脑思维的速度。了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转,做到眼看脑记,眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象,扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用,以及由此带来的快乐体验和自信心。①热身阶段:“过目不忘”有点难。通过一个过目不忘的游戏
- CentOS 运维常用的shell脚本
一碗情深
运维运维centoslinux
文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址,对tomcat状态进行重启或维护实时监控本机内存和硬盘,剩余空间不足发送报警邮件一、操作系统磁盘空间查看disk_info.shd
- LeetCode_sql_day18(1841.联赛信息统计)
Darling_00
sqlleetcodesql算法
描述表:Teams+----------------+---------+|ColumnName|Type|+----------------+---------+|team_id|int||team_name|varchar|+----------------+---------+team_id是该表主键.每一行都包含了一个参加联赛的队伍信息.表:Matches+----------------
- django中F()和Q()的用法
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django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作,而不需要将数据加载到Python内存中进行操作。这样可以提高性能,避免racecondition(数据竞争)。2.常见用法:1.字段间运算:你可以使用F()对同一记录中的不同字段进行运算。比如,你有一个模型Product,其中包含price和d
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
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本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类
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python开发实战-创建模型类一、介绍:二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库,因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。四、最后,了解一些数据库的知识说明。一、介绍: 模型类被创建在"应用目录/models.py"文件中。模型类必须继承自Model类,位于包dango.db.models中。接下来首先以"影片-人物"管理为例进行演示。1定
- 基于人工智能的智能语音助手
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语音助手的自然语言处理模块是语音助手系统的关键组成部分。通过这个模块,系统能够识别用户的意图并做出相应的回应。我们可以使用NLP技术来解析文本输入,并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中,我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术,构建一个功能简化的语音助手。一、项目背景与需求分析1.1项目目标本项目旨在创建一个语音助手系统,它可以:1.语音识别:从用户的语音输入中提取文本信息。2.
- 放慢速度,思考含义,细化理解
chuck_study
作者|士心先生来源|程序员的读书故事(公众号:pg_reading)细化思考.jpg我对阅读很感兴趣,它是我唯一知道的学习方法。除了阅读,我不知道还能做什么。如果读了又没有记住,我就不知道该怎么办了。在读过有关学习的研究资料后,我知道了除了被动地接收信息,还必须主动地做一些事。当然重要的是想出一个办法来检索记忆汇总的信息,因为这是你在考试时被要求做的事。如果你在学习时做不到这一点,那么在考试时间同
- 【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介
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前言#MISC题型多变而且工具繁杂,因此自己花时间整理了一份工具列表,以便日后参考用流畅地阅读这篇博客,你可能需要:Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python,使用conda管理Linux虚拟机,kali即可流畅访问Google/GitHub等站点的网络通用工具#PuzzleSolver#专为misc手打造的瑞士军刀(?),整合了多种脚本(base,字频分析,pn
- 2018.02.21.
璞玉的长亭
今天似乎做错了一件事,得罪了一个人。一直很难过我讨厌很多东西我想遵从自己的内心好恶现在在网上刷你的信息,易烊千玺,你考中戏哇(~O~)今天就写到这样吧,这是我第一次在写东西,今年是2018,你正好17岁,真好!ps:你学那么多东西,你开心吗?累吗?图片发自App
- 2018-08-11-信息理论 Information theory-C9T3P3
著屹隐莳
1、probe探针2、voyage旅行者3、spectacular壮观的、精彩的4、shun避开、回避5、prestigious著名的、有声望的6、feat成就、功绩、壮举7、crumple弄皱、变皱eg:crumpleafewsheetsintoballs将纸弄皱攒成球状8、cramadj.填鸭式学的vi.狼吞虎咽地吃东西;死记硬背功课vt.填满,塞满;死记硬背;猛吃eg:...tocramit
- 高瓴资本4季度减仓阿里,增持拼多多为第一重仓股,高瓴想干啥?
慕容随风
在国内资本市场上,高瓴资本堪称是国内资本市场的重要参与者,最近高瓴资本的持仓信息被公布,让人比较出乎意料的事情是,高瓴资本大规模减持阿里巴巴,却把拼多多增持为第一重仓股,高瓴资本的仓位变化到底意味着什么?从高瓴资本的变化之中我们看到了什么?一、高瓴减持阿里增持拼多多?根据华尔街见闻2月13日的报道,高瓴资本提交的四季度13F报告显示,其在当季增持9只股票,建仓19只个股,清仓13只个股,减持15只
- VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法
hardly study
centoslinux运维服务器centos
一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com,如果测试不通,则需进一步检查网卡配置(建议安装虚拟机时选择NAT模式)二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活ens33的网卡设备,修改onboot=yes,激活网卡2.2重启network服务system
- python入门学习
Krystal_kk
python学习记录python
最近开始学习python语言,看了一些视频,选择了《python编程:从入门到实践》这本书。看书跟着学,书前文推荐是每天看一章,但实际做下来,没课的时候一天可以看四章,上课的时候基本一上上半天,所以一天看两章问题不大。本来打算配合小甲鱼的python视频一起学习,但由于实在没时间所以放弃了。现在学到书的第七章,感觉还不错。分享一些我的学习笔记和这本书的一些课后习题答案给大家。为自己的学习生活也做一
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少