- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 9月25日,写给自己的一封信
王宁_066f
亲爱的小宁宁,昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容,感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧!我们的头部有颅脑骨(8块)和颅面骨15块我们的颈椎有七节,胸椎有12块,腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨,包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨,里尺外桡我们的髋骨分为髂骨,耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨。里胫骨外部腓骨手腕很灵活,因为我们的手腕处有八块小骨头,称为短股,我们
- 苍穹之下5
睿希颖瑶
05原来是一个曾经因逃荒而受到素勤一家恩惠的东北人。那一年素勤和父母、兄弟在院子里忙着,忽然家里来了个穿着破烂的逃荒者,赶紧给他端了碗热水喝,然后拿了家里的厚棉袄给他穿上,又烤了馍馍、简单弄了些汤菜给他,吃饭的空档问明事情始末,并留家里住了些时日。他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等,临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他,老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站,他们依依惜
- “被迫营业的大白”(3)
浩然正气博取未来
早上,我隐隐约约的听见我的闹钟响了,我扭过头,发现充着电的手机不见了,我赶忙去找手机,想把闹钟关掉,惊奇的发现,我的手机竟跑到了我姐姐的床上(估计是我妈放的),我关掉闹钟,又爬到自己的床上,打算再睡一会儿。到了七点,做核酸的大白小红们还没有来,可我八点多就上课,看着群里别人都做完,我心里非常焦急,害怕上不成课,我立刻让妈妈做饭。到了八点多,语文课开始了,可我还没有做核酸,我只能先认真听着,可语文课
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- 一个被手机挑战的娃妈心路历程
_后来的后来_
娃考完试,还在回家的路上,第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情,可想而知。从昨天到今晚,除了吃饭、睡觉,80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了,下周又要开始上寒假的课外班,且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住,吼了他。我也知道,那一刻,我一定是面目可憎的河东狮状,但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来,问自己:我为什么怒?因为焦虑。为什么焦虑?
- DOM事件与元素属性操作基本应用
amanohina
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
- 西游记之十八
途ag
(续)百度百科大昭寺大昭寺,又名“祖拉康”、“觉康”(藏语意为佛殿),是一座藏传佛教寺院,为藏王松赞干布建造。拉萨之所以有圣地之誉,与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
- Day118 幸福日记
幽梦200504
1.今天是520,是情人特别的日子,有幸看到朋友圈里大家的官宣,从中也可以感受到你们传递出来的幸福,祝愿有情人终成眷属,长长久久。2.早上是和单单一起出门一起来公司的,很特别。也非常感谢单单地昨晚地留宿。昨晚大伙都下班后,我是最后一个离开的,但是准备去上个厕所回来再拿把回去。没想到上完厕所回来后发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
- 日新录(10月9日 阴)
天行健君马甲
图片发自App王阳明认为,修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的,大道就在每个人的心中,在人与生俱来的良知中,后天环境使良知迷失,我们要做的是找寻良知。有一个更生动的解释,就是人心如镜,后来镜染尘埃,如果能“时时勤拂拭”,我心自能镜照万物,因此,无须外物扶植。对知行合一的解释,大多数人会认为是:学会理论并非真通透,须经身体力行方是真领会,所谓“知是行之始,行是知之成”。许多人
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书
兆雪儿的简书
一本书的分类2.0注:深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的,浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义,但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说,而非科学。”因为,跟小说一样,“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上,最好不是——而一个诗人也是人,透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一:对你感
- 《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】
海边书楼
《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角:常博凌丽简介:搬砖小子常博,被扣下以身还债,最后救了一个被拐少女,从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】,即可免费阅读【官色美人图】全文!现在这些小姐也知道了常博的身份,和她们一样,就没那么多顾忌了。一个小姐走到常博身边,在常博下边摸了一把。“兄弟,大家都说你厉害,让我也感受一下吧?”常博说道:“我没钱给
- 弘扬脱贫路上的强大精神力量
无趣先生_0347
实现九千多万的农村贫困人口脱贫,是一段艰辛而又困苦的路程,脱贫路上一个都不能少,小康路上一个也不能落下。需要的是不畏艰难、敢于斗争、善于斗争的攻坚克难精神,贫困群众通过树立“宁愿苦干、不愿苦熬”的观念,鼓足“只要有信心,黄土变成金”的干劲,增强“弱鸟先飞、滴水穿石”的韧性,在脱贫攻坚中形成的“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的脱贫攻坚精神力量,也正是实现我们中华民族伟大
- 几率odds与逻辑回归
元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- 发现问题,解决问题
时光悠悠然的生活记录
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
- 拼多多优惠券无门槛领取 拼多多怎么免费领无门槛优惠券
氧惠爱高省
拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。在拼多多上面其实也有很多的无门槛券,但是大家是否弄清楚它的意思呢?具体要怎么去领取这些无门槛券呢?我马上就来给各位拼多多商家们分享。拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。通过【氧恵】APP,可以免费
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- LSP协议:技术创新背后的团队与愿景
BTColdman1
区块链
随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
- 【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
来一杯龙舌兰
Javajava开发语言数据脱敏技术加密算法AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
- C# 在WPF中实现图表生成
A_nanda
WPF赏析c#wpf开发语言
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
- 资治通鉴2023-08-20
荒原苍狼
大历元年,丙午,公元766年1、丙戌,以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使,侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使,分理天下财赋。户部本来是管分配的,现在变成了管搜刮的2、周智光至华州,益骄横,召之,不至,上命杜冕从张献诚于山南以避之;智光遣兵于商山邀之,不获。智光自知罪重,乃聚亡命、无赖子弟,众至数万,纵其剽掠以悦其心,擅留关中所漕
- 你若懂我,该有多好
沙姐人在旅途
sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一场爱恋,用心、用情、用力,感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一行眼泪,喝下的冰冷的水,酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- 互加之歌
喜乐之泉
何为芳华?最美的生活方式,不是躺在床上睡到自然醒;也不是坐在家里无所事事;更不是走在街上随意购物;而是,和一群志同道合的人,一起奔跑在理想的路上,回头有一路的故事,低头有坚定的脚步,抬头有清晰的远方。汇聚爱,传递光,创造美。坚持就会改变,相信更加美好的未来,就在明天!成长是破茧为蝶的过程。挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋,在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀,闪闪的,微微的,幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘,因有你—
- 晨间日记
哈哈哈哈_aa9d
昨天下午下午单位里又检查了。主任向我要几乎没有一点使用价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
- 疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
创新拿铁
美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员前必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的,是部队里传承已久的三个训练方法,这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧,也有神经科学的理论支持。在全球疫情持续蔓延,导致人心惶惶的当下,有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
- 高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!
凌风导师
相对其它平台来说升级才能得到高佣金,对使用者来说太不友好了,如果你要返利高还要拉人头,拉人多麻烦?还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高,是非常人性的。那么对于创业的人而言高省该怎么做呢?使用过其他返利app比如花生日记,高省-各大应用商城下载即可-购物领劵返利高,邀请码切记填999777,凌风高省邀请码999777,全网唯一教你技术的老师码填对码直送2皇冠总裁等级,《凌风导师V:1
- 微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
2401_84048542
程序员架构微服务分布式
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
- 抖音返利app叫什么 抖音的官方返利平台是哪个?
高省APP
抖音返利app叫什么抖音的官方返利平台是哪个?在抖音上购物已经成为越来越多人的选择,而抖音官方也推出了自己的返利平台,让用户在购物的同时还能获得更多的优惠。那么,抖音的官方返利平台是什么呢?我们又该如何通过抖音返利app省钱购物呢?大家好,我是高省的波西导师。在开始本文的交流之前,我想向大家介绍一款网购省钱利器——高省APP,同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088886,应用商
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc