【超音速 专利 CN202110438812.4】广州超音速自动化科技股份有限公司

申请号	CN202110438812.4
公开号（公开）	CN113390879A
申请日	2021.09.14
申请人（公开）	广州超音速自动化科技股份有限公司(833753)
发明人（公开）	张俊峰（总); 罗国和; 陈夏

原文摘要

本发明公开了一种涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，包括编码器发送的拍照脉冲信号触发第一A面视频检测装置采集第一A面图像以进行第一检测；采集第二A面视频检测装置采集第二A面图像和第一B面视频检测装置采集第一B面图像以进行第二检测，采集第三A面视频检测装置采集的第三A面图像和第二B面视频检测装置采集的第三B面图像以进行第三检测。同时本发明还提供一种涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统。本发明提供的技术方案，实现在涂布生产过程中的尺寸检测、纠偏检测和瑕疵检测，并自动触发喷码机进行不良喷码、纠偏组件自动纠偏，实现无人自动化生产，大大提升了生产效率和不良品的检测效率，提高了涂布的生产质量。

大致步骤

第一步.一种涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，包括：
编码器发送的拍照脉冲信号触发第一A面视频检测装置采集第一A面图像并发送给主控设备；
所述主控设备对所述第一A面图像进行图像处理并进行第一检测；所述第一检测包括识别涂布尺寸检测和湿膜瑕疵检测；
根据所述第一A面图像的采集时间点及设备速度采集第二A面视频检测装置采集的第二A面图像和第一B面视频检测装置采集的第一B面图像，并将所述第二A面图像和所述第一B面图像发送给主控设备；所述设备速度为涂布在生产设备上的行进速度；
所述主控设备对同一采集时间点的第二A面图像和第一B面图像进行图像处理并进行第二检测；所述第二检测包括涂布尺寸检测、纠偏检测以及干膜瑕疵检测；
根据所述第二A面图像和第一B面图像的采集时间点及设备速度采集第三A面视频检测装置采集的第三A面图像和第二B面视频检测装置采集的第三B面图像，并将所述第三A面图像和所述第三B面图像发送给主控设备；
所述主控设备对同一采集时间点的第三A面图像和第三B面图像进行图像处理并进行第三检测；所述第三检测包括机尾瑕疵检测。
第二步：根据权利要求1所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，所述湿膜瑕疵检测包括漏金属检测、浆料滴漏检测、浆料黑线检测和浆料漏金属检测中的任意一项或多项。
第三步.根据权利要求1所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，所述干膜瑕疵检测包括漏金属检测、接带检测、脱碳检测、鼓泡检测、划痕检测、条痕检测、气泡检测、黑点检测、亮点检测、尺寸检测和拖尾检测中的任意一项或多项。
第四步.根据权利要求1所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，所述涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法在所述第一检测步骤之前还包括：
所述主控设备根据预先设置的产品型号参数对检测区域进行标定。
第五步.根据权利要求4所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，所述图像处理包括：
将图像超出所述标定的检测区域的图像丢弃以确保A面和B面的图像对齐；
将图像进行二值化处理，得到被检测物的位置定位；
滤除图像中的干扰元素；
在涂布边缘处设置边缘检测点，利用插值算法将各边缘检测点拟合出涂布边缘。
第六步.根据权利要求1所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，其特征在于，在所述第三检测后还包括：
根据所述第一检测、第二检测和第三检测的检测结果，当任一检测结果判断为不良结果时，触发喷码机自动喷不良标记。
第七步.一种涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统，其特征在于，包括编码器、多套视频检测装置、主控设备、喷码机和纠偏组件；所述编码器压在涂布前极片上用以触发视频检测装置采集图像；所述视频检测装置、喷码机和纠偏组件与所述主控设备连接；所述视频检测装置用于采集图像并将采集到的图像发送给所述主控设备；所述主控设备用于进行图像处理和检测处理、并根据检测结果发送控制信号给所述喷码机和纠偏组件；所述喷码机用于根据所述控制信号对检测不良的涂布喷不良标记；所述纠偏组件用于根据所述控制信号对出现偏差的涂布进行纠偏。
第八步.根据权利要求7所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统，其特征在于，所述视频检测装置包括第一A面视频检测装置、第二A面视频检测装置、第一B面视频检测装置、第三A面视频检测装置和第二B面视频检测装置，其中，第二A面视频检测装置和第一B面视频检测装置相对设置，第三A面视频检测装置和第二B面视频检测装置相对设置。
第九步.根据权利要求8所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统，其特征在于，所述视频检测装置为高速黑白线扫描16K相机，单个相机视野大小为750mm，像素为750mm/16384pix＝0.0458mm/pix。
第十步.根据权利要求8所述的涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统，其特征在于，所述涂布测量、纠偏与瑕疵检测系统还包括报警组件，所述报警组件与所述主控设备连接，所述报警组件用于接收所述主控设备的报警信号以进行声光报警。

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测试环境

操作系统：win7 开发环境： VS2019 C++17
或者 操作系统：win10 开发环境： VS2022 C++17
如无特殊说明，本算法用**C++**实现。