CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建

Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都include源代码了,那还不是轻松跨平台?

像Eigen这种风格的库就被称为Header Only库。这种库使用起来确实太方便了,所以现在很多库都采取了这种设计。我们知道C/C++的声明和实现是分开的,所以使用起来相当的麻烦,相同的函数签名总是要写两次,然后把实现隐藏起来编译成静态库或者动态库。这种风格的库就完全不会有这个问题,include头文件就行。不过这种风格也不是没有缺点,比如增加了调用方的构建时间、构建成果体积增加、符号冲突、不能隐藏实现等,所以采用这种风格的库一般都是模板库。

Header Only库也并不意味着不需要构建,因为构建还是包含很多步骤的,使用CMake进行构建的关键指令如下:

# 配置CMake  
cmake .. -G "$Generator" -A x64 `
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo `
-DCMAKE_PREFIX_PATH="$InstallDir" `
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$InstallDir" `
-DBUILD_TESTING=OFF

# 构建阶段,指定构建类型
cmake --build . --config RelWithDebInfo

# 安装阶段,指定构建类型和安装目标
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。

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