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前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
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海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
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腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
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31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
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tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- 最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
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以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
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无信仰的结局都是一样的,都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”理由是:作为自由的存在者,当我真正成为我自己的时候,我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由,就有一个观念,就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由,因为它跟命令不能分开。但有的时
- 毕业论文答辩PPT怎么做?
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制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节,它不仅能够帮助你更好地展示研究成果,还能让你在答辩过程中更有条理。下面是一些建议,帮助你制作一个清晰、专业的答辩PPT:我分享了300多套「毕业论文答辩PPT模板」、「精品通用系列PPT」,点击即可保存。开场介绍标题页:包含论文题目、作者姓名、指导老师姓名、答辩日期等基本信息。目录页:简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义:解释你的研究为什么重要,它
- 小白转行新媒体运营|一个小白3个月的逆袭
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有很多人问,小白能不能转行新媒体运营?我就是一个彻头彻尾的小白,从服务行业转行新媒体运营,我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营!但是,我可以为之努力呀,我就是辞掉了得心应手的工作,投入到了新媒体运营的学习中,还运营了属于自己的公众号,最后成功转行了。下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧~和我相似经历的人不多,我明白大多数想要转行的人的心情,所以我将从5个方面分享我的转行心路历程,内含超
- 好的爱情,不早不晚,刚好是你
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在现在的社会里,经常会觉得,现在的我们都太着急了,尤其是在爱情里。我们都希望在很快的时间里得到一个好结果,反而忘了追求的目的是否真的是自己想要的,没有享受的过程,最终也很难如常所愿。在微博看到姜思达对春夏的采访视频时,突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。常年的漂泊不定和有些灰色童年的人生经历让很多人变得孤独而自我,爱过很多人,也被很多人爱过,对恋爱的态度总是渴望又抗拒,但心里始终保持着一份最美好
- 2018-06-24
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图片发自App睡了吧?老马,有时候会很想在你睡着了之后,写一篇很长很长的短文,只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以,今天这一次,真的是好机会呀(・ω<)今回一别,不知何时再相见。我在路上,满脑子都是你在门口的泪汪汪的眼睛。我怕你受伤,但看来,我最怕的是,伤你的人是我。我不能原谅我自己。我看着你发的,说等待的时光都美好起来。特别特别想哭。我一直都在让你等。从开始到最后。我越发的愧疚。其实,时间囊
- 迟到的桂花香!
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“金秋八月,桂花飘香!”我家门前有一棵桂花树,往年这个时候,桂花应该是早就盛开了。那金黄的花朵,一簇簇,一群群,哪怕她害羞的想躲藏在绿叶间,那浓郁的香味也叫人在老远处就注意到她了。但今年,可能是因为天气的原因,到这个时候,桂花树也不曾开花。那一条街上,所有的桂花树都未曾开花!这迟到了的桂花,什么时候能再次闻到你的花香呢?
- 一件事无法坚持到底,是意志力太弱的问题吗?
偏偏慕星
几乎所有人都知道,读书、跑步、学英语对于我们未来的人生,百利无一害。但为什么,一件都无法坚持到底呢?有人说,没有兴趣,得先培养兴趣。也有人说,意志力太差,难以坚持。……要我说,意志力就是一个神话。你有没有发现,当你做一件事的时候,你越是强调它,越是依赖它,你中途放弃的可能性就越大。如果说我能长期坚持去做一件事,一定是这件事带给我的充盈感和满足感超过我的所有付出,一定是这件事日夜萦绕在我心头让我欲罢
- 蒋春娥 洛阳 网络六期 坚持分享第561天
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向孩子学习正能量学习焦点以来最大的收获是学会了倾听,带来的好处就是可以收获很多快乐。大宝小的时候也很可爱,小嘴巴很甜,但是现在已经记不得他说的内容了。现在小宝说的话却有了几分刻意的留心观察,原来孩子真的是正能量满满的。爸爸帮他摘下一片书叶,他说,爸爸你好高哟,谢谢你帮我摘树叶,它闻起来好香哟!(其实是花的香味)妈妈帮他切水果,他说妈妈你切的真好,真能干。中午妈妈说别吹口琴了,吵死了!他说妈妈,出去
- 英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
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一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词,变y为i,再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词,双写末尾的辅音字母,再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化,可以和过去式的不规则变
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导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
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完整真相解析胃搜奶茶剧本杀。故事的核心事件是关于“绝代双跤”的先后两个女一号发生意外。第一次,女一号李清灵出了交通事故,被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
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目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。2.变量1)什么是变量变量是用来存储
- 中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻
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6月4日,在最新一期的亚足联官方公布的会员国技术分及排名中,中国以95.928分继续排名第一,韩国排名第三,日本仅第六。这本是值得高兴的事情,为何却引得许多球迷对此嗤之以鼻。图片发自App(暴力鸟是中超最成功的外援)虽然,技术分排名主要是考量各个国家联赛的实力和成绩,而国家队的表现占比只有10%。我想许多球迷不满有二;其一是把对国家队的不满,移驾到对技术排名的讥讽。其二是认为中超靠外援撑门面,不光
- 我是谁,是一个非常重要的问题
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一外卖小哥稳稳地把车停到了门卫大爷脚边。"你是谁?""送外卖的。""你从哪来?""...""你要到哪去?""大爷,这您的,再等一会儿就凉了"……我是谁?我从哪来?我要到哪去?这是哲学三问,现在被调侃为“保安三问”。前两天,我也与一位门卫保安发生了交集。周末,开车去讲课。教室在一个封闭的小区里,去之前,主办方告诉我说,车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候,被门卫的大爷拦住了。他说:“非本小区
- 【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务?
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由于之前一直在做爬虫采集相关的开发,这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道,这篇文章就来记录一下,如何实现一个爬虫代理服务,本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道,抓的网站和数据多了,如果爬虫抓取速度过快,免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法,几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据,如何解决呢?一般解决方案有2个:使用同一个服务器IP抓
- 详细分析数据库的三级模式
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数据库数据库三级模式外模式内模式概念模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式,用户不必关心数据
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京❤️达总店赵晓辉2022年5月20日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标:100台今日体验:今天车不多,上午来个金杯保养,北汽更换玻璃升降器,下午没事的时候把卫生打扫干净
- 云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
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手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后,通过添加
- 论心理战 二 恐惧
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你是否在大盘指数下跌的时候会恐惧?你是否在股票下跌的时候会恐惧?很多人只会在下跌的时候拼命卖出,在上涨的时候追高买入。其实下跌才是高手开始操作的时候,不下跌怎么会有低估的机会出现?不低估怎么安全的赚钱?但如果你不知道会跌到哪里,就会恐惧,就会不敢买入,只会在下跌的时候吓的卖出。下跌对投资者的信心打击很大,没有人会担心一支上涨的股票,但大部分人都担心一支下跌的股票。这是大部分人亏钱的核心原因,上涨才
- 微信小程序仿微信聊天界面
微特尔普拉斯
微信小程序微信notepad++
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。输入框区域:包含输入框(textarea)、发送按钮(button)和上传文件按钮(view组件模拟)。头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性,并监听linechange事件动态调整高度。消息
- 解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
微特尔普拉斯
ajaxjavascriptajax前端javascript
在当今互联网时代,网页早已不再是静态的信息展示平台,而是充满动态交互的应用体验场。而实现这种流畅交互体验的关键技术之一,便是AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)。它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。前端开发者编写好HTML和CSS
- 《剑指offer第二版》面试题7:重建二叉树(java)
castlet
题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果都不包含重复数字。例如,输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建的二叉树为:1/\23//\456\/78解题思路:以前序遍历序列A:{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列B:{4,7,2,1,5,3,8,6}为例。前序遍历的
- 2023-06-14
欧阳木木
宋太祖之死:烛影斧声主讲:姜鹏宋太祖赵匡胤在位十六年,总的来说,取得了两大成就。第一,统一南方;第二,加强中央集权,而且是军事、政治、经济全方面的集权。这是我们经常能在历史书里看到的内容,这样的概括虽然比较专业,比较客观,但是不够鲜活,赵匡胤是一个有作为的君主,但他同时也是一个活生生的人,他身上有很强的人格魅力,咱们来举两个有意思的例子,帮助大家尽可能的还原赵匡胤的真实形象。赵匡胤出身武将,玩心还
- 写给QADMaoMao
向夏25
写给那个独一无二的毛毛,那个学习护理专业名叫做毛不易的大男孩,谢谢你的歌和故事。2019年1.7日我想把明日之子再完整的看一遍,毛毛记得很清晰的是刚开始有人问你这个比赛假如你拿了冠军你会怎么想,你说这个节目该有多烂让你拿冠军……第一期,你见到薛老师,你的话薛老师第一次不知道该怎么接,但就是很奇怪的留下了你,你说你是业余巨星毛不易接下来自己可以骄傲的向前走了,看到这么憨厚无比的男生,毛毛这一刻我才明
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息