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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
- Kutools:替代重复操作,搞定原生 Office 搞不定的事 批量删空白行 多功能
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各位办公打工人!今天给大家介绍个超厉害的办公神器——Kutools!它是专门给MicrosoftOffice设计的效率增强插件合集,里面有Excel、Word、Outlook这些组件工具包。它的核心功能老强大了,集成了好几百个一键式操作,能把那些复杂任务简单得不能再简单,办公效率直接起飞!下面给大家详细说说它的核心功能分类哈。软件下载地址安装包先说说Excel工具箱,这里面高级功能超过300项呢!
- 2025年渗透测试面试题总结-字节跳动[实习]安全研究员(题目+回答)
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2025年渗透测试面试指南安全科技区块链linux职场和发展渗透测试网络安全
安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录字节跳动[实习]安全研究员1.你投的岗位是安全研究实习生,你了解我们这边主要是做什么的吗2.自我介绍3.现在有什么比较想做的方向吗?4.有没有审过开源框架、cms、中间件之类的?6.在A公司主要做什么的?7.入侵检测主要在做什么?遇到的问题?核心工作:典型问题:8.误报原
- 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 40(题目+回答)
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每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
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对于经常看扫描PDF资料的人来说,经常会碰到如下问题:PDF缩略图因为一些格式转换的原因,一些空白页时不时的出现,而且规律不定,一会是偶数页码一会是奇数页码,逐个选中删除的话,对于几百页的文档,非常费时。百度搜索删除PDF空白页,得到的是一个要收费的工具,有了Python就可以利用免费开源库轻松解决。先安装PyPDF2库,在Powershell或CMD命令行模式安装PyPDF2InstallPyP
- 牛客刷题——part1
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牛客刷题以下for循环的执行次数是©for(x=0,y=0;(y=123)&&(x<4);x++);A是无限循环B循环次数不定C4次D3次for循环中用两个分号将内容分为3个部分:第一个是初始化部分,第二个是条件判断部分,第三个则是调整部分。for循环下面{}内容是循环语句部分。其中初始化部分只会执行一次。这里的条件判断部分中使用与连接起来的,只有两个都为真的情况下,该判断才会为真。因此这里的表达
- z-library 镜像网站
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基于各种你知道的,你不知道的原因,z-library的访问,尤其在国内的访问需要很多手段,没有一劳永逸的方法,只有与时俱进,不忘初心,砥砺前行,永不停歇收集了一些镜像站,随时可能失效,不定期更新:https://annas-archive.org/https://zlib.apphttps://zbook.lol/https://zlibrary.mlhttps://zlib.missuo.me/
- 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 31(题目+回答)
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2025年护网面试职场和发展安全linux护网渗透测试
安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录2025年HW(护网面试)311.自我介绍2.渗透测试流程(五阶段模型)3.技术栈与开发经历4.自动化挖洞实践5.信息搜集方法论6.深度漏洞挖掘案例8.SQL注入实战技巧9.AWVS扫描与防御10.CSRFvsSSRF核心差异11.SSRF正则绕过技术12.虚拟主机识别原
- 区间求最值问题高效解决方法
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对于区间求最值场景,如果区间不定长度的,可以使用稀疏表进行求解,如果区间是固定长度的,则可以使用分块的思想(与稀疏表原理类似),都是通过压缩状态个数,1关于稀疏表的原理详见:稀疏表(SparseTable,ST原理及应用场景下面是一个稀疏表的python实现classSolution:def__init__(self,nums):self.nums=numsself.init_value=-999
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有时候,我们在外想要访问家里或公司主机的资料,要么由于主机处于内网下,要么就是是运营商随机分配的一个公网IP,都很难直接连上主机获取资料。那么,有什么办法可以解决这一难题?答案就是内网穿透。当内网中的主机没有静态IP地址要被外网稳定访问时可以使用内网穿透NATAPP基于ngrok的国内收费内网穿透工具,免费版本:提供http,https,tcp全隧道穿透,随机域名/TCP端口,不定时强制更换域名/
- 【Python】已解决:Traceback (most recent call last): File “C:/python/kfc.py”, line 8, in KfcError: KFC Cra
屿小夏
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个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
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其余详见:【置顶】【GESP】C++认证学习资源汇总|OneCoder【置顶】【GESP】C++认证学习资源汇总|OneCoder本置顶将汇总本站发布的GESP认证考试相关资源,并进行了分类整理,不定期更新。https://www.coderli.com/gesp-resource-summary/考纲解析一级(考纲)考点知识讲解考试级别(1)了解计算机的基本构成(CPU,内存,I/O设备等),了
- 【CBAP50技术手册】#50 Workshops(工作坊):BA(业务分析师) 的“高效共创引擎”
郭菁菁
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用结构化协作快速激发智慧与共识。有时候,单打独斗搞不定复杂的需求。要想快速对齐认知、激发创意、凝聚共识,Workshops(工作坊),就是业务分析师最强大的共创工具之一。在我的职业生涯中,很多次项目的突破转折,不是在会议室里开无休止的例会,而是在一场精心设计的Workshop里发生的。——大家围坐在一起,讨论、碰撞、绘图、推演,从混乱中梳理出清晰的蓝图。什么是Workshops?Workshops
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前言之前两篇帖子视频流调试过程(海康威视+Kurento)使用Kurento提供公网视频流分别解决了从rstp视频流转码到页面播放和kurento的网络穿透的问题。但是吧,在我这次的具体方案中,它还是有个很讨厌的地方,就是需要https。而因为是政府项目,政府又因为很多麻烦的审核问题不想申请域名,这里就总是会出现一个看上去很吓人的安全警告。虽然无伤大雅,但是领导看见了总是会想一想的,说不定就给不少
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通过反映的方式执行select语句。这在处理有很多case子句,尤其是不定长case子句的情况时非常有用。1.使用反射操作select和channel使用select语句可以处理chan的send和recv,send和recv都可以作为case子句。如果需要同时处理两个chan,则可以写成下面的样子:select{casev:=ch2:fmt.Println(v)}如果需要处理三个chan,则可以
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二叉树的深搜验证二叉搜索树给你一个二叉树的根节点root,判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效二叉搜索树定义如下:节点的左子树只包含小于当前节点的数。节点的右子树只包含大于当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:true示例2:输入:root=[5,1,4,null,null,3,6]输出:false解释:根节点的值是5,但是右子节点的
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基于西门子1847学习平台所整理的工业自动化相关学习视频,希望方便查找所需要资源,获取所需技能,由于时间有限,不定时但持续更新。想要交流或学习相关资源,请私信联系或微信PRE_ZHY联系,添加请注明西门子资源文章目录1.基础知识与技能1.1编程1.2网络知识1.3运动相关1.4其他知识2.硬件2.1PLC2.2变频驱动及伺服G120S120V20V90变频器故障及维护2.3工控机2.4电源2.5西
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业务表关系设计:一、缓存、表设计(多对多关系表、最新一条数据Id冗余设计法)二、一对多数据表,在实际业务场景中,主表数据只有一个,从表数据经常会不定时新增数据,每次新增从表数据时可以把这条最新的数据(Id或编号)更新到主表中(用来标识获取从表最新的一条数据)三、主从表字段同步标识设计法1、主表增加特殊标识,需要控制从表数据对主表数据的可见度或其他业务等2、此时可以采用主从表特殊标识属性同步法,也就
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1.什么是垃圾回收?垃圾回收(GarbageCollection)是Java虚拟机(JVM)垃圾回收器提供的一种用于在空闲时间不定时回收无任何对象引用的对象占据的内存空间的一种机制。注意:垃圾回收回收的是无任何引用的对象占据的内存空间而不是对象本身。换言之,垃圾回收只会负责释放那些对象占有的内存。对象是个抽象的词,包括引用和其占据的内存空间。当对象没有任何引用时其占据的内存空间随即被收回备用,此时
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多线程–守护线程与非守护线程1.什么是守护线程,什么是非守护线程什么是守护线程,和main相关,用户线程,用户自己创建的线程,如果主线程停止掉,不会影响用户线程用户线程也叫非守护线程gc线程(线程不定时回收垃圾)属于守护线程当所有的非守护线程结束时,程序也就终止了,同时会杀死进程中的所有守护线程2.守护线程特征:有一个特征,和主线程一起销毁3.非守护线程特征:和主线程互不影响Java中有两种线程,
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1.MQTT有没有消息队列和持久化?MQTT协议本身不定义消息队列,它只是:客户端发送消息到"主题"(topic)Broker(服务器)收到后转发给订阅者持久化支持有限:QoS1/2消息在服务器端可以短期持久化,防止中断丢失(比如写到磁盘或者内存)。但不是像AMQP那种强事务的长时间存储、排队消费。总结:MQTT是"消息中转",不是"消息存储和排队"。存一下下,只是为了保障重发确认流程,而不是持久
- 目标跟踪领域经典论文解析
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目标跟踪人工智能计算机视觉
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、JAVA、PYTHON与SAP的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!目标跟踪是计算机视觉领域的一个
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
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算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f