- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 计算ERA-5数据的相对湿度(RH)与饱和水汽压差(VPD)
Vicissitudes_Aura
气象数据处理python图像处理
计算ERA-5数据的相对湿度(RH)与饱和水汽压差(VPD)目录计算ERA-5数据的相对湿度(RH)与饱和水汽压差(VPD)前言一、所使用的函数包以及操作系统二、具体操作及代码1.数据2.计算RH与VPD前言由于需要用到饱和水汽压差数据而ERA5中并没有饱和时气压差数据,故根据公式进行计算。一、所使用的函数包以及操作系统函数包:cdo操作系统:Windows10中的WSL二、具体操作及代码1.数据
- aerodrome交易所读合约分析
wilson_go
golang
池地址0xb2cc224c1c9fee385f8ad6a55b4d94e92359dc59token00x4200000000000000000000000000000000000006token10x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913tickSpacing100stakedLiquidity4579376109215388530snapshotCum
- 一. spring cloud gateway集成 spring cloud stream binder kafka,实现“动态路由“刷新与加载之采坑记录
yanfei_1986
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一、前言SpringCloudStream是用于构建消息驱动的微服务应用程序的框架。本文主要介绍如何集成SpringCloudStream,以Kafka发布订阅模式(topic),实现发送消息>>消费消息。我所找到的帖子大部分都是关于binderRabbitMQ,后来又拜读了官方文档(google翻译),逐渐对SpringCloudStream有了清晰的认识。真正集成时,并没有那么顺利;我看别人都
- 力扣【1049. 最后一块石头的重量 II】Java题解(背包问题)
hamster2021
leetcodejava算法
让石头分成重量相同的两堆(尽可能相同),相撞之后剩下的石头就是最小的。进一步转化成容量为重量总喝一半的背包最多可以装多少质量的石头。这样就转化成了背包问题。最后求结果时,我们所最多能装的时dp[target],那另一半石头就是sum-dp[target],我们所求的就是(sum-dp[target])-dp[target],也就是sum-dp[target]*2。classSolution{pub
- python中单,双引号和三个双引号的区别
tycoon1988
先说1双引号与3个双引号的区别,双引号所表示的字符串通常要写成一行如:s1="hello,world"如果要写成多行,那么就要使用/(“连行符”)吧,如s2="hello,/world"s2与s1是一样的。如果你用3个双引号的话,就可以直接写了,如下:s3="""hello,world,hahaha.""",那么s3实际上就是"hello,/nworld,/nhahaha.",注意“/n”,所以,
- 华为ipd产品开发流程_IPD模式下的产品开发流程
weixin_39716105
华为ipd产品开发流程
IPD产品开发流程体系IPD产品开发流程体系来源于美国PRTM公司的《产品生命周期优化法》,该体系集成了多个迄今为止最好的产品开发实践方法,也就是其来源于实践活动,反过来去指导实践。据PRTM公司统计,通过成功实施IPD,产品投入市场时间缩短40%-60%;产品开发浪费减少50%-80%;产品开发生产力提高25%―30%;新产品收益(占全部收益的百分比)增加100%。后来该方法被IBM所采用,从流
- C++设计模式——Adapter适配器模式
程序员与背包客_CoderZ
C/C++设计模式c++设计模式开发语言c语言linux
一,适配器模式简介适配器模式是一种结构型设计模式,用于将已有接口转换为调用者所期望的另一种接口。适配器模式让特定的API接口可以适配多种场景。例如,现有一个名为"Reader()"的API接口只能解析txt格式的文件,给这个Reader()接口增加适配器以后,它可以同时支持xml、json、csv等格式的文件。适配器是一个特殊的类,它可以扩展或者说转接一些特定API接口的功能,使得API接口可以被
- 谈谈你所了解的AR技术吧!
网络安全我来了
IT技术ar
深入探讨AR技术的原理与应用在科技飞速发展的今天,AR(增强现实)技术已经悄然改变了我们与周围世界互动的方式。你是否曾想象过如何能够通过手机屏幕与虚拟物体进行实时互动?在这篇文章中,我们将深入探讨AR技术的原理、核心技术及其多元应用领域,让你对这一前沿科技有更深的理解。1.什么是AR技术1.1定义与概念增强现实(AR)技术是一种将虚拟信息与现实环境相结合的技术。简单来说,AR就像是在你的现实世界中
- 消失的时间,都去哪里了
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副业思考经验分享
时间都去哪里了,对于主副业并行的职场人来说,时间是非常宝贵的,我恨不得一分钟掰成两半来花,一分钟当两分钟用。时间,精力,心力,对于做副业的人是绝大的考验,多数人如果盲干,不出三个月就得歇菜,有可能一分钱没赚到,有可能赚了几千块。这个时候离放弃就只有一念之差,差什么?差一个对自己的灵魂拷问,我最近三个月,忙成狗,天天摸鱼写文章,或者回答问题,找选题,找素材,下班了搞到11点,12点,有时候还凌晨。结
- 记录式写作,怕你停不下来
小路哥v
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记录思考,你会写的很开心,有人问我,你怎么每天写那么多东西,我做不到,太懒了,太累了,想不出那么多可写的。当一个事情变成一个任务,每天不得不做的时候,你就很难喜欢它了,把热爱变成工作,有人觉得是幸福,有人觉得是悲哀。其实区别在于,这件事是否真的是你所热爱的,以及是否符合你的价值观,是否认同。有些时候,爱好和工作是两回事。写作其实包含非常多东西,而这里只说一个角度,那就是从记录自己思考的角度。记录,
- 张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!...
Audianer
张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
- 关于C++this指针
2301_78002904
c++jvm数据结构
本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
- 计算机网络之计算机网络协议、接口、服务等概念
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#计算机网络开发语言计算机网络笔记算法c语言
一、计算机网络协议定义:计算机网络协议是实现计算机网络中不同计算机系统之间的通信所必须遵守的通信规则的集合。这些规则规定了数据如何在网络中传递、处理的格式、同步问题等。要素:语法:数据与控制信息的结构或格式。语义:需要发出何种控制信息,完成何种动作以及做出何种响应。同步:事件实现顺序的详细说明。示例:TCP/IP协议:互联网上最常用的协议,它规定了如何在互联网上传递数据,包括IP协议(负责数据包的
- Ceph存储架构详解
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虚拟化技术SDNNFV云计算技术OpenStack数据库存储块存储文件存储对象存储分布式网络存储ceph架构
1、Ceph三大存储接口Ceph能够提供企业中三种常见的存储需求:块存储、文件存储和对象存储。正如Ceph官方所定义的一样“Cephuniquelydeliversobject,block,andfilestorageinoneunifiedsystem.”,Ceph在一个统一的存储系统中同时提供了对象存储、块存储和文件存储,即Ceph是一个统一存储,能够将企业企业中的三种存储需求统一汇总到一个存
- 区块链学习资料
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区块链学习资料
本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源,分为以下几个部分:构建区块和基础;基础(和历史);关键概念——包括特定课题(例如区块链治理);隐私和安全;扩展;共识算法、加密货币经济和投资;资金筹集和通证分布;去中心化交易所;稳定货币;加密货币经济原生产品(数字加密收藏品、管理市场、游戏)。最后,文章还提供了开发者教程、实践教程和人物事迹,以及其他资源,例如时事新闻和课程。干货满满哦!1、构建区块
- 为什么要做代码分层架构?
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软件程序通常有两个层面的需求:功能性需求,简单来说,就是一个程序能为用户做些什么,比如,文件上传、查询数据等;非功能性需求,这个是指除功能性需求以外的其他必要需求,比如,性能、安全性、容错与恢复、本地化、国际化等。事实上,非功能性需求所构建起来的正是我们所熟知的软件架构。什么是软件架构?简单来说,就是软件的基本结构,包括三要素:代码、代码之间的关系和两者各自的属性。我们都知道,软件架构非常重要,为
- 用友NC checkekey SQL 注入漏洞
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漏洞复现sql数据库
免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息,帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步,未经授权访问系统、网络或应用程序,可能会导致法律责任或严重后果。因此,作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时,必须严格遵循适用的法律法规及服务协议,自行承担一切风险与责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。一,产品
- Kafka 深入客户端 — 事务
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微服务kafka分布式java微服务zookeeper
Kafka事务确保了数据在写入Kafka时的原子性和一致性。1幂等幂等就是对接口的多次调用所产生的结果和调用一次是一致的。Kafka生产者在进行重试的时候可能会写入重复的消息,开启幂等性功能后就可以避免这种情况。将生产者客户端参数enable.idempotence设置为true即可。1.1实现原理Kafka引入了producerid(简称PID)和序列号(sequencenumber)这两个概念
- 利用长尾关键词优化SEO策略提升网站流量的实用建议
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内容概要在当今数字营销的环境中,网站流量的获取是一项至关重要的任务。随着搜索引擎优化(SEO)技术的发展,长尾关键词逐渐被越来越多的网站管理员和内容创作者所重视。长尾关键词一般指的是那些较长且具体的搜索词组,虽然搜索量相对较少,但通常具有更高的转化率和更低的竞争度。因此,理解和利用长尾关键词,将为提升网站流量提供了有效手段。“要想在竞争激烈的网络环境中脱颖而出,主动挖掘和应用长尾关键词,将为您带来
- 代码随想录算法训练营第三十九天-动态规划-198. 打家劫舍
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动规五部曲dp[i]表示在下标为i的房间偷或不偷与前面所偷之和所能获得的最大价值递推公式:dp[i]=std::max(dp[i-2]+nums[i],dp[i-1])初始化:要给dp[0]与dp[1]来给定初始值,因为递推公式有-1与-2。dp[0]=nums[0],dp[1]=std::max(nums[0],nums[1]);其它下标值,初始成任意值都可以,因为其值是由前面元素推导出来的遍历
- 2018年中国金饰需求增3% 零售网络向三四线城市扩张
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来源:经济日报春节前夕,受需求等众多因素影响,金价持续走高。1月31日,国际黄金价格维持在1320.55美元/盎司左右。图为2019版熊猫普制金币。记者温济聪摄世界黄金协会最新发布的《黄金需求趋势》显示,2018年的全球黄金需求同比增长4%至4345.1吨,与全球5年平均需求水平的4347.5吨相差无几。2018年黄金需求增长主要来自央行净买入,以及下半年金条与金币的投资数量加速所驱动。虽然黄金E
- 代码随想录算法训练营第三十八天-动态规划-完全背包-139.单词拆分
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算法动态规划c++leetcode
类似于回溯算法中的拆分回文串题目是要求拆分字符串,问这些字符串是否出现在字典里。但这道题可以反着来考虑,从字典中的单词能不能组成所给定的字符串如果这样考虑,这个字符串就背包,容器字典中的单词就是一个一个物品问题就转化成这些物品能不能正好装满这个背包,而且这些物品可以使用多次因此这是一个完全背包类问题动规五部曲dp[j]数组含义:把题目给定的字符串能不能用字典字符串来添满。字符串长度为j时,能被字典
- Python编程入门指南:从基础到高级
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python零基础学习开发语言学习零基础入门
如果你正在学习Python,那么你需要的话可以,点击这里Python重磅福利:入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享!一、引言1.1Python编程语言简介Python是一种高级编程语言,它具有简单易学、代码简洁、易维护等特点,因此被广泛应用于科学计算、数据分析、人工智能等领域。Python的语法简洁,代码易于阅读和编写,因此它被广大开发者所喜爱。同时,Python还拥有庞大
- Aquatronica Control System敏感信息泄露漏洞复现(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:AquatronicaControlSystem是一款先进的水族箱自动化管理系统,专为水族爱好者设计。它通过集成多种传感器和控制模块
- Elber Wayber 模拟/数字音频密码重置漏洞复现(附脚本)
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- WordPress Web Directory Free插件本地包含漏洞复现(附脚本)(CVE-2024-3673)
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- Python可视化Seaborn库绘图(参数说明+代码实战)
步入烟尘
python开发语言Seaborn可视化
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- FFmpeg入门详解之70:获取音视频流信息(Metadata)
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用FFmpeg获取视频流+音频流的信息(编码格式、分辨率、帧率、播放时长...)简介我们经常需要知道一个媒体文件所包含的媒体流的信息,比如文件格式、播放时长、码率、视音频编码格式,视频分辨率,帧率,音频属性等信息。如何使用FFmpegAPI获取这些信息呢?媒体容器封装格式文件播放时长文件平均码率(视频+音频)视频属性(编码器名称、视频分辨率、帧率、编码码率)音频属性(编码器名称、采样率、
- 《游戏引擎架构》 笔记(二) 动画系统
yjwx0017
游戏引擎架构笔记游戏引擎架构笔记
每顶点动画技术:存储随时间改变的顶点位置和法线变形目标动画:移动网格顶点,仅制作相对少量的固定极端姿势,然后运行时混合姿势,线性差值(LERP),常用于面部动画。蒙皮动画游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目,典型的限制为每顶点4个关节。原因如下:首先,4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字,此外,每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分,但大多数人并不能分辨出每个顶点4个关节以上
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&