串口的设置
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各个成员值：
#include<termios.h>
struct termios{
unsigned short c_iflag; //输入模式标志
unsigned short c_oflag; //输出模式标志
unsigned short c_cflag; //控制模式标志
unsigned short c_lflag; //本地模式标志
unsigned char c_line; //行标识
unsigned char c_cc[NCCS]; //控制字符
};
这个结构中最重要的是c_cflag，通过对它赋值，用户可以设置数据传输率、字符大小、数据位、停止位、奇偶效验位和硬件流控等。另外c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。
c_cflag支持很多常量名称，其中设置数据传输率为相应的数据传输率前要加上“B”。
c_cflag成员不能直接对其初始化，而要将其通过与、或操作使用其中的某些选项。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理；c_cc包含了超时参数和控制字符的定义。
设置串口属性主要是配置termios结构体中的各个变量，其主要流程包含以下几个步骤：
1.使用函数tcgetattr保存原串口属性
2.通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项：CLOCAL和CREAD
3.使用函数cfsetispeed和cfsetospeed设置数据传输率
4.通过位掩码设置字符大小。
5.设置奇偶效验位需要用到两个termios中的成员：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否进行奇偶效验，同时还要激活c_iflag中的奇偶效验使能
6.激活c_cflag中的CSTOPB设置停止位。若停止位为1，则清除CSTOPB；若停止位为0，则激活CSTOPB
7.设置最少字符和等待时间。在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0
8.调用函数"tcflush(fd,queue_selector)"来处理要写入引用的对象，queue_selector可能的取值有以下几种。
TCIFLUSH:刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH:刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH:同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。
下面给出串口配置的完整的函数：
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){
struct termios newtio,oldtio;
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0){//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero(&newtio,sizeof(newtio));//设置字符大小
newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD; //通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项
newtio.c_iflag &= ~CSIZE;
switch(nBits){//设置停止位
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |=CS8;
break;
}
switch(nEvent){//设置奇偶效验位
case 'o': //奇数
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |=PARODD;
newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E': //偶数
newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |=PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N': //无奇偶效验位
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
swtch(nSpeed){ //设置数据传输率
case 2400:
cfsetispeed(&newtio,B2400);
cfsetospeed(&newtio,B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio,B4800);
cfsetospeed(&newtio,B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio,B9600);
cfsetospeed(&newtio,B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio,B460800);
cfsetospeed(&newtio,B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio,B9600);
cfsetospeed(&newtio,B9600);
break;
}
if(nStop == 1) //设置停止位
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if(nStop == 2)
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; //设置等待时间和最少的接收字符
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);//处理未接收字符
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){//激活新配置
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!/n");
return 0;
}