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YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
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damon2636
圈复杂度(CyclomaticComplexity)是一种代码复杂度的衡量标准。它可以用来衡量一个模块判定结构的复杂程度,数量上表现为独立现行路径条数,也可理解为覆盖所有的可能情况最少使用的测试用例数。圈复杂度大说明程序代码的判断逻辑复杂,可能质量低且难于测试和维护。程序的可能错误和高的圈复杂度有着很大关系。下面这个实例中,单元测试的覆盖率可以达到100%,但是很容易发现这其中已经漏掉了一个NPE
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四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数reverse.m作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00,…,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。History作用:映射表,将一组参数(temp00,…,temp08)映射到这组参数的ITAE指标。trojectory.m作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不
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目录一、深入理解断言工厂组合(一)多断言工厂联合使用的优势(二)常用断言工厂组合示例1.Path与Method组合2.Header与Query组合(三)断言工厂组合的顺序敏感性二、自定义断言工厂开发与应用(一)自定义断言工厂的开发步骤(二)自定义断言工厂的应用场景与示例三、路径重写功能详解(一)路径重写的必要性(二)使用StripPrefix过滤器进行路径重写(三)基于自定义过滤器的路径重写四、复
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多线程1.线程的引入进程:正在运行的程序,是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和资源。线程:是进程的单个顺序控制流,或者说就是一个单独执行的路径一个进程如果只有一条执行路径,称之为单线程一个进程如果有多条执行路径,称之为多线程线程是包含在进程中。举例:扫雷,360杀毒软件,百度网盘了解三个关键词:1、串行,指的是一个程序中所有的任务都是按照先后顺序执行的,在前一个任务
- 粒子群算法求解机器人路径规划
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白盒测试(White-boxTesting),又称结构测试或透明盒测试,是一种基于被测系统内部代码结构、逻辑实现细节的软件测试方法。其核心是通过分析程序的源代码、逻辑路径、控制流等内部特征,设计测试用例以验证代码的正确性、完整性及可靠性。一、白盒测试的核心思想白盒测试将软件视为一个“透明的盒子”,测试人员需了解程序的内部结构(如代码逻辑、函数调用关系、条件判断分支等),通过覆盖代码的执行路径、逻辑
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是指TLP通过Switch或者PCIe桥片时采用哪条路径,最终到达EP或者RC的方法。三种路由方式基于地址(Address)的路由memrd/wr,IOrd/wr使用TLP中的Address字段进行路由选径基于ID的路由cfgrd/wr、“Vendor_DefinedMessages”报文、Cpl和CplD报文根据BDF进行路由隐式路由(Implicit)Message报文包括“INTxInter
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〇、前情提要b站up主行路院-王贺分享的内容,做一个记录,但不一定保证每条对每个人适用。参考:b站首页行路院-王贺https://space.bilibili.com/338160758/video【b站求职笔记】行路院-王贺2020年12月笔记https://blog.csdn.net/weixin_43210113/article/details/112209229【b站求职笔记】行路院-王贺
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JAVA并发编程概述线程:线程是是操作系统能够运行调度的最小单位,是进程的实际运作单位。在普通的方法调用的时候只有主线程一条执行路径:多线程:多个线程之间独立运作,可以同时运行的功能。在我们操作系统运行的程序就是进程,比方说QQ,播放器,游戏,idea运行。一个进程可以有多个线程,比方说看视频的时候同时听到声音,看图像,看字幕等等。拿程序来说,程序是指令和数据的有序集合,其本身没有任何的含义,是一
- [处理器芯片]-4 超标量CPU实现之分支预测
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- 13.自治系统路由计算题
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自治系统路由分析(1)若AS2内部各路由器使用RIP协议进行路由选择且已收敛,网络192.1.1.0/25中的主机A给网络192.1.1.128/25中的主机B发送一个IP数据报,其首部中TTL字段的初始值为128,则当主机B正确接收到该IP数据报时,其首部中的TTL字段的值为多少?若TTL字段的初始值被设置为2,则会出现什么情况?(2)请给R2添加一条去往AS1内部各网络的聚合路由条目(而非默认
- 第六章:“这套组件能跑多久” —— 棋牌源代码中的五类组件行为逻辑解析
在接手一份棋牌源代码类项目时,我们往往会看到几十种组件摆在面前:有的是“连线爆击型”,有的是“点击触发型”,还有的是“多阶段流程控制型”。说实话,很多开发者看到这么一堆prefab会懵:这些UI究竟怎么搭?逻辑在哪里?数据走哪条线?这一章,我们不讲UI,而是讲每一个组件背后的行为逻辑和运行路径。也就是说,组件不是“长得像”,而是“怎么动”。一、滚动类组件:一切从Reel开始最典型的就是那类“横向或
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前言createStaticRouter是ReactRouter专为服务端渲染(SSR)设计的API,用于在服务器端处理路由匹配和数据加载。它在构建静态HTML响应时替代了客户端的BrowserRouter,确保SSR和客户端Hydration的路由状态一致。一、createStaticRouter核心用途服务端路由匹配:根据请求URL确定渲染的组件数据预加载:执行路由的loader函数获取初始数
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19.1为什么中间件需要SQL审计能力?在企业级中间件场景中,SQL分析与审计机制的核心价值如下:✅提升可观测性:清晰掌握所有SQL执行路径与时延。✅保障安全合规:记录敏感数据的访问轨迹。✅便于性能优化:识别慢查询、频繁语句、异常SQL。✅支撑追责溯源:提供回溯依据,支持运维审计。19.2SQL审计模块的架构设计flowchartTDClient-->Proxy[中间件代理层]Proxy-->SQ
- Java Thread 总结
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C++程序流程结构详解一、选择结构选择结构根据条件判断决定程序执行路径。1.if语句语法形式说明执行条件if(条件){语句}单分支选择结构条件为真时执行if(条件){...}else{...}双分支选择结构条件为真/假分别执行不同语句if(条件1){...}elseif(条件2){...}else{...}多分支选择结构按顺序检查条件,执行第一个满足条件的语句块示例代码:intscore=85;i
- Lemon AI:全栈通用AI Agent新标杆,实现从需求到成果的全流程自动化
花生糖@
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在AI智能体(Agent)技术迅猛发展的背景下,LemonAI项目近日开源了一款突破性工具——LemonAI,这是首个具备“自主性+工具调用+全流程自动化”能力的全栈通用AIAgent。通过将自然语言处理、代码生成、网页操作、API调用等能力深度整合,LemonAI能够根据用户提供的任务目标,自主规划执行路径并调用所需工具,实现从需求定义到成果交付的端到端闭环,重新定义了AI在复杂任务中的应用边界
- 路径规划算法概论:从理论到实践
weixin_47233946
算法
##引言路径规划(PathPlanning)是机器人学、自动驾驶、物流优化、游戏开发等领域的核心技术,旨在为移动主体(如机器人、车辆)找到从起点到目标点的最优或可行路径。随着人工智能和计算能力的提升,路径规划算法在动态环境处理、多目标优化和实时响应方面持续演进。本文将系统梳理路径规划算法的核心分类、基本原理及应用案例。---##一、路径规划算法的核心分类###1.1传统图搜索算法**核心思想**:
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如何使用MATLAB实现无人机三维路径规划对比蚁群算法,A*,RRT算法设置不同复杂度地图在同一地图或单独地图中对比路径包含蚁群算法、A、RRT*的详细对比以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、准备二、代码实现1.定义问题2.创建RRT对象并设置参数3.实现碰撞检测函数4.执行路径规划三、注意事项实现无人机(UAV)的三维路径规划是一个复杂但有趣的问题,涉及到算法选择、环境建模、约束条件处理等多个
- 程序员必知:数据结构如何成为连接现实与计算机世界的桥梁
宋一平工作室
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程序设计的基石:数据结构全解析【开篇点睛】"程序=算法+数据结构"的公式由计算机科学家尼古拉斯·沃斯在《算法+数据结构=程序》中首次提出。虽时过境迁,这个公式仍深刻揭示着数据结构在编程世界的核心地位。本文带您透视数据结构的本质与奥妙。数据结构本质解读数据结构是计算机科学中用于组织、管理和存储数据的系统性方法,其核心价值在于:建立数据元素间的逻辑关系规范数据的存储与访问方式提供高效的操作执行路径如同
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明明跟你说过
未来已来:云原生之旅Docker幻想曲:从零开始征服容器宇宙运维云原生dockerkubernetes容器
明明跟你说过:个人主页个人专栏:《未来已来:云原生之旅》行路有良友,便是天堂目录一、容器技术概述1、什么是容器技术2、容器技术的历史与发展3、容器技术与虚拟机的比较4、容器技术在云原生中的作用二、Docker基础1、Docker简介2、Docker架构3、Docker与工作原理三、Kubernetes(k8s)基础1、Kubernetes简介2、Kubernetes核心概念一、容器技术概述1、什么
- 小白嵌入式day5
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C语言程序结构与选择语句核心知识笔记一、程序执行的三大流程1.输入数据:通过scanf、文件读取等方式获取原始数据2.处理数据:通过运算、逻辑判断等操作加工数据3.输出结果:通过printf、文件写入等方式展示处理结果二、程序的三大基本结构•顺序结构:按代码顺序逐行执行(如a=1;b=2;c=a+b;)•分支结构:根据条件选择执行路径(if-else、switch)•循环结构:重复执行代码块(后续
- 基于深度学习的无人机轨迹预测
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完整代码见文末随着无人机技术的不断发展,无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性,还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此,基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中,受多种因素的影响,如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等,导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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fork 叉;餐叉
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Italy 意大利
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多