Ubuntu 18.04安装配置OpenCV 4.4.0

概述

本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置，ubuntu版本18.04

OpenCV下载

下载地址OpenCV官网，选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢，复制链接地址，使用迅雷)

opencv官网

将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中

编译与安装

1. 安装cmake
OpenCV需要使用cmake进行编译

sudo apt-get install cmake

2. 安装依赖

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

3. 解压

unzip opencv-4.4.0

4. 进入文件目录，创建build目录并进入

cd opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build

5. 使用cmake生成makefile文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。
6. 编译

make -j8

-j8表示使用多个系统内核进行编译，从而提高编译速度，不清楚自己系统内核数的，可以使用make -j$(nproc)
如果编译时报错，可以尝试不使用多个内核编译，虽然需要更长的编译时间，但是可以避免一些奇怪的报错
7. 安装

sudo make install

注：如果需要重新cmake，请先将build目录下的文件清空，再重新cmake，以免发生错误

环境配置

1. 将OpenCV的库添加到系统路径
方法一：配置ld.so.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 include /usr/loacal/lib，这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib

配置ld.so.conf文件

方法二：手动生成opencv.conf文件

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

是一个新建的空文件，直接添加路径，同理这个路径是cmake编译时填的动态库安装路径加上/lib

/usr/local/lib

以上两种方法配置好后，执行如下命令使得配置的路径生效

sudo ldconfig

2. 配置系统bash
因为在cmake时，选择了自动生成OpenCV的pkgconfig文件，在/usr/local/lib/pkgconfig路径可以看到文件

opencv4.pc

确保文件存在，执行如下命令

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文末添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

如下：

bash.bashrc

保存退出，然后执行如下命令使配置生效

source /etc/bash.bashrc

至此，Linux\Ubuntu18.04环境下OpenCV的安装以及配置已经全部完成，可以使用以下命令查看是否安装和配置成功

pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4

结果

测试

新建一个demo.cpp文件，代码如下

#include 
#include 
 
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("opencv.jpg");
    imshow("Display Image window",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

同级目录放一张图片，名为opencv.jpg，编译

g++ `pkg-config opencv4 --cflags` demo.cpp  -o demo `pkg-config opencv4 --libs`

运行

./demo

结果如下：

测试图片

大功告成！！！