- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- Gradle依赖管理 & Kotlin DSL解析
超低空MC
kotlin开发语言androidgradlejava移动开发
公共组件库依赖管理公共组件库项目采用了单project多module的模块化开发形式,在这样的项目结构下,如何去维护模块及外部依赖是一个我们不能回避的问题.在组件库阶段一及阶段二的研发过程中,我们遇到了以下与依赖相关的问题:如何在开发过程中统一各组件模块中的依赖及版本如何高效的解决,在开发过程中依赖本地组件模块;测试/发布过程中使用远端依赖的问题针对问题一,可以采用通用的组件库,从而实现各个模块中
- 产品 电信nb接口调用_NB-IOT开发流程---基于中国电信物联网平台实现平台对接
weixin_39586335
产品电信nb接口调用
→天翼物联注册微信公众号搜索“天翼物联产业联盟”注册,完成后会收到邮件,主要包括2个地址(以下地址2019.06.29有效,请关注公告,此地址有可能会变更)包括帐号及密码,第一次登陆请更改密码。上面2个地址中第1个是应用管理平台,第2个是连接管理平台,各有侧重,开发过程中,均需配置,2者数据互通。→应用开发主要步骤包括使用邮件里面的2个地址,建立应用,编辑profile,开发编解码插件,设备联网并
- JavaScript笔记(5)严格模式
way_hj
JavaScript学习笔记javascript严格模式usestrict
1.启用严格模式的指令:"usestrict"或'usestrict',即单引号或双引号均可,也许use将来会成为关键字。2."usestrict";以分号结尾,在不支持严格模式的浏览器中(如IE9及以下)被当作一般语句。3.必须作为全局或函数的首条语句才起到严格模式指令的作用,否则即是一条普通语句。usestrict;//严格模式指令必须在首行,如果之前有语句,它将被当作一个普通字符串,而不是启
- Centos7及以下版本开启关闭80端口
52 H
linux
1.centos7版本对防火墙进行加强,不再使用原来的iptables,启用firewall1.查看已开放的端口(默认不开放任何端口)firewall-cmd--list-ports2.开启80端口firewall-cmd--zone=public(作用域)--add-port=80/tcp(端口和访问类型)--permanent(永久生效)3.重启防火墙firewall-cmd--reload4
- Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析
weixin_30777913
spark大数据python
SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中,可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时,SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率,从而在流量高峰时保证最大的吞
- 用友NC checkekey SQL 注入漏洞
403_found
漏洞复现sql数据库
免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息,帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步,未经授权访问系统、网络或应用程序,可能会导致法律责任或严重后果。因此,作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时,必须严格遵循适用的法律法规及服务协议,自行承担一切风险与责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。一,产品
- HDFS的读写流程步骤(附图文解析)
m0_67265464
面试学习路线阿里巴巴hdfshadoop大数据面试intellij-idea
1、HDFS的写入流程:详细步骤:client发起文件上传请求,通过RPC与NameNode建立通讯,NameNode检查目标文件是否已存在,父目录是否存在,返回是否可以上传;client请求第一个block该传输到哪些DataNode服务器上;NameNode根据配置文件中指定的备份数量及副本放置策略进行文件分配,返回可用的DataNode的地址,如:A,B,C;client请求3台DataNo
- hdfs的读写流程
披星戴月的蝈蝈
hadoop面试题hdfshadoop大数据
1.hdfs写数据面试回答方式1、客户端向NameNode发起上传请求2、NameNode进行权限检查,如果没有问题,返回可以上传通知3、客户端将文件切分多个block,并上传第一个block,NameNode返回主机列表4、客户端开始和对应的主机建立关联,开始上传第一个block及它的副本5、上传完第一个之后,接着上传剩余的block及副本,上传完成之后,由NameNode更新元数据2.hdfs
- 全面解析文件包含漏洞:原理、危害与防护
垚垚 Securify 前沿站
十大漏洞网络安全web安全系统安全网络安全
目录前言漏洞介绍漏洞原理产生条件攻击方式造成的影响经典漏洞介绍防御措施结语前言在当今复杂的网络安全环境中,文件包含漏洞就像潜藏在暗处的危险陷阱,随时可能对防护薄弱的Web应用发起致命攻击。随着互联网的迅猛发展,各类Web应用如雨后春笋般涌现,文件包含漏洞也随之成为Web应用安全的一大隐患。深入了解文件包含漏洞的原理、危害及防范措施,对于保障网络安全、维护数据隐私以及确保系统稳定运行至关重要。漏洞介
- vue 中利用canvas 给pdf文件加水印---详细教程(附上完整代码)
阿土不土
pdf前端vue.js
需求:在h5网页中打开pdf文件,要求给文件添加水印实现技术及插件:vue,vue-pdf,canvas插件安装:npmivue-pdf--savenpmipdf-lib--save原理:实现pdf预览,在显示pdf的容器上添加一层遮罩,用来存放水印具体实现代码详细介绍:{{pageNum}}/{{totalPages}}上一页下一页相关解释::page从第几页开始显示:src:pdf存放路径@p
- vue项目html页面生成PDF预览、下载及生成页面水印
我是槑槑
Vuehtml5vue.jsjavascriptcanvas
html2canvas官方文档jspdf官方文档目录概述原理过程中遇到的问题生成的PDF截图代码示例加水印版代码示例现存问题概述因为生成的PDF内还有富文本,后端不好生成PDF,故由前端完成。原理html2canva生成截图,jsPDF利用图片生成PDF。过程中遇到的问题1、生成大于30多页时,容易造成生成页面黑屏问题。原因:canvas生成图片时,对内容高度有一定的限制,超过这个高度,canva
- 百万收录网基本介绍
百度网站快速收录
网站快速收录百度快速收录
网站名称:百万收录网网站属性:个人网站网站域名:www.baiwanshoulu.com创建日期:2025年1月24日创建目的:为中小企业及个人网站提供收录诊断和百度快速收录服务。
- Vue.js组件开发-实现导出PDF文件可自定义添加水印及水印样式方向
LCG元
前端vue.jspdfjavascript
使用Vue实现导出PDF文件并添加水印,同时支持设置水印样式、方向和自定义水印内容。步骤安装依赖:使用html2canvas将HTML内容转换为canvas,使用jspdf生成PDF文件。创建Vue组件:在组件中实现水印生成、HTML转canvas、canvas转PDF的功能。设置水印样式和方向:支持自定义水印内容、字体、颜色、透明度、旋转角度等。导出PDF文件:将带有水印的HTML内容导出为PD
- YOLOv11小白的进击之路(六)创新YOLO的iou及损失函数时的源码分析
水静川流
YOLOYOLOpytorchyolo计算机视觉人工智能python
iou或者说是损失函数的修改经常作为论文的创新点之一,那这篇文章就总结分析了在对YOLO11进行损失函数创新时需要关注的源代码,新的一年祝大家论文与财都发发发!总的来看需要关注三个函数,分别位于YOLO庞大源码的不同文件,下面逐一分析:bbox_iou函数bbox_iou函数位于/ultralytics-main/ultralytics/utils/metrics.py,这个函数的目的是计算两个边
- 联想开机按f2怎么修复系统图解_联想笔记本开机f2修复电脑步骤 - 卡饭网
非典型工科生
联想开机按f2怎么修复系统图解
Win7系统联想笔记本开机提示pxe-mof:exitingpxerom的原因及解决方法Win7系统联想笔记本开机提示pxe-mof:exitingpxerom的原因及解决方法Win7旗舰版系统的联想笔记本电脑每次开会都要显示:pxe-mof:exitingpxerom,这该怎么办?下面我们的小编给大家分享下解决方法.原因分析:出现该提示是笔记本电脑中开启了网卡启动导致的,Idea系列笔记本设置方
- LLM系列(0):行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】
汀、人工智能
LLM工业级落地实践人工智能自然语言处理promptNL2DSLNL2SQL大模型智能问答
行业大模型落地服务:在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一:有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案,可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。算力资源作为大模型落地的前提条件,是很多客户关注的重点,也是业务团队前期与客户沟通交流的一个重点。行业大模型场景落地是否一定需要大量的GPU算力,以及需要多少的算力才能满足落地需求?GPU算力主要消耗在两个地方,一是大
- 省级-十二五节能企业名单及节能量目标(万家企业节能低碳行动)-社科数据
泡芙萝莉酱
社科数据数据挖掘人工智能大数据深度学习数据分析毕业论文节能低碳行动
省级-十二五节能企业名单及节能量目标(万家企业节能低碳行动)-社科数据https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028606https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028606在“十二五”规划期间,我国推出了万家企业节能低碳行动,旨在通过提高能源效率和降低碳排放来推动绿
- 利用AI优化SEO策略提升关键词排名的方法
老陈头聊SEO
SEO其他
内容概要在当今数字营销的新时代,利用AI技术来优化SEO策略已成为企业提升关键词排名的重要手段。AI不仅能够自动化处理海量数据,还能够通过智能分析为市场中的关键词选择提供更为精准的建议。这一过程中,企业可以利用AI进行关键词研究,以发现那些能够驱动流量的高效关键词。以下是利用AI技术优化SEO策略的一些基本知识及方法:方法描述关键词研究使用AI工具分析用户搜索行为,识别热门与相关关键词。内容结构优
- 如何使用深度学习中的 Transformer 算法进行视频目标检测
go5463158465
python算法深度学习python开发语言
以下将介绍如何使用深度学习中的Transformer算法进行视频目标检测,并给出一个复现相关论文思路及示例代码。这里以DETR(End-to-EndObjectDetectionwithTransformers)为基础进行说明,它是将Transformer引入目标检测领域的经典论文。步骤概述环境准备:安装必要的库,如PyTorch、torchvision等。数据准备:使用公开的视频目标检测数据集,
- MyBatis-Spring-Boot-Starter 教程
段沙璐Blythe
MyBatis-Spring-Boot-Starter教程spring-boot-starterMyBatisintegrationwithSpringBoot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spring-boot-starter1.项目目录结构及介绍MyBatis-Spring-Boot-Starter是一个方便地将MyBatis集成到SpringB
- Python中内置函数append()、extend()的用法及区别
万里春风
1024程序员节python
1.append()函数的基本用法append()函数可以在列表末尾添加任意类型的元素1.1添加整数、浮点数、字符串实例:list1=[1,2]list1.append(0)#添加整数类型print('list1=',list1)list2=[1,2]list2.append(1.23)#添加浮点数类型print('list2=',list2)list3=[1,2]list3.append('ev
- 【学习笔记总结】华为云:应用上云后的安全规划及设计
通信_楠木
学习笔记华为云架构云计算安全架构
一、背景和问题数字化时代,随着信息技术的飞速发展,企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势,如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等,已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年,我所在企业也将IT系统全面迁移上XX云,究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性,需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理,云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需
- 微信小程序压缩图片及上传至云存储
视图猿人
小程序canvas小程序
微信小程序压缩图片及上传至云存储目的:将选择的任意图片压缩,给定压缩后的图片高度宽度最大值并保证同比例压缩,最后上传至微信云存储。思路:1使用wx.compressImage函数此函数只对jpg图片有效,其他图片格式不行;2使用canvas组件,先将图片绘制到canvas中:调用canvas.dragImage和canvas.draw函数,然后利用wx.canvasToTempFilePath将c
- 汉字编码原则及0XA1与0X80代表的含义。(汉字编码原则为转发)
爱吃甜食_
C++C++基础细节
字符串转GB2312编码后,若码值小于0XA1,则表示这不是一个汉字。字符串转GB2321编码后,若高位码值小于0X80,则表示此字符串不是由两个部分拼接而成。(Windows中,中文简体字符集的编码是同时用1个字节和2个字节来表示的。当高位是0x00~0x7f时,为一个字节,高位为0x80以上时用2个字节表示)网上得到字符串对应的编码都是直接转unsignedchar,若是使用UNICODE,则
- Python中Pickle库
SteveKenny
Pythonpython开发语言后端
文章目录简介函数dumpsloadsdumpload简介Python中有个序列化过程叫作pickle,它能够实现任意对象与文本之间的相互转化,也可以实现任意对象与二进制之间的相互转化。也就是说,pickle可以实现Python对象的存储及恢复。pickle模块的应用很简单,只有四个方法dumps():将Python中的对象序列化成二进制对象,并返回loads():读取给定的二进制对象数据,并将其转
- Feign介绍及使用
阿柒爱吃鱼
笔记javaspringcloud
菜单Feign介绍Feign基本使用1.导入依赖2.启用Feign3.编写StoreClient接口4.调用FeignClientFeign自定义配置配置文件中配置java代码中配置Feign配置超时重试配置超时时间重试机制Feigh切换Client使用OkHttp配置超时重试1.引入okhttp依赖2.OkHttp配置类3.开启okhttpFeign介绍Feign是一个声明式的Web服务客户端,
- Docker常用知识点问题
晚风-夏不凉
docker
1.dockerfile基础命令及作用—copy和add区别—为什么要指定workdir—expose作用,能不能不用,不用会导致什么情况?—env,不用怎么打镜像—from2.dockerfile编写规范—jdk版本—依赖问题—shell指令引用—字体和时区配置3.多阶段构建优点4.构建过程—-t,-rm参数意思—构建文件(dockerfile)可以自定义名吗5.执行过程—不做端口映射会有什么情
- Selenium自动化测试框架 入门与使用
Future_yzx
selenium测试工具
目录1.Selenium简介2.使用Selenium2.1Java使用Selenium2.2Python使用Selenium2.3支持的浏览器及WebDriver3.ChromeDriver的安装3.1查看本机Chrome版本3.2匹配对应的ChromeDriver并下载3.3配置ChromeDriver路径3.4在服务器(如CentOS)上安装ChromeJava中使用Selenium的代码示例
- ambari-2.8源码编译
SmartManWind
ambarihadoop大数据
参考博客Ambari(二)----Ambari2.6.0源码编译安装及遇到的问题解决(超详细文档)_ambari2.6.0编译-CSDN博客注意
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><