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海滩油炸
SLAM标定
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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我自乘风
condalinux运维
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- ORA-02287: 此处不能使用序列号
頑張ろう!
ORACLEsql数据库oracle
出错的原因:NEXTVAL和【UNION或者UNIONALL】不能在*同一级中*同时使用案列介绍:取两个序列号插入同一个表中的时候,就出现了错误:ORA-02287:此处不能使用序列号SQL简化了一下,看起来更容易明白:SELECTseq_cst_chng_num.NEXTVALseqIdFROMdualUNIONALL--此处换成UNION也是同样的错误SELECTseq_cst_chng_nu
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辣椒种子
机器学习人工智能
一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
- LitGPT - 20多个高性能LLM,具有预训练、微调和大规模部署的recipes
伊织产研
#AI开源项目LitGPT预训练微调部署
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在对数据表进行日常操作时,有一些操作是经常用到的,记录如下:1.输入:从文件读取数据/从头创建一个dataframepd.DataFrame(data,index=[list],columns=[list])2.修改列名、索引列a.columns=[yourlisthere]DataFrame可以通过set_index方法,可以设置单索引和复合索引。3.切片操作df可以[]直接切片,不过规则比较混
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RZer
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PSINS工具箱基本原理与应用人工智能大数据算法惯导组合导航
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的状态转移矩阵3.kf=kfupdate(kf);卡尔曼滤波的时间更新4.[k
- 【NOIP2017】【洛谷P3957】跳房子【单调队列优化dp】
stoorz1023
单调队列优化dp单调队列优化DP跳房子NOIP2017
题目大意:题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P3957跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画nnn个格子,这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。第二
- 深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载
杨胜增
java数据库开发语言
深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载随着技术的发展,现代应用程序越来越复杂,处理的数据量和请求量也越来越庞大。我们在追求更高效、快速的系统时,除了优化CPU和数据库,内存的管理与优化同样是提升性能的关键。如果内存管理不当,程序可能会出现内存泄漏、溢出,甚至导致系统崩溃。因此,了解内存的工作原理及优化技巧,成为了每个开发者的必修课。在本文中,我们将全面讲解如何高效地进行内存管理,探索常见
- 大量美国网民涌入小红书
盼达思文体科创
经验分享
引言在全球化与互联网飞速发展的当下,社交媒体成为连接世界各地人们的重要桥梁。小红书作为国内热门的生活方式平台,以其丰富多元的内容吸引着海量用户。近期,大量美国网民涌入小红书这一现象,格外引人注目。它不仅反映出小红书内容在国际上的吸引力,更体现了跨文化传播的新趋势。这一现象背后所蕴含的文化碰撞、市场拓展等因素,值得我们深入探究。本文将深入剖析美国网民涌入小红书的原因、带来的影响,以及这一现象背后隐藏
- 开窗函数的使用详解(窗口范围ROWS与RANGE详解)
西瓜汁大数据
笔记数据库
1、函数写法函数名(参数)OVER(PARTITIONBY子句ORDERBY子句ROWS/RANGE子句)由三部分组成:函数名:如sum、max、min、count、avg等聚合函数以及lead、lag行比较函数等;over:关键字,表示前面的函数是分析函数,不是普通的集合函数;分组子句:over关键字后面挂号内的内容;分析子句又由下面三部分组成:PARTITIONBY:分组子句,表示分析函数的计
- shell 脚本获取redis 指定hash 值
西瓜汁大数据
redisbash
记录第一次用shell脚本来获取redis的值#!/bin/bashkey="reids的集合名称"value="redis集合中的key名"#如果是string类集合的话用get${key}hash用hgetredisTime=$(redis-cli-hredis链接地址-p端口号hget${key}${value})echo${redisTime}cueeentTime30=$(date-d"
- Linux系统中的Rsync服务
入眼皆含月
linux运维服务器
一、Rsync服务概述Rsync是一种功能强大的文件同步工具,广泛应用于Linux系统中的数据备份和文件同步任务。它通过比较文件的修改时间和大小来实现增量备份,大大提高了同步效率,减少了网络带宽的使用,并且支持多种同步选项,如压缩、加密和排除特定文件等。二、Rsync主要特点1、增量同步Rsync通过比较文件的修改时间和大小,只同步发生变化的部分,而不是整个文件。这使得同步过程更加高效,特别是在处
- 【华为OD-E卷 - 连续出牌数量 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享华为odpythonjavac++javascript
【华为OD-E卷-连续出牌数量100分(python、java、c++、js、c)】题目有这么一款单人卡牌游戏,牌面由颜色和数字组成,颜色为红、黄、蓝、绿中的一种,数字为0-9中的一个。游戏开始时玩家从手牌中选取一张卡牌打出,接下来如果玩家手中有和他上一次打出的手牌颜色或者数字相同的手牌,他可以继续将该手牌打出,直至手牌打光或者没有符合条件可以继续打出的手牌。现给定一副手牌,请找到最优的出牌策略,
- 园区智能化系统实现管理与服务的智能化转型与创新进阶
快鲸智慧楼宇管理系统
其他
内容概要园区智能化系统的出现,标志着管理与服务向智能化转型的重要一步。这一系统不仅仅是一个技术解决方案,更是一个全面提升园区运营效率与安全性的独特工具。通过集成大数据分析、物联网和人工智能,园区智能化系统能够为各类园区如工业园、产业园、物流园、写字楼与公寓等提供切实可行的解决方案。“智能化管理不仅是未来的发展趋势,更是提升竞争力的必要手段。”在资产管理方面,智能化系统能够实时监控并优化资源的配置,
- SSM 构建个性化商铺系统:功能亮点聚焦商业成功
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后端java
第二章开发技术与环境配置以Java语言为开发工具,利用了当前先进的SSM框架技术,以MyEclipse10为系统开发工具,MySQL为后台数据库,开发的一个个性化商铺系统。2.1微信开发者工具在传统web浏览器中,在加载htm15页面时先加载视图层的html和css,后加载逻辑层的javascript,然后返回数据并在浏览器中展示页面。而微信开发者工具的系统层是基于NativeSystem的,视图
- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
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题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电,所以考虑dpdpdp。令dp[i][j]={x,y}dp[i][j]=\{x,y\}dp[i][j]={x,y}表示从前iii个单位能量中选了jjj个对机器人进行充电,所用的最小天数为xxx,天数xxx最小时最后一天的充电时长最短为yyy。状态转移方程为:dp[i][j]=adj(
- 探索PandaTable开发板的OMAP4430架构与应用
clowntom
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PandaTable开发板基于OMAP4430处理器,专为嵌入式系统设计,集成了双核ARMCortex-A9MPCore处理器,LPDDR2内存以及HDMI和LVDS接口,提供了高性能与低功耗。它支持多种显示分辨率,适合多媒体应用开发。"PANDATABLE.DSN"文件提供了板子电路设计的完整细节,帮助工程师进行设计理解、二次开发或故障排查。开发者可以利用这
- 第27篇:Python开发进阶:python多线程与多进程编程
猿享天开
python从入门到精通python服务器
第27篇:多线程与多进程编程目录并发编程概述什么是并发编程多线程与多进程的区别多线程编程线程的基本概念创建和管理线程线程同步与锁多进程编程进程的基本概念创建和管理进程进程间通信线程与进程的比较全局解释器锁(GIL)GIL的影响绕过GIL的策略异步编程简介异步与并发asyncio模块示例代码常见问题及解决方法总结并发编程概述什么是并发编程并发编程是一种程序设计范式,允许多个任务在同一时间段内交替执行
- Vue3 v-bind 和 v-model 对比
傻小胖
Vue3Vuevue.jsjavascript前端
1.基本概念1.1v-bind单向数据绑定从父组件向子组件传递数据简写形式为:1.2v-model双向数据绑定父子组件数据同步本质是v-bind和v-on的语法糖2.基础用法对比2.1表单元素绑定import{ref}from'vue'consttext=ref('')import{ref}from'vue'consttext=ref('')2.2组件属性绑定3.主要区别3.1数据流向/>/>3.
- 汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序
程序员石磊
基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- lxc与docker的区别
xihuaodc
dockerlinux
Docker不是lxc的一个替代方案。“lxc”是指linux内核(尤指命名空间以及Cgroup)的一个特性,它允许其他一些沙盒进程运行在一块相对独立的空间,并且能够方便的控制他们的资源调度。而基于底层的内核特性的基础上,Docker在上层构建了一个更高层次的具备多个强大功能的工具集:可移植的跨机器部署。Docker定义了一个将应用打包的规范,而它的所有依赖都被封装到了一个简单对象里,它可以被传输
- Learning Vue 读书笔记 Chapter 2
追光少年3322
vue.jsjavascript前端vue3
2.Vue基本工作原理2.1VirtualDOM概念:DOM:DOM以内存中树状数据结构的形式,代表了网页上的HTML(或XML)文档内容。它充当了一个编程接口,将网页与实际的编程代码(如JavaScript)连接起来。VirtualDOM是浏览器中实际DOM的内存虚拟副本,但它更轻量且具有额外的功能。VirtualDOM工作原理:通过用户界面交互,用户向Vue传达了他们希望元素达到的状态;随后,
- 注意力机制
追光少年3322
深度学习深度学习自然语言处理python
1.Seq2Seq模型加入注意力机制1.1Seq2Seq模型编码器:将长度可变的输入序列转换成形状固定的上下文变量c,并将输入序列的信息在该上下文变量中进行编码。解码器:解码器的输入序列的第一个词元为:特定的序列开始词元使用RNN编码器的最终隐状态来初始化解码器的隐状态编码器的最终隐状态都作为解码器输入序列的一部分。这样做的好处是防止随着时间的传递经过复杂的运算,原始的代表上下文的隐状态被遗忘。1
- python 爬取小红书
追光少年3322
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爬虫实现基本流程一.明确需求明确采集的网站及数据内容目标:根据小红书作者主页链接,采集作者主页所有笔记,并保存为excel表格。采集的字段包括作者、笔记类型、标题、点赞数、笔记链接。网址:https://www.xiaohongshu.com/user/profile/64c38af4000000000e026b43二.分析思路分析爬虫思路,概括如下:打开小红书主页与登录打开小红书作者主页,获取作
- 自然语言处理基础知识入门(四) Transformer模型整体最详解(self- attention机制,mask机制)
这个男人是小帅
NLP自然语言知识梳理入门自然语言处理transformer人工智能nlp语言模型机器翻译深度学习
文章目录前言一、Seq2Seq1.1Seq2Seq的基本架构1.2Seq2Seq的框架实例二、Transformer2.1Transformer的整体架构2.2Transformer的输入2.2.1InputEmbeding2.2.2PositionalEncoder2.2.3Transformer的输入2.3Transformer的自注意力机制2.3.1注意力机制2.3.2权重矩阵WWW2.3.
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class