躺平了，不信你看
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ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径

打开终端

sudo nano .bashrc    //打开.bashrc文件

在最后面添加  source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径

source ~/ros2_ws/install/setup.bash


//复制完后    

ctrl+o    保存
ctrl+x    退出

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决_第1张图片

再次打开终端，试试，不用再  source install/setup.bash  了

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