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3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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garen_dimon
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注意:kafka3.x版本,Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式,请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka,出现最多的内容如下:ver
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小马不是哥哥
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今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
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关关雎鸠儿
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推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合,从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格,会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。列表推导式列表推导式生成列表对象,语法如下:[表达式foritemin可迭代对象]或者:{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>>>
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
fo安方
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个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4生活学习四级
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4学习生活英语四级
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- Kotlin 集合函数锦集,2021程序员进阶宝典
高级UI教学
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postfix="的排名",limit=nameCollection.size,truncated="等")println(message)//在古代,根据人口数量和宗族的影响力,有刘一陈二张三李四王五赵六孙七周八吴九郑十的排名}####reduce函数将集合转换为单个结果如果希望将给定集合转换为单个结果,则可以使用reduce函数。例如,你可以计算列表中所有元素的和://将集合转换为单个结果fu
- Unity中Tilemap Layer详解
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Unity中TilemapLayer详解在Unity中,Tilemap的Layer用于管理和组织Tilemap中的瓷砖(Tiles),允许你在同一个场景中创建多个重叠的Tilemap层,以便更灵活地处理不同的图层效果,如背景、前景和碰撞层等。以下是详细的说明和示例:什么是Tilemap的Layer在Unity中,TilemapLayer是指在同一个Grid组件下的不同Tilemap对象,每个Til
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设计复古风格的壁纸时,选择合适的颜色是营造怀旧和经典氛围的关键。复古风格通常使用一些温暖、柔和且带有岁月痕迹的色调。以下是一些适合复古风格壁纸的颜色选择和搭配建议:一、复古风格的主色调棕色系:特点:棕色是复古风格的经典颜色,带有温暖和质朴的感觉,适合营造自然和怀旧的氛围。应用:可以作为背景色,搭配一些木质纹理或纸张纹理,增加质感。例如,深棕色的背景可以搭配浅棕色的木纹,营造出复古的书架效果。示例:
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当使用React时,props是组件之间传递数据的主要方式。以下是针对您提到的五个问题的详细解答:1.如何向组件传递props在父组件中,你可以通过组件标签的属性(attributes)将props传递给子组件。这些属性在子组件内部可以通过props对象来访问。functionParentComponent(){constname='Alice';constage=30;return();}fun
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- 从CV工程师到CtrlCV架构师:PromptCoder如何让前端搬砖变成乐高拼装
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今天在研究压缩包解压的时候,发现批量化处理相关的脚本还是挺少的。和大家分享下如何快速用shell识别不同压缩包并在同名目录下解压缩。#unzipp.sh#echo"${FILE%%.*}"##=>example#echo"${FILE%.*}"##=>example.tar#echo"${FILE#*.}"##=>tar.gz#echo"${FILE##*.}"##=>gzcd{这里放入你的路径}
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solidconverterpdf解锁密码
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电脑(Computer)是一种利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成,以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?(一)F1~F12通常称为功能键,其中F指的是Function功能的意思,说明F1~F12是12个功能键。每一个电脑键盘标配都是顶端都有F1~F12一排按键。我估计全部掌握的人还真不算多,今天高
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鸟哥linux私房菜vim交换文件非正常退出
vim在编辑一个文件的时候,它是会自动新建一个交换文件*.swp的,这个交换文件的命名方式是以在原文件的后面加.swp的。如果vim正常退出,那么这个交换文件会被自动删除,但当非正常退出后,这个文件会被保留下来。如编辑A文件时,会自动创建A.swp在与A相同的目录下。当vim在非正常退出的情况下,这个保存有我们已输入的但未保存的数据的文件就可以用于下次再次编辑这个文件时恢复数据。但是我遇到一个情况
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F1F12通常称为功能键,其中F指的是Function功能的意思,说明F1F12是12个功能键。每一个电脑键盘标配都是顶端都有F1~F12一排按键。我估计全部掌握的人还真不算多,今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意,仅限台式机或者笔记本的外接键盘。(部分笔记本自带键盘F1~F12被赋予了其他功能,不再此文讨论之列)。F1:帮助键。当碰到一个程序或一个
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开头还是介绍一下群,如果感兴趣PolarDB,MongoDB,MySQL,PostgreSQL,Redis,OceanBase,SqlServer等有问题,有需求都可以加群群内有各大数据库行业大咖,可以解决你的问题。加群请联系liuaustin3,(共2710人左右1+2+3+4+5+6+7+8+9)(123456群均已爆满,7群400+,开8群9群)这是MongoDB宣传周的第五篇,这周真漫长,
- 我在华为的安全日常
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在华为工作了数年后,我养成了一个习惯:每次离开座位,即便是去卫生间,我也会条件反射地锁屏电脑。晚上回到家,躺在床上,脑海中偶尔会闪过一丝疑虑:办公室的门窗是否关好?虽然这种担忧可能有些多余,但它确实已经融入了我的日常生活。以上来自华为管理与数字化转型大群的华为内部人士的吐槽。从上述内部人士的吐槽中我们可以看出华为企业安全的一些端倪,这一切,都要归功于华为对于“企业安全”的严格要求。下面笔者以第一人
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
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bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
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Objective-C
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http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h