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3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
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在下乔西西
Linux中在防火墙中开启80端口的例子,linux80最近自己在学习Linux。搭建一个LNMP环境。在测试时一切都好。然后重启Linux后。再次访问网站无法打开。最终原因是在防火墙中没有加入80端口的规则。具体方法如下:在CentOS下配置iptables防火墙,是非常必要的。来我们学习如何配置!,其它版本一下:1.打开iptables的配置文件:代码如下复制代码vi/etc/sysconfi
- 所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
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3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
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在触及面向切面编程(AOP)时,了解到实现技术分为动态织入和静态织入。静态织入一般采用专门的语法创建有关“切面”的方法,从而使编译器可以在编译期间织入有关“切面”的代码,AspectC++就是采用的此方式。该方式还需要专门的编译工具和语法,使用较复杂。而我们手动实现的轻量级AOP框架,一般采用动态代理的方式。其实现技术就是拦截目标方法,只要拦截了目标方法,我们就可以在目标方法执行前后做一些非核心逻
- 【Leetcode 热题 100】32. 最长有效括号
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问题背景给你一个只包含‘(’和‘)’的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。数据约束0≤s.length≤3×1040\les.length\le3\times10^40≤s.length≤3×104s[i]s[i]s[i]为‘(’或‘)’解题过程这题可以用栈来解决,还是挺简单的,困难的是用动态规划来实现。新年的第二天,偷偷懒,这题就留到手边事情告一段落,专门训练动态规划的时候再写
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以下是CouchbaseUIDashboard页面详细介绍,包括页面布局和功能说明,帮助你更好地理解和使用。1.首页(Overview)功能:提供集群的整体健康状态和性能摘要集群状态节点健康状况:绿色(正常)、黄色(警告)、红色(问题)。节点数量和服务分布(如数据、索引、查询、分析等服务)。资源利用率内存使用:显示RAM和已分配内存的使用情况。存储使用:展示磁盘空间消耗。网络流量:监控入站和出站流
- 2025年毕业季最全的计算机软件毕业设计选题:2000+个热门选题推荐
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一到毕业季,学生就会面临以下问题:选题指导:随着越来越多的同学开始准备开题,许多人在选题时感到迷茫,不知道如何应对老师分配的题目,指导老师提供的信息有限,使得同学们难以入手。选题避坑:对于许多同学而言,毕业设计选题往往是一个巨大的挑战。每年都有许多同学在选择题目时不慎入坑,导致后续的答辩和论文撰写变得异常艰难。如果选题得当,后续的工作将会轻松许多;反之,则可能陷入无尽的困扰。难度把控:这一问题很大
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什么是反向海淘?简单来说,反向海淘就是海外消费者通过国内的电商平台或独立站买入中国商品,然后通过跨境物流送到海外。以前是我们在国内买国外的东西,现在反过来,老外开始疯狂种草咱们的国货啦!为什么反向海淘这么火?原因超简单!中国商品不仅性价比超高,而且种类丰富,从数码产品到时尚穿搭,从家居好物到美妆产品,应有尽有。而且,现在的电商平台已经超级给力,不仅支持多语言界面,还提供多种国际支付方式,甚至还有“
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目录引言代码完整地址入参出参ControllerServiceService实现类模型Service入参转换类文心一言实现类讯飞星火实现类通义千问实现类智谱清言实现类引言本文将介绍如何使用Java语言,结合SpringBoot框架,集成国内热门大模型API,包括文心一言、讯飞星火、通义千问、智谱清言。在开始前,请确保您已经按照各模型官网的指引,完成了相应的资源申请和配置。这些资源是调用大模型API
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如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的字符串算法2.字符串算法3.详细的字符串算法1)KMP算法2)Rabin-Karp算法总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种
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题目描述小蓝给学生们组织了一场考试,卷面总分为100分,每个学生的得分都是一个0到100的整数。如果得分至少是60分,则称为及格。如果得分至少为85分,则称为优秀。请计算及格率和优秀率,用百分数表示,百分号前的部分四舍五入保留整数。输入描述输入的第一行包含一个整数n\(1\leqn\leq10^4)n(1≤n≤104),表示考试人数。接下来nn行,每行包含一个0至100的整数,表示一个学生的得分。
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大家好!我是毛毛张!个人首页:神马都会亿点点的毛毛张随着大模型的火热,许多人开始纷纷入坑️大模型,不过目前很多人都只是基于开源的大模型做微调,今天毛毛张要分享的是关于HuggingFace下载大模型微调文件的说明,有助于大家下载的微调文件的作用文章目录1.前言2.文件说明1.前言 上图是毛毛张在HuggingFace的官网上的ChatGLM-6B大模型的所有文件,对于初学者来说,对于上面的文件是
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问题环境:1、在对数值0.005进行四舍五入保留2为数字时,在ie8会发现0.005.toFixed(2)=0.002、在toFixed使用小数点后为0的数字都被忽略,没有保留0作为小数位Number.prototype.toFixed=function(s){varchangenum=(parseInt(this*Math.pow(10,s)+0.5)/Math.pow(10,s)).toStr
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
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问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
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思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
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1.泛型约束的使用泛型约束的作用在一个泛型方法或者说泛型接口中,传入的泛型是不确定的,但是在方法体中,我们传入一个实体,要在代码块中获取实体的各种属性如:姓名、性别等,但是问题来了,由于我们的类型是在调用的时候确定的,因此在写泛型方法或接口代码的时候我们是不确定入参类型,所以就需要一个东西来确定入参有那些属性,由此泛型约束就冒出来了,当然为了更好的理解下面有代码解释—以泛型方法为例:首先我们定义一
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TCP/IP协议和IP协议在网络通信中扮演着重要的角色,它们之间既有联系又有区别。以下是对两者的详细解释:TCP/IP协议定义:TCP/IP协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)是网络通信协议的一种,也被称为“Internet协议”,是Internet上运行的基本协议,是Internet上使用的最为广泛的协议。它定义了电子设备如何连入因特网
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- Vue Flow 交互式流程图和图形世界的桥梁
睡不着的可乐
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VueFlowVueFlow是通往交互式流程图和图形世界的桥梁,使您能够为流程图和图形表示带来动态性和交互性。无论是制作个人图表、生成动态编辑器,还是您想象出的任何其他事情,VueFlow都是您的创意伙伴。VueFlow允许集成您自己的定制节点和边缘,从而可以毫不费力地定制和扩展基本功能。背景、小地图和控件等其他组件进一步丰富了界面,将您的作品转变为引人入胜的平台。主要特点无缝设置VueFlow让
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
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数组从0开始!!
var a=[],i=0;
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a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
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a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
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controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
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java
import java.util.Arrays;
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import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
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我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
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CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
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1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
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PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
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String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
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实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
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centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
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netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
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NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod