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Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 【LangChain编程:从入门到实践】数据库问答场景
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】数据库问答场景作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在现代信息社会中,数据的爆炸性增长使得如何高效地从海量数据中提取有用信息成为一个重要课题。数据库问答系统(DatabaseQuestionAnsweringSystem,DBQA)作为一种能够直接从数据库中获取答案的技术,
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- 网络安全攻防实战:从基础防护到高级对抗
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言在信息化时代,网络安全已经成为企业、政府和个人必须重视的问题。从数据泄露到勒索软件攻击,每一次安全漏洞都可能造成巨大的经济损失和隐私风险。本教程将通过详细的案例、代码示例和实用工具,帮助读者从基础安全防护到高级安全对抗,系统掌握网络安全攻防的核心技术。1.常见网络攻击方式与防御措施1.1SQL注入攻击攻击者在输入字段中插入恶意SQL代码,绕过
- 能说说MyBatis的工作原理吗?
java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Redis为什么这么快?】面试题。希望对大家有帮助;能说说MyBatis的工作原理吗?MyBatis是一款流行的持久层框架,它通过简化数据库操作,帮助开发者更高效地与数据库进行交互。MyBatis允许开发者使用XML或注解来配置SQL语句并映射数据库中的记录到Java对象。它的工作原理可以从以下几个方面来解释:1.MyBatis核心组件MyBatis的工作原理基于几
- 约瑟夫问题(信息学奥赛一本通-2037)
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【题目描述】N个人围成一圈,从第一个人开始报数,数到M的人出圈;再由下一个人开始报数,数到M的人出圈;…输出依次出圈的人的编号。【输入】输入N和M。【输出】输出一行,依次出圈的人的编号。【输入样例】85【输出样例】52871463【提示】【数据范围】对于所有数据,2≤N,M≤1000。【题解代码】#includeusingnamespacestd;constintN=5e3+10;intnums[
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赋值python变量赋值传递的都是引用,变量赋新对象相当于将当前变量名的标签从原变量上撕下来,贴到新的对象上。a=[1,2]b=a此时a=[1,2],b=[1,2]a[1]=3此时a=[1,3],b=[1,3]a=[2,3]此时a=[2,3],b=[1,2]Python中一切皆为对象,数字是对象,列表是对象,函数也是对象,任何东西都是对象。而变量是对象的一个引用(又称为名字或者标签),对象的操作都
- matlab——计算VPD(vapor pressure defict)
小琳子要开心呀
MATLABVPD计算饱和水汽压Goff-Gratch公式matlab
需求:计算VPD(vaporpressuredefict)。介绍:饱和水汽压差(简称VPD)是指在一定温度下,饱和水汽压与空气中的实际水汽压之间的差值(百度百科)。因此,温室中VPD的理想范围是0.45kPa至1.25kPa,理想情况下约为0.85kPa。通常,大多数植物在VPD在0.8到0.95kPa之间时生长良好(维基百科)。计算方法:一、先计算饱和水汽压二、饱和水汽压减去实际水汽压。世界气象
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全面掌握Java排序算法:从原理到代码实现一、基本概念排序算法用于将一组数据按指定顺序排列(通常是升序或降序)。在评估排序算法时,通常需要考虑以下几个方面:1.1什么是排序算法排序算法是一种对数据集合按照某种特定顺序进行重新排列的过程,主要应用在数据处理、查找优化等场景。1.2排序算法的评估标准时间复杂度:算法处理n个元素时所需的时间,例如O(n2)O(n^2)O(n2)表示随着输入量增长,处理时
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在移动应用开发中,数据的传输与处理是一个关键的环节,尤其是当涉及到跨平台的应用程序时。今天,我们将探讨如何在.NETMAUI应用中通过HTTPPost请求将数据发送到ASP.NET服务器,并确保数据的准确性和完整性。背景假设你正在开发一个电子商务应用,其中包括一个产品查看功能。用户在移动端查看产品详情后,你需要将这个查看记录发送到服务器端,以便进行统计和分析。客户端:.NETMAUI首先,我们在.
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这是我的意见:通常,DB系统的瓶颈(或最慢的部分)是磁盘.CPU仅在算术运算,处理或CPU执行的任何其他任务期间出现峰值.通过适当的体系结构,多线程可以帮助将查询的负载抵消到CPU上,而不是进行慢速磁盘读/写操作.在某些情况下,使用CPU周期计算值更快,而不是创建计算列(之前已保存到磁盘)并从磁盘读取此列.在某些RDBMS中,有一个临时DB(tempdb),该实例上的所有DB都使用它来进行排序,散
- 我把DeepSeek-R1推理能力知识蒸馏到Qwen2,效果真的炸裂!!!
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我把DeepSeek-R1推理能力知识蒸馏到Qwen2,效果真的炸裂!!!关于NLP那些你不知道的事2025年01月29日13:08我把DeepSeek-R1推理能力知识蒸馏到Qwen2,效果真的炸裂!!!一、什么是知识蒸馏?知识蒸馏是一种模型压缩技术,用于将大型复杂模型(教师模型)的知识迁移到小型模型(学生模型)。其核心原理是教师模型通过预测结果(如概率分布或推理过程)向学生模型传授知识,学生模
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- Python面向对象教程:多重继承和MRO深入解析
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Python是一种面向对象的编程语言,其类继承机制为开发者提供了强大的工具来构建复杂的系统。多重继承允许一个类从多个基类继承属性和方法,而方法解析顺序(MRO)决定了在多重继承情况下方法的调用顺序。本文将详细介绍Python中的多重继承和方法解析顺序,涵盖基本概念、具体用法和实际应用示例。类继承的基本概念在Python中,类继承允许一个类(子类)继承另一个类(父类)的属性和方法,从而实现代码复用和
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- LAMMPS实操系列(四): 高熵合金FCC-CoCrCuFeNi的退火模拟
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我们前几期文章内容详细介绍了通过LAMMPS程序进行大量FCC-CoCrCuFeNi高熵合金建模与最稳定结构的筛选,并最终赛选出了我们所建1000个模型中能量最小也就是最稳定的结构。本章我们将继续通过LAMMPS程序对我们筛选出来的最稳定结构进行退火处理。退火是一种对材料的热处理工艺,指的是将材料缓慢加热到一定温度,保持足够时间,然后以适宜速度冷却。其目的是降低材料的残余应力,减少变形与裂纹倾向,
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一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found