- 自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
Yellow ?
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
- Mybatis框架的基本流程
乐楽樂o
学习日志
1、读取Mybatis配置文件2、根据读取到的配置文件生成SqlSessionFactory3、创建SqlSession对象(开启事务)4、操作目标数据库5、提交事务6、关闭SqlSession
- Airflow和PySPARK实现带多组参数和标签的Amazon Redshift数据仓库批量数据导出程序
weixin_30777913
pythonspark云计算
设计一个基于多个带标签SQL模板作为配置文件和多组参数的PySPARK代码程序,实现根据不同的输入参数,用Airflow进行调度,自动批量地将AmazonRedshift数据仓库的数据导出为Parquet、CSV和Excel文件到S3上,标签和多个参数(以“_”分割)为组成导出数据文件名,文件已经存在则覆盖原始文件。PySpark程序需要异常处理,输出带时间戳和每个运行批次和每个导出文件作业运行状
- 开源微服务配置中心数据源动态刷新SDK
项目简介本项目主要功能是为了实现在微服务架构下能够动态向配置中心添加新的数据源,并且应用程序能够感知并采用最新的数据源列表项目地址gitee:https://gitee.com/gs_work/dynamic-datasource-refresher/tree/v...github:https://github.com/guoshuai134/dynamic-datasource-refreshe
- 前端项目中脚本文件打包,vscode中如何正确使用gtar命令
今天吃了嘛o
前端vscodeide
1、下载gtarhttps://gnuwin32.sourceforge.net/packages/libarchive.htm2、傻瓜式安装一路下一步即可。3、配置环境变量高级系统设置”在弹出的“系统属性”窗口中,点击“环境变量”。在“系统变量”列表中找到“Path”变量,点击“编辑”。点击“新建”,将gtar可执行文件所在的目录路径(例如C:\ProgramFiles(x86)\GnuWin3
- 【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新
Long_poem
笔记git
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例:完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于有效、高速地处理从小到大的项目版本管理。本文将概述G
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
孤芳剑影
STM32嵌入式硬件
参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
- window 更改Jupyter Notebook默认工作路径
hylreg
jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
- Qt Http文件下载功能实现
秋の水
C++QtWidgetqthttpc++
最近工作中有个通过Http下载文件的需求,于是参考Qt的官方例程,做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。1,基础知识1.1QNetworkAccessManager网络访问API是围绕一个QNetworkAccessManager对象构建的,该对象包含它发送的请求的通用配置和设置。它包含代理和缓存配置,以及与此类问题相关的信号,以及可用于监控网络操作进度的回复信号。一个Q
- nginx 反向代理配置详解
Winter_Sun灬
linuxnginx运维反向代理
在Nginx中,反向代理的配置通常写在Nginx配置文件的server块中。具体步骤如下:1.找到Nginx配置文件通常,Nginx的主配置文件位于以下路径之一:/etc/nginx/nginx.conf/etc/nginx/sites-available/default(在一些基于Debian的系统上,如Ubuntu)/etc/nginx/conf.d/xxx.conf如果你在CentOS上,通
- TypeScript 与后端开发Node.js
m0_74825223
面试学习路线阿里巴巴typescriptnode.jsjavascript
文章目录一、搭建TypeScript+Node.js项目(一)初始化项目并安装相关依赖1、创建项目目录并初始化2、安装必要的依赖包(二)配置TypeScript编译选项(如模块解析方式适合后端)二、编写服务器代码(一)定义路由类型(使用Express等框架)(二)处理请求和响应的类型(包括中间件的类型)1、请求类型处理2、响应类型处理3、中间件类型处理三、数据库交互(一)使用Type-Safe的数
- 【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)
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云原生kubernetes数据库
【【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、创建m
- .Net 不同版本的.Net框架的代码之间互相引用
这个月太忙没时间看C++
技术.net
有时候想用高版本的.Net框架,而某一部分封装好的工具类是低版本的例:使用.Net4.7.2写的主程序,需要引用.Net4.5.2写的数据库帮助类,因为数据库帮助类已经引用了对应4.5版本的Mysql.dll或其他的数据库引擎提供的dll,不方便更改帮助类的框架就可以使用这个方法对.Net4.5.2的数据库帮助类进行调用Config配置文件里:标记每个程序集。-->调用时:Assemblyass=
- CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302
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CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域,CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析CentOS与Ubuntu在常用命令层面的异同,并结合实践案例,帮助读者理解两者的特性,从而根据业务需求做出精准选型。1.环境配置管理1.1用户账户管理创建用户CentOSuseraddpyapp#
- 实现跨平台 SSH 连接:从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
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实现跨平台SSH连接:从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及,开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中,通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux(WSL)成为提升效率的关键手段。然而,这个过程并非一帆风顺,尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验,详细解
- ZooKeeper集群部署实验 出现Error contacting service. It is probably not running.
IT_linux
zookeeperlinux分布式
原因:三个节点,仅启动了一个节点的zookeeper,最少启动两个节点的zookeeper。前提:基础环境配置完成,ZooKeeper集群搭建完成1.启动ZooKeeper服务(切换到/root/zookeeper-3.4.14/bin目录下,我的zookeeper-3.4.14上传到了/root/目录下)切换目录[root@z1bin]#cd[root@z1~]#cd/root/zookeepe
- 设计模式--spring中用到的设计模式
帅的飞起来
设计模式设计模式springjava
一、单例模式(SingletonPattern)定义:确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点Spring中的应用:Spring默认将Bean配置为单例模式案例:@ComponentpublicclassMySingletonBean{ //Spring默认将其管理为单例}在spring容器中,MySingletonBean只会有一个实例二、工厂模式(FactoryPattern)定义:定义一个创
- 在 macOS 使用 .pem 私钥免密登录腾讯云服务器
橙子小哥的代码世界
基础知识linuxmacos腾讯云服务器ssh
前言在腾讯云上创建服务器时,如果选择了「密钥对」的登录方式,就会得到一个.pem文件作为私钥。很多小伙伴在使用macOS系统时,可能不清楚如何使用这个私钥文件来SSH免密登录远程服务器。本文将详细介绍如何在本地配置.pem私钥文件并成功登录腾讯云服务器。1.在腾讯云上创建密钥对1.登录腾讯云控制台,选择「密钥管理」或在创建服务器(CVM)时选择「密钥对」的登录方式。2.创建密钥对后,系统会提供一个
- ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证
chance_66
asp.netC#asp.netc#
前言modules标签允许你添加、删除或配置在IIS中运行的HTTP模块。HTTP模块是处理HTTP请求和响应的组件,它们可以在请求处理管道的不同阶段执行代码。某些system.webServer中的设置可能只适用于IIS的特定模式(如集成模式),而不适用于其他模式(如经典模式)当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时,可以使用modules标签来添加自定义的HTTP模块请注意
- 深入了解阿里云 OSS:强大的云存储解决方案
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在现代互联网应用中,数据存储是一个不可忽视的环节。随着数据量的不断增长,传统的存储方式已经无法满足高速、低成本、大容量的需求。阿里云OSS(对象存储服务)作为一种高性能、低成本且具备高度扩展性的云存储服务,已经成为许多企业和开发者的首选存储方案。文章目录阿里云OSS概述核心特性:阿里云OSS基础概念阿里云OSS使用的典型场景静态文件存储数据备份与归档静态网站托管Python使用阿里云OSS实践阿里
- 环境变量:JAVA_HOME_8
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今天因为临时需要使用Java11,于是就安装了Java11并配置环境变量。在环境变量里看到了如下配置:变量值JAVA_HOMEC:\ProgramFiles\Java\jdk1.8Path%JAVA_HOME%\bin心想,JAVA_HOME在Path里就是一个变量,为了后面切换Java8和Java11方便,我就添加一个JAVA_HOME_11的变量,修改原JAVA_HOME为JAVA_HOME_
- 一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable
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目录创建数据透视表配置行列字段添加列字段配置“值字段”关闭分类汇总设置表格形式显示读取数据来透视表内容读取rowfield的内容读取valuefield的内容筛选透视表添加行标签筛选添加筛选标签(Pagefield)排序透视表本文主要介绍excel的数据透视表常见的操作。基本上涵盖了基本操作。下面,先看看我们到处理的表格中的数据:创建数据透视表先打开一个准备数据的excel文件,然后插入一个新的数
- win11编译pytorchvision cuda128版本流程
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1.前置条件本篇续接自win11编译pytorchcuda128版本流程,阅读前请先参考上一篇配置环境。访问https://kkgithub.com/pytorch/vision/archive/refs/tags/v0.21.0.tar.gz下载源码,下载后解压。2.编译打开MiniforgePrompt,依次执行如下代码:condaactivatetorch_build_envcondains
- Spring系列学习之Spring CredHub
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英文原文:https://spring.io/projects/spring-credhub目录概述注入并使用CredHubTemplate认证Authentication相互TLSOAuth2SpringBoot配置快速开始学习文档概述SpringCredHub提供客户端支持,用于存储,检索和删除在CloudFoundry平台中运行的CredHub服务器的凭据。CredHub提供了一个安全存储,
- STMicroelectronics 系列:STM32G4 系列_(2).STM32G4系列核心架构
kkchenkx
机器人控制系统和单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列,基于ArmCortex-M4内核。该系列微控制器集成了多种高级功能,如高精度ADC、高速DAC、低功耗定时器等,适用于各种工业和消费类应用。本节将详细介绍STM32G4系列的核心架构,包括其内核、存储器、外设和系统配置等方面。
- 零基础程序员如何快速学会python
Java进阶营菌
程序员职场Pythonpython开发语言后端pycharm程序人生
学会Python能做的事情也很多,常见的就有网络爬虫,数据分析,前端开发,机器学习,都能很好地提高工作效率,往任何一个领域发展,工作前景是非常不错的。接下来我从基本的软件安装开始,仔细的给大家分析新手入门应该怎样学习Python吧,如果有讲得不到位的地方也欢迎大家指正,我会及时进行修改。一、软件的安装和选择1、配置环境关系到实操,所以在选择资料的同时,你还需要安装好Python需要的软件,软件版本
- 九、Spring Boot:自动配置原理
伯牙碎琴
#Spring框架springbootjava数据库
深入解析SpringBoot自动配置原理SpringBoot的自动配置机制是其最核心的特性之一,它极大地简化了Spring应用的初始搭建和开发过程。通过自动配置,SpringBoot能够根据项目的依赖和配置自动加载和配置Spring应用的各个部分。本文将深入探讨SpringBoot自动配置的原理,包括@SpringBootApplication注解的组成、自动配置机制以及条件注解的使用。1.@Sp
- Ubuntu从零创建Hadoop集群
爱编程的王小美
大数据专业知识系列ubuntuhadooplinux
目录前言前提准备1.设置网关和网段2.查看虚拟机IP及检查网络3.Ubuntu相关配置镜像源配置下载vim编辑器4.设置静态IP和SSH免密(可选)设置静态IPSSH免密5.JDK环境部署6.Hadoop环境部署7.配置Hadoop配置文件HDFS集群规划HDFS集群配置1.配置works文件2.配置hadoop-env.sh文件3.配置core-site.xml文件4.配置hdfs-site.x
- 新手0基础路由器刷机(小米WR30U)
frank_double
路由器刷机智能路由器
准备工作:登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS,最后设置wan口为第一个端口。2、将笔记本电脑与wan1口用网线连接,笔记本进入控制面板-网络管理-无线网卡-右键无线网卡属性,将网络共享给WR30U。3、CMD运行python.exeserv
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。