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具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 思绪万千你来定
搬砖人1314
早上5点多醒来,感觉睡不着,但是没有睡够,然后就接着睡了,由此我慢慢进入了梦乡,梦乡中是那么真实,仿佛就实实在在的经历过的事情,7点醒来还是历历在目,由此就有了这篇文章,可能是对多年好友的思恋,别人不都说白有所思夜有所梦,这就是说的这吧!话说我们在学校上课,晚自习下了,想去外面上网,但是住校的是不能外出的,只有两种途径,要么跟老师申请有事外出,但是这种难度比较大,老师都会严格验证理由,没有那么好蒙
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牛马baby
开发工具办公工具
hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天又来报道了!哈哈哈哈哈嗝PS普通速度下载高速下载安装PhotoshopWindows/macOS通用步骤运行安装程序:打开下载的CreativeCloud应用→找到Photoshop→点击安装。选择安装位置(可选):默认路径:C:\ProgramFiles\Adobe\(Windows)或/Applications(macOS)。等待安装完成:安装时
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广州时尚王子
麦吉丽加盟条件主要包括以下几点:1.创业热情与决心:对化妆品行业充满热情,并具备强烈的创业意愿,愿意与麦吉丽共同开拓市场,创造美丽事业。2.资金实力与财务规划:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务规划和资金准备。3.合法经营与商业信誉:具备合法经营资格,并有良好的商业信誉,共同打造诚信、规范的商业环境。4.店面选址与面积要求:选择在人流量大、消费
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
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- 2023-09-01
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功课复盘我少说话,少做无用功。不说无用的话,不内耗。我认真思考,确实很多话可说可不说,少说抱怨的话。多说积极的话。每次说话的时候要三思而行。提升自己说话的能量三件好事带孩子配眼镜请孩子同学玩,吃好吃的帮助孩子收拾上学用品感恩日记感恩女儿自己收拾上学用品带孩子选购她上学所需要的必需品,看到孩子同学积极帮忙,提东西。感恩同事互相帮助感恩儿子帮忙买东西,思考商家如何赚钱的感恩嫂子告诉我明天报名的流程
- 积极关注
美好生活从写作开始
大荔心理协会:郭家秀《焦点解决短期心理治疗》(SFBT)坚持分享第13天健身打卡第13天积极关注积极关注是指在心理咨询过程中对求助者的言语和行为的积极面予以关注,从而使求助者拥有正向价值观。积极关注涉及到对人的基本认识和基本情感。凡是心理咨询工作,首先必须抱有一种信念:受助者是可以改变的。概念心理咨询师应以积极的态度看待来访者,注意强调他们的长处,有选择地突出来访者及行为中的积极方面,利用其自身的
- 酒后故事(七十九)
沉葉
(七十九)墨西哥让亚力克山热血沸腾前面讲到杰罗姆准备开圣诞节单身派对圣诞节已经将至,收音机和电视中都在播送圣诞节歌曲,商店里也摆设着各种为节日准备的商品,整个城市都沉浸在浓浓的节日气氛中。亚力克山选择了这个时候离开,直接飞去了墨西哥,圣诞节是家庭团聚日,亚力克山离开赛琳娜心里也不愿意,但面对这样的节日,年轻人天天派对购物结伴出去游玩,而这些这个圣诞节,赛琳娜不可能不让亚力克山参加,因为现在露面有被
- IO多路复用
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服务器运维
一.构建tcp并发服务器单循环服务器:服务器同一时刻只能响应一个客户端的请求并发服务器:服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求构建TCP并发服务器:让TCP服务端具备同时响应多个客户端的能力。1.多进程资源消耗大,同资源平台下,并发量小。2.多线程创建线程、进程,比较耗时3.线程池提前预创建大量线程,避免任务执行过程中创建线程的耗时4.IO多路复用在不创建新的进程和线程的前提下,可以在一个进程中
- 爽文必读☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】林禾蒋峤☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】一口气读完!
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张医生是位中医,他肃着脸地给林禾把着脉,神情认真。过会儿缓了口气,收手时扫了眼旁边的熏香,那是他配的,也是林禾睡得这么沉的原因。“从脉象上看身体没有大碍,心脾两虚,情绪上应是有些焦虑不安…..”张医生斟酌着用词,从他进屋蒋总的视线就没离开躺着的人,眉眼间的凌厉唯独在面对床上人时软一软。自己因为好奇忍不住多看了两眼还被警告!张医生眼观鼻鼻观心,不敢再乱瞟。离开的时候想了想又交代道:“熏香不要用得太频
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我是**五期学员,和你分享一下我的学习心得,希望能够帮助到你.这是自己对于学习的思考和想法,因为我还在不断的学习和调整中,所以并不能说自己的所想都是正确的.我想即使我实现了成功的转行,也并不代表我说的我所选择的方式都是适合所有人的.每个人还需结合自己的实际情况,找到适合自己的最佳方法.我们一起努力.一.目标篇因为大数据需要学习的内容很多,所以学习过程中,一定要对进行定位,要做到有所取舍.针对自己的
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李笑来说过:审美常常并不需要知道原理,但创造美的人必须有方法论,否则不可能持续创造。写作就是一种创造活动,我们的文字能否被读者认可,就取决于文章内容。那什么样的文章算是好文章呢?粥左罗在《学会写作》这本书中提供了5个标准。(1)提供新知,创造价值写作不是自嗨,要让读者读完后有收获,读者能从你的文字中得到完善。优秀的文章提供的不局限于新知识,而且可以是新方法、新资料、新故事、新视角等。粥左罗有一篇被
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- 镜中物是真相还是假象?
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熬之滴水穿石python开发语言nacos
记得去年在外省给某事业单位给科技处的领导作关于国产化微服务项目的汇报,该处长要我详细讲解一下Nacos的来龙去脉。我问他为什么要单独了解这块,他说现在国产化已经是趋势了,他其实也想深度的了解一下,这款产品是如何演化而来,希望通过了解该产品的来龙去脉深度思索一下,他所辖范围之内系统国产化的一些思路。记得当时我也是做足了工作,然后选择一个时间给他单独汇报,会后领导反响还不错,领导总结道:Nacos适应
- 中和(例二)
玄空的北
乾造:己酉,丙子,癸未,戊午大运:乙亥,甲戌,癸酉,壬申,辛未,庚午。图片发自App此王观察造,癸日子月,似乎旺相,不知财杀太重,旺中变弱,局中无木,混浊不清,阴内阳外之象。月透财星,其心意必欲爱之;时逢官杀,其心志必欲合之。所以权谋异众,才干过人,出生末微,心术不端。癸酉得逢际遇,由佐二至观察,奢华逢迎,无出其右;至未运不能免祸,所谓欲不除,似蛾扑灯,焚身乃止,如猩嗜酒,鞭血方休。图片发自App
- 杭州11个可以做亲子鉴定的地方(附2024年鉴定中心机构地址)
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杭州市哪些地方可以做亲子鉴定?杭州市余杭区五常街道高顺路6号的杭州国医基因可以做亲子鉴定。今天小编整理了杭州市能做亲子鉴定的11个地方,排名不分先后,注:各鉴定机构的鉴定类别不同。请根据自身情况和鉴定机构的经营范围进行选择。内容仅供参考。杭州市11个可以做亲子鉴定的地址如下:杭州市司法鉴定机构名单2、浙江省立同德医院司法鉴定所;浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道华立社区闲林东路3、杭州市第七人民医
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深入理解AWS认证解决方案架构师助理考试:设计与优化1设计弹性架构的关键要素设计弹性架构是AWS认证解决方案架构师助理考试的重要组成部分。弹性架构不仅能够确保系统的高可用性和容错能力,还能在面对流量峰值时提供稳定的服务。以下是设计弹性架构的一些关键要素:1.1选择可靠和弹性的存储在设计弹性架构时,选择合适的存储解决方案至关重要。AWS提供了多种存储选项,如AmazonS3、AmazonEBS、Am
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AWSCloudTrailLogs对您的AWS账户进行监管、合规性、操作审计和风险审计。AWSCloudTrail可用于记录您的AWS账户的AWSAPI调用和其他活动,并将记录的信息保存到您选择的AmazonSimpleStorageService(AmazonS3)存储桶中的日志文件中。默认情况下,CloudTrail传输到S3存储桶的日志文件使用具有AmazonS3托管密钥的服务器端加密(SS
- 你的博客为什么不更新了?
博客为什么不更新了很久没有写过博客了,为什么呢?因为工作了,成为了一名社畜因为没时间因为没有学习新的东西,所以无法分享因为不思进取…笔者写博客的初衷只是为了总结知识,让我学到的知识能从我这里输出出去,并且别人能看懂。如果结果能帮助更多人了解某个东西,那自然是最好的。三年前写了人生第一篇博客:SQL语句中,MySQL不支持的几种情况。反响平平,两千阅读。之后又陆续发表了几篇博客,数量不多,9篇文章。
- 2021年第20周计划
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五月第三周计划:1、闺蜜团学习5个早起2、健身1小时3、亲子阅读1小时4、培养娃的睡前程序5、减轻体重上周计划完成情况1、闺蜜团学习5小时第一周内容比较少完成4小时2、亲子阅读1小时基本完成,效率不高。争取提高兴趣。3、健身1小时。基本完成4、培养娃的吃饭喝水睡觉的好习惯。晚上睡得太晚,慢慢调整吧。5、除了学习等必须的,不刷手机减少了刷手机时长,偶尔看看还是有的。6、减轻体重。减掉0.95公斤,也
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今天遇到一来访,一直认为自己开心愉快之后便会有不幸发生,所以不敢太开心,也不该太顺利,甚至会自残。而且对此深信不疑,甚至会因此而采取相应的应对,如果发生不好的事情,便会有自责。虽然对该来访表示同理,也问了一些讨论成长经历,因为时间关系没有太多,但对怎样理解她也很好奇,于是从书上找答案。TA中脚本过程,之后脚本:我今天可以享受乐趣,但我明天一定会付出代价。达莫克滋的神话故事体现了之后脚本。从书上找到
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- 2018-11-19
金八力杜老师
日精进68天亲爱的王总及何校,亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的杜胜利,今天是我第68天的日精进,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:一年级离不开王老师,我还要不断学习,还要不断磨练。2、比改变:孩子们都会自己记作业条了,虽然个别不全,这是不小的进步!3、比付出:不流血不撒汗收获不了一片天。4、比谦卑:向优秀的家人,智慧的领导学习。5
- 小表妹的前半生
走心的小姐姐
小表妹毕业以后没多久就恋爱了,男票是一位没啥固定工作的人。当时家里的人极力反对,亲戚朋友多方劝阻,但是没用,小表妹毅然决然的要选择她心目中的所谓爱情。小表妹出生也是农村家庭,家庭并不富裕,但是有一对勤劳且疼爱她的父母,还有一起长大的弟弟,从小到大也算是长在蜜罐里不识愁滋味的一位姑娘啦。读书成绩也还可以,一路飙升到中专毕业踏入社会之中。父母:你工作赚钱,自己够花就可以!小表妹:那我就找一份自己喜欢的
- 记得我爱你
墨黛渲染
带出的底层意识和能量就会很混杂创造出结果也会很混乱我们开始溯源念头…发现背后意识的力量个都是我们灵魂的许诺……今生活出最完整的自己你有很多梦想,很多渴望,可是你过不好当下生活的一朝一夕,那么一切是徒然。那么多的梦想,你有么多的渴望,你不让自己浑浑噩噩的混完这一生,那你有都如果你有许诺每一就会当的
- 读《关于在全党大兴调查研究的工作方案》有感
王家遥3
本周我们晨读阅读了中共中央办公厅印发的《关于在全党大兴调查研究的工作方案》我深有感触,调查研究能力本质上是发现问题、分析问题、解决问题的能力,是体现出干部是否善于思考、主动作为,是否坚持群众路线,善于向群众学习、向实践学习的表现,组工干部要怎样开展调查呢,我认为可以从一下几个方面入手。第一是选题要精准,选择什么问题开展调研。是调研开展的首要问题,调查研究要求要做到“顶天立地”,所谓“顶天”就是要符
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
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javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo