- RoboVQA:机器人多模态长范围推理
三谷秋水
计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- 计算机网络:电路交换,报文交换,分组交换
LG.YDX
计算机网络计算机网络网络
一、电路交换:核心思想在通信前建立一条专用物理路径(电路),整个通信过程中独占该路径,结束后释放资源。特点1.建立连接(尝试占用通信资源)2.通信(一直占用通信资源)3.释放连接(归还通信资源)优点:•实时性强(如语音通话、视频会议)。•数据传输顺序和完整性有保障。缺点:•资源浪费(空闲时链路无法被其他用户使用)。•连接建立/释放时间长(不适合突发性数据传输)。线路分配的灵活性差。节点交换不支持“
- python mongo异步操作_让python调用mongo读写速度加速10倍的方法
weixin_39867125
pythonmongo异步操作
1.把mongo读写封装成api2.在api初始化时保持数据库长链接;并且用线程每2分钟遍历一次所有的表并count一次importsysimporttimeimportpymongoimportjsonimportlogimporttracebackimportthreading//库名test,表名test_tableserver_list=['test-mongos.all.serv:636
- 2025年渗透测试面试题总结-长某亭科技-安全服务工程师(一面)(题目+回答)
独行soc
2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全红蓝攻防护网2025科技
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录长某亭科技-安全服务工程师(一面)1.SQL注入原理与代码层面成因原理代码层面成因漏洞触发场景2.XSS漏洞原理(代码层面)原理代码层面成因漏洞触发场景3.OWASPTop10漏洞(2023版)4.SQL注入防御方案5.SQL注入绕过防护6.护网行动工作内容7.学校攻
- 气膜科技赋能冰雪产业,开启可持续发展新路径—轻空间
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冰雪运动的普及受到地域和气候条件的制约,传统冰雪场馆建设周期长、成本高,难以满足日益增长的市场需求。智能气膜冰雪场馆凭借建设周期短、空间利用率高、运维成本低的独特优势,成为破解冰雪运动场地短缺的关键方案,为冰雪产业的可持续发展提供了全新思路。绿色低碳,打造高效节能冰雪空间智能气膜冰雪场馆采用先进的膜结构技术,结合AI驱动的超低能耗恒温系统,实现精准温控,将场馆运营能耗降低40%以上,大幅减少碳排放
- Google力作 | Infini-attention无限长序列处理Transformer
NLP分享汇
transformer深度学习
更多文章,请关注微信公众号:NLP分享汇原文链接:Google力作|Infini-attention无限长序列处理Transformerhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1ODk1NDUzMw==&mid=2247485000&idx=1&sn=e44a7256bcb178df0d2cc9b33c6882a1&chksm=fc1fe702cb686e14b6c
- 考研英语语法全攻略:从基础到长难句剖析
爆爆凯
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引言在考研英语的备考之旅中,语法犹如一座灯塔,为我们在浩瀚的英语知识海洋中指引方向。无论是阅读理解中复杂长难句的解读,还是写作时准确流畅表达的需求,扎实的语法基础都起着至关重要的作用。本文将结合有道考研语法基础入门课的相关内容,为大家全面梳理考研英语语法的核心要点,助力各位考生在考研英语中取得优异成绩。一、语法课程概述(一)课程目标课程旨在通过循序渐进的学习,从简单语法知识入手,逐步深入到复杂语法
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和旋_菾律
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- Laurdan是一种可以研究膜环境极性变化的荧光探针
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广度优先leetcode决策树最小二乘法排序算法支持向量机
一、试剂描述Laurdan是一种极性敏感的荧光探针,由西安强化生物科技开发,是一种可以研究膜环境极性变化的荧光探针。Laurdan由一条月桂酸长链连接到一个萘分子上组合而成。脂肪酸的疏水性尾使探针能牢牢嵌入脂质双分子层;而分子上的萘部分定位在膜磷脂的甘油骨架上。二、试剂信息英文名:Laurdan中文名:6-丙烯酰基-2-二甲氨基萘CAS号:74515-25-6分子式:C24H35NO分子量:353
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基于过程的自奖励语言模型:LLM优化的新范式引言大型语言模型(LLM)在多种任务中展现出了强大的能力,尤其是在使用人工标注的偏好数据进行训练时。然而,传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性,甚至可能在迭代训练中导致模型性能下降。为了解决这些问题,论文《Process-basedSelf-RewardingLanguageModels》提出了一种新的框架,该框架结合了长链推理、逐步LLM评判(L
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二次复习做的笔记,很基础,适合新手入门,复习巩固C语言前言1.为什么学习c语言优点:代码量小速度快功能强大可移植性较好缺点:危险性高开发周期长应用领域广:系统软件应用软件为学习数据结构C++打基础2.怎样学C语言多思考多上机多上机多上机目标:能看懂程序,能调试程序3.学习的目标熟练掌握C语言的语法规则理解面向过程的思想4.学习重点流程控制函数指针动态内存分配1.基本编程知识1.1CPU内存条硬盘显
- 极市平台 | 从Deepseek R1和NSA算法谈谈个人的一些反思
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整体架构基于CNN-BiGRU-Attention模型的功率预测模型是一种融合了卷积神经网络(CNN)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Attention)的深度学习架构。这种混合模型旨在充分利用CNN的局部特征提取能力、BiGRU的长序列处理能力以及Attention机制的关键特征突出能力,从而提高功率预测的准确性和可靠性。模型的整体架构主要包括以下几个关键组件:输入层:设计的输入特
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今日看点✦2021年诺贝尔物理学奖揭晓,授予3位“复杂物理系统”研究者✦淘宝直播发布“超级种草官计划”,千万奖金、亿级流量奖励招募短视频种草达人✦网易严选西南首店落地成都,为新中产打造高品质生活方式✦电影《长津湖》成影史国庆档票房冠军,超过《我和我的祖国》✦积极推行驾驶证电子化,全国已发放1300多万个电子驾驶证✦微软正式推送Windows11系统,符合条件的Win10用户可免费升级国内要闻1、微
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子网掩码(SubnetMask)又称网络掩码(Netmask),告知主机或路由设备,地址的哪一部分是网络号,包括子网的网络号部分,哪一部分是主机号部分。子网掩码使用与IP地址相同的编址格式,即32bit—4个8位组的32位长格式在子网掩码中,网络部分和子网络部分对应的位全为“1”,主机部分对应的位全为“0”网络掩码一般与IP地址结合使用,其中值为1的比特对应IP地址中的网络位;值为0的比特对应IP
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普通人如何开展短剧副业增加收入[]()在当今数字化飞速发展的时代,短剧如同一匹黑马,强势崛起,在各大视频平台占据了一席之地。它们以精炼的剧情、鲜活的人物和快速的节奏,紧紧抓住了观众碎片化的时间。而这部部短剧,不仅仅是供人消遣的娱乐产品,更是一座蕴藏无限商机的“金矿”,为普通人打开了副业创收的新大门。那么,普通人该如何迈出这短剧副业的第一步呢?洞察短剧魅力,坚定创收信念短剧之所以能从传统长剧的“围城
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文章目录参数化状态空间模型状态空间模型变种 Transformer模型自问世以来,在自然语言处理、计算机视觉等多个领域得到了广泛应用,并展现出卓越的数据表示与建模能力。然而,Transformer的自注意力机制在计算每个词元时都需要利用到序列中所有词元的信息,这导致计算和存储复杂度随输入序列长度的平方级别增长。在处理长序列时,这种复杂性会消耗大量的计算资源与存储空间。为了解决这个问题,研究人
- 基于51单片机的交通灯控制系统的设计
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51单片机嵌入式硬件单片机
首先对系统的设计,自然想到软件部分与硬件部分,软件部分根据所要实现的功能进行编写,与硬件要进行对应。本文所介绍的是用keil进行c语言编写的,用STC-ISP进行烧录到板子上,在烧录之前,最好先用Proteus进行仿真,如果实现其所有功能后,再进行烧录,然后在板子上看实际实现的效果。以下我写的顺序是层层递进,展示如何一步步进行思考。可能有点长,但是包看懂的,无废话。一、功能需求分析1.基础功能交通
- 【2024年华为OD机试】 (C卷,100分)- 分配土地(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odc语言javascriptpythonjava
一、问题描述题目描述从前有个村庄,村民们喜欢在各种田地上插上小旗子,旗子上标识了各种不同的数字。某天,集体村民决定将覆盖相同数字的最小矩阵形的土地分配给村里做出巨大贡献的村民。请问此次分配土地,做出贡献的村民最大会分配多大面积?输入描述第一行输入m和n:m代表村子的土地的长。n代表土地的宽。第二行开始输入地图上的具体标识:旗子上的数字为1~500,未插旗子的土地用0标识。输出描述输出此次分配土地,
- Java进阶总结——集合
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
Java进阶总结——集合说明:对于以上的框架图有如下几点说明1.所有集合类都位于java.util包下。Java的集合类主要由两个接口派生而出:Collection和Map,Collection和Map是Java集合框架的根接口,这两个接口又包含了一些子接口或实现类。集合接口:6个接口(短虚线表示),表示不同集合类型,是集合框架的基础。抽象类:5个抽象类(长虚线表示),对集合接口的部分实现。可扩展
- HarmonyOS NEXT 长时任务的学习和总结
架构教育
想要使用鸿蒙的长时任务需要配置权限:ohos.permission.KEEP_BACKGROUND_RUNNING并在module.json5中配置需要处理的长时任务类型,此处以定位为例:{..."backgroundModes":[//长时任务类型的配置项"location"]}]然后再合适的地方调用startBackgroundRunning方法开启长时任务,通过调用stopBackgroun
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如果您使用Python和Pandas进行数据分析,即使对于小型DataFame,使用标准Python循环也是很费时间的,而对于大型DataFrame则需要花费特别长的时间。有什么方法可以优化呢?西面来看看不同遍历方法的性能标准循环DataFrame(数据帧)是具有行和列的Pandas对象(objects)。如果使用循环,则将遍历整个对象。Python无法利用任何内置函数,而且速度非常慢。在我们的示
- 第五章 队列和queue
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数据结构及STL算法数据结构
第五章队列和queue本章与前几章十分相似,用法也较为类似,主要掌握其用法即可。队列同样是一种访问受限的线性表,他只允许在表的一端进行插入操作,同时在另一端进行删除操作。允许插入的一段称为队尾,允许删除的一端称为队头。先进入队列的元素会先出队,故队列称为先进先出的线性表。队列中没有元素时称为空队列。队列的模拟实现创建一个足够大的数组充当队列。一个变量h标记队头位置,即头元素的前一个位置。一个变量t
- python和单片机能一块学吗_现在学单片机还有前途吗
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python和单片机能一块学吗
0培训班现状观察如今的软件职业培训行业发展如火如荼,变着花样推出各种前端定向就业班,Python就业班,UI设计班等培训课程,这样的广告更是铺天盖地,席卷整个网络世界。它给很多人的感觉就是做程序员真赚钱。做前端、互联网的程序员更赚钱,我要立刻报名改变自身的处境,哪怕以一头如黑珍珠般亮丽的秀发为代价。而我从事的单片机行业,前几年的培训风还是吹起了浪,似于Linux驱动开发,安卓底层开发等,但是这阵风
- 人生这条路应该怎么走
一叶知秋00——
学习51单片机stm32
本人是一名湖北的普通民办二本大学生(专升本),这个学历比上不足,比下有余,在高中的时候,我们都认为只要考上一个好的大学,就感觉以后的日子稳了,可是这只是在象牙塔内的幻想。这个社会的复杂程度真的超乎我们的想象,不同阶级的人真的很难混到一起去,底层的我如何能活出想要的生活呢?我没有答案,也没有思考出答案,或许这件事本身就是无解。学历贬值的速度日益渐长,大部分应届生选择的是考研考公考编三部曲,可是这报录
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
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蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe