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Docker相关基础概念docker
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- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
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从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- 渲染定义
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渲染定义渲染管线也称渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的并行的处理单位。一个流水线是一序列可以并行和按固定顺序进行的阶段。也就是说每个阶段都是从它的前一阶段输入,然后输出发给随后的阶段。渲染一般分为离线渲染与实时渲染,游戏中我们用的都是实时渲染。实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。早期的2D渲染,是通过把一块内存(图片像素数据)往另一块(显示缓冲区)上搬运的方式,实现图片绘制的。不过
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文章目录Tomcat优化Tomcat配置文件参数优化示例配置TomcatJVM参数配置参数解释注意总结Tomcat配置文件参数优化(`server.xml`)1.线程池参数2.网络连接参数3.性能优化参数Java虚拟机(JVM)调优1.堆内存设置2.新生代和老年代设置3.垃圾收集器设置4.其他性能优化参数常见错误及解决方法Tomcat多实例部署1.安装JDK和Tomcat2.配置Tomcat环境变
- 搞嵌入式开发,如何才能“小有所成”,获得更高的收入?
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- C++,std::queue 详解
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- C++,设计模式,【目录篇】
智驾
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文章目录1.简介2.设计模式的分类2.1创建型模式(CreationalPatterns):2.2结构型模式(StructuralPatterns):2.3行为型模式(BehavioralPatterns):3.使用设计模式的好处参考1.简介设计模式(DesignPatterns)是软件工程中针对常见问题的可重用解决方案。它们不是具体的代码,而是经过验证的最佳实践,用于解决特定场景下的设计问题。设
- 哈希表的使用
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- 联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署
铮铭
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直接上手搓了:condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e.[gradio]pipinstall'pexpect>4.3'python
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多系统萎缩(MSA)是一种神经退行性疾病,患者面临着运动、自主神经和认知等多方面的挑战。然而,通过科学合理的锻炼,可以有效缓解症状,提升生活质量。本文将详细介绍多系统萎缩患者应该进行的锻炼项目,帮助患者制定个性化的康复计划。一、有氧运动,增强心肺功能对于病情较轻的患者,适量的有氧运动能够增强心肺功能,提高耐力。推荐的运动方式包括:慢跑与快走:每周进行3-5次,每次持续20-30分钟。选择平坦、
- python对文件加密解密模块
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安装Crypto:pip3installpycryptodome封装一个可用的模块#!/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-fromCrypto.CipherimportAESimporthashlibclassAescrypt():def__init__(self,key,model=AES.MODE_CBC,iv='1234567812345678'):self.
- 多系统萎缩锻炼小贴士
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多系统萎缩是一种神经退行性疾病,它影响患者的多个身体系统,导致运动障碍、平衡失调、自主神经功能障碍等一系列症状。虽然目前尚无特效疗法能够完全逆转这一疾病,但科学的锻炼可以帮助患者改善症状、提高生活质量。以下是一些针对多系统萎缩患者的锻炼建议。有氧运动增强心肺功能对于病情较轻的患者,可以选择中低强度的有氧运动,如步行、慢跑、骑自行车等。这些运动有助于增强心肺功能,提高患者的耐力。建议每周进行3-5次
- USB鼠标实现——配置描述符集合(三)
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USB鼠标详解阅读顺序1、枚举2、设备描述符3、设置地址4、配置描述符5、接口描述符6、HID描述符7、端点描述符8、
- CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值
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目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionNearestInsert();//最近邻插值2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:connect(m_UI->actionNe
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在使用电脑的过程中,不可避免会遇到系统重装的时候。目前系统重装最常用的方式是U盘重装,U盘体积小巧,便于携带,很多用户都会使用U盘来重装系统。下面小编就给大家讲讲U盘重装Win7系统的详细步骤。安装须知:1、本文介绍legacy模式U盘安装win7系统,硬盘分区表是MBR。2、如果是uefi机型,打算uefi模式下安装。一、安装准备1、8G或更大容量U盘2、制作微pe启动盘3、系统镜像下载二、U盘
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课题:实验二数据库和表的管理*目的要求:1.了解MySQL数据库的逻辑结构和物理结构的特点。2.学会使用SQL语句创建、选择、删除数据库。3.学会使用SQL语句创建、修改、删除表。4.学会使用SQL语句对表进行插入、修改和删除数据操作。5.了解MySQL的常用数据类型。教学内容:SQL语句创建、选择、删除数据库。SQL语句创建、修改、删除表。SQL语句对表进行插入、修改和删除数据操作。重点难点建库
- 深入了解 React:从入门到高级应用
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深入了解React:从入门到高级应用React是由Facebook开发并维护的一个开源JavaScript库,用于构建用户界面。自2013年发布以来,React在前端开发领域迅速崛起,成为最受欢迎的UI构建工具之一。无论是小型的单页应用(SPA)还是复杂的大型企业级应用,React都能提供高效、灵活的解决方案。本文将全面、详细地介绍React,包括其核心概念、工作原理、最佳实践以及生态系统。目录:
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一.概念:JavaDataBaseConnectivityJava数据库连接,Java语言操作数据库。JDBC本质:其实是官方(sun公司)定义的一套操作所有关系型数据库的规则,即接口。各个数据库厂商去实现这套接口,提供数据库驱动jar包。我们可以使用这套接口(JDBC)编程,真正执行的代码是驱动jar包中的实现类。二.操作步骤:1.导入驱动jar包2.注册驱动3.获取数据库连接对象Connect
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- 创建Vue3.0工程和常用 Composition API
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- MYSQL 数据库
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MySql数据库特点1、开源数据库,不需要支付额外费用,项目上云首选;2、关系型数据库,支持多条件场景查询;3、支持多种存储引擎;MySql数据库语句执行步骤1)创建连接,验证用户是否可进行数据库操作2)查询缓存,若sql语句存在缓存则直接返回缓存结果3)当不存在缓存结果时,分析sql语句语法,4)优化sql语句,寻找最优的查询方案4)查询数据返回结果MySql数据库select语句执行顺序第一步
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
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n.json文件:
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pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts