PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
    • 3、函数源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月17日。

一、算法原理

1、概述

  根据给定的多边形的点云计算多边形的面积

A r e a = 1 2 ∑

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