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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
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Ikigai(生き甲斐)是一个日语词语,意思是“生活的意义”或“生命的价值所在”。它是一种关于人生意义的哲学概念,源自日本文化,强调通过找到自己热爱、擅长、社会需要以及能带来经济回报的交集来实现幸福和满足感。Ikigai的四个关键元素Ikigai通常以一个四重交叉的图表示,包括以下四个部分:你热爱的事(WhatYouLove)你内心真正喜欢的事情,让你感到快乐和有热情。你擅长的事(WhatYouA
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
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为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级,袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动,本系列直播共有四期,每期聚焦于不同的关键议题,深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略。我们期待通过这些直播活动,与业界同仁深化交流,共同探讨数字化转型中的难点与痛点,并寻找切实可行的破局之道。我们坚信,凭借我们共同的努力与智慧,将为企业带来更多创新机遇和发展动力,推动行业的进步
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岩田聪主要负责经营企划部,与宫本茂的情报开发本部不同,更侧重企业战略,计划,管理,营销。二者类似战略与战术的关系,合在一起才是任天堂的完整思想。岩田聪的日常被各种会议,计划,采访,各种管理事务所占据,要面对上市公司财务压力与投资者质疑。wiiu失败时期压力很大。而宫本茂可以静心搞研发,不被打扰。……浓缩版:游戏研发的四大标准:创新,操作直观,吸引人-沉浸感,界面-新交互方式。/其中wiiu失败原因
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pickle是python语言的一个标准模块,安装python后已包含pickle库,不需要单独再安装。那么为什么需要序列化和反序列化这一操作呢?1.便于存储。序列化过程将文本信息转变为二进制数据流。这样就信息就容易存储在硬盘之中,当需要读取文件的时候,从硬盘中读取数据,然后再将其反序列化便可以得到原始的数据。在Python程序运行中得到了一些字符串、列表、字典等数据,想要长久的保存下来,方便以后
- C语言经典贪心算法之加油站问题(详解)
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文章目录一、贪心算法二、加油站问题一、贪心算法贪心算法暗示一种不追求最优解,只希望找到较为满意解的方法。贪心算法省去了为找最优解要穷尽所有可能而必须耗费大量时间,因此它一般可以快速得到较为满意的答案。贪心算法常常以当前情况为基础做最优选择,而不考虑各种的整体情况,所以贪心算法不需要回溯。二、加油站问题1、问题一辆汽车加满油后可以行驶n千米,旅途中有若干个加油站(加油站是已经确定好的),为了使沿途加
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点击上方“中间件兴趣圈”,选择“设为星标”做积极的人,越努力越幸运!本文将结合自己使用RocketMQ的经验,对消息发送常见的问题进行分享,基本会遵循出现问题,分析问题、解决问题。1、Norouteinfoofthistopic无法找到路由信息,其完整的错误堆栈信息如下:而且很多读者朋友会说Broker端开启了自动创建主题也会出现上述问题。RocketMQ的路由寻找流程如下图所示:上面的核心关键点
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单选答案CloudDB的数据同步模式包括缓存模式和本地模式。应用可以仅使用缓存模式或者本地模式,也可以同时使用缓存模式和本地模式。正确(True)CloudDB服务在通过OnSnapshotListener类中的onSnapshot()实现快照回调函数时,不需要显式地释放资源,CloudDB服务会自动释放
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这段代码创建了一个动态的雪花飘落加载动画,通过CSS技术实现了雪花的下落和消失效果,为页面添加了视觉吸引力和动态感。大家复制代码时,可能会因格式转换出现错乱,导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试,若未能解决问题,私信我,我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardybody{margin:0;padding:0;height:100vh;display:flex;a
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有了物联网的发展,我们的生活似乎也变得更加“鲜活”、有趣、便捷,包具有科技感的。在物联网(IoT)领域中,也有许多优秀的开源框架支持设备连接、数据处理、云服务等,成为被用户们广泛认可的存在。以下给大家分享几个好用的物联网开源框架。1、KaaIoT【特点】:Kaa是一个灵活且高度可扩展的物联网平台,支持设备间互操作性、实时监控、设备配置和数据分析等功能。它基于Java开发,适用于多种操作系统和设备。
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函数函数定义将实现某个独立功能的代码组合在一起,命一个名字,再需要使用这段代码时通过所命的名字来使用,就叫做函数使用函数的好处:1、将代码模块化(升级或修改某一个功能时只更新相应函数即可)2、方便代码重复使用(不需要多次重复编写代码只需多次调用即可)函数定义的格式:def函数名():代码块如定义一个打印名片函数:注意:1、函数名命名规则与变量命名规则一致,但一般不使用大驼峰命名方式2、定义函数只是
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泯泷
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简介vue组件非常常见的有父子组件通信,兄弟组件通信。而父子组件通信就很简单,父组件会通过props向下传数据给子组件,当子组件有事情要告诉父组件时会通过$emit事件告诉父组件。今天就来说说如果两个页面没有任何引入和被引入关系,该如何通信了?如果咱们的应用程序不需要类似Vuex这样的库来处理组件之间的数据通信,就可以考虑Vue中的事件总线,即**EventBus**来通信。什么是EventBus
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3-5年路线近期也在给团队同学做年度绩效沟通,在沟通的时候大家也探讨了职业发展规划。有些同学表示,希望后续能进一步在技术领域(或管理方向)进一步积累;有的同学也表示,希望在新的一年,能具有更好的技术影响力,自己能做一些技术决定,去影响其他人,这样自己会很有成就感。不过,我也挑战问了一些问题:你希望技术能进一步积累,你积累的方向和期望达到的结果是啥?你希望能有技术决策,希望有影响力,你觉得应该如何做
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oneapi准备首先确保你有oneapi,然后申请kimi的api需要去MoonshotAI-开放平台然后添加一个apikey然后打开oneapi的渠道界面,添加kimi。然后点击测试,如果能生成响应时间,就是配置正确。然后创建令牌http://xxx:3000/token,模型名是moonshot-v1-8k然后复制token,token是sk开头的一串密码。其他平台接入也是类似操作,不懂的读者
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C++list容器用法C++标准库提供了丰富的功能,其中是一个非常重要的容器类,用于存储元素集合,支持双向迭代器。是C++标准模板库(STL)中的一个序列容器,它允许在容器的任意位置快速插入和删除元素。与数组或向量()不同,不需要在创建时指定大小,并且可以在任何位置添加或删除元素,而不需要重新分配内存。如果我们希望在一个序列中添加和删除元素的同时无须移动其他元素,可以使用list。语法以下是容器的
- 华为OD机试 - 疫情扩散时间计算 - 广度优先搜索(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
哪 吒
华为od宽度优先python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述在一个地图中(地图有N*N个区域组成),有部分区域被感染病菌。感
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为什么用QMLQML是一种声明式语言,这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为,而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量,使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果,开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行,调试;releas
- Phaser引擎开发:UI设计与音效实现_音效与UI的结合
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音效与UI的结合在开发动作游戏时,音效和UI的设计是提升玩家体验的两个重要方面。音效可以增强游戏的沉浸感,而UI则负责向玩家传递关键信息和提供交互手段。将音效与UI有效结合,可以使游戏更加生动、有趣,同时也能提升游戏的可玩性和用户界面的友好性。本节将详细介绍如何在Phaser引擎中实现音效与UI的结合,包括音效的加载、播放和控制,以及UI元素的创建和管理。音效的加载与播放在Phaser引擎中,音效
- Phaser引擎开发:UI设计与音效实现_音效控制与管理
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音效控制与管理在Phaser引擎开发中,音效控制与管理是提升游戏沉浸感和用户体验的重要环节。本节将详细介绍如何在Phaser中实现音效的加载、播放、停止、暂停、音量控制等基本功能,并介绍如何管理多个音效文件,确保游戏音效的高效和协调。音效加载在Phaser中,音效文件通常通过preload函数加载。preload函数是Phaser游戏生命周期中的一个阶段,用于预先加载所有需要的资源,包括图像、动画
- 深入理解Electron一Electron架构介绍
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深入理解Electron(一)Electron架构介绍Electron是什么引用来自官网的解释:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。通过将Chromium和Node.js嵌入到它的二进制文件中,Electron允许你维护一个JavaScript代码库,并创建可以在Windows、macOS和Linux上运行的跨平台应用程序ーー不需要本地开发经验。
- 致广大IT科技工作者的新春祝词
自由鬼
行业发展IT应用探讨科技程序人生
亲爱的IT科技工作者朋友们:值此新春佳节来临之际,我谨向您们以及默默支持您们的家人致以最诚挚的新年祝福!过去一年中,您们凭借不懈努力与创新精神,用技术驱动各类组织不断迈向新高度。您们不仅推动了企业的业务增长,也为政府、教育机构、非营利组织等带来了深远的变革与提升。每一行代码、每一个方案,背后都是您们对技术使命的坚守;每一次迭代优化、每一个深夜调试,背后是您们对社会进步的贡献。在这个充满挑战和变革的
- 反向代理模块
xianwu543
c++开发语言mysql数据库网络
1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
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【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
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算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
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C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
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PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
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首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
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- 第11章 动画效果(中)
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- windows下制作bat启动脚本.
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
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类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt