- 商用车电子电气架构与主动安全措施探讨
汽车知识分享
架构汽车
作者:郭维杰摘要为满足不断增长的汽车网联化、智能化、电动化、共享化需求,商用车电子电气架构研发的受关注程度不断提升。基于此,围绕智能网联汽车开展研究,具体涉及商用车电子电气架构设计和电子电气架构主动安全措施,供业内人士参考。受不断提升的汽车复杂性和逐渐增加的整车电子控制器数量影响,供应商负责电子电气设计的传统方式逐渐被淘汰,预研发阶段电子电气架构设计开始引起业界高度重视。结合智能网联汽车特点,必须
- Spring Boot开发利器:自定义触发文件重启
t0_54coder
Java语言开发教程springboot后端java编程开发
在SpringBoot开发过程中,快速重启是一个提升开发效率的重要特性。然而,频繁的自动重启有时也会带来不便。本文将介绍如何通过设置特定的触发文件来控制SpringBoot应用的重启行为。什么是触发文件?在SpringBoot中,默认情况下,当项目中的任何文件发生改变时,应用会自动重启。但是,通过设置spring.devtools.restart.trigger-file属性,我们可以指定一个文件
- 基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模
小蘑菇二号
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- 基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真
小蘑菇二号
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目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析6.具体代码实现7.项目总结8.项目文件基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景在现代工业自动化、机器人、电动汽车和智能制造等领域,多电机协调控制是一个关键
- 处理器--内存控制器
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目录1.**地址转换与访问控制**:2.**数据传输管理**:3.**内存类型支持与配置**:4.**缓存一致性管理**:5.**错误检测与纠正**:6.**内存带宽和性能优化**:7**举例说明**:内存控制器(MemoryController)是计算机系统中负责管理和控制内存访问的重要硬件组件。它作为CPU与主内存之间的中介,确保数据的正确、高效传输,并负责内存系统的初始化、地址映射、数据校验
- SOC--内存控制器
小蘑菇二号
SOC
目录一SOC内存控制器概述二初始化内存控制器一SOC内存控制器概述SOC(SystemonChip)中的内存控制器是一种硬件设备,用于管理SOC内部的内存资源。内存控制器通常包括以下几个主要功能:地址映射:内存控制器负责将物理地址映射到逻辑地址,以便CPU可以访问内存中的数据。地址映射通常由一系列寄存器来实现,这些寄存器可以配置为不同的模式,以适应不同的内存结构和访问需求。时序控制:内存控制器负责
- GPU架构(1.3)--GPU SoC 中的内存控制器
小蘑菇二号
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目录详细介绍GPUSoC中的内存控制器1.内存控制器概述功能2.支持的内存类型DDR4和LPDDR4DDR5和LPDDR53.内存控制器的设计多通道支持内存管理技术功耗管理4.性能优化带宽优化延迟优化功耗优化5.应用实例高性能计算移动设备边缘计算结语详细介绍GPUSoC中的内存控制器GPUSoC集成了高性能的内存控制器,支持DDR4/LPDDR4(SV100系列)和DDR5/LPDDR5(SV20
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赔罪
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目录C语言isascii()函数:判断字符是否为ASCII码C语言isalnum()函数:判断字符是否为字母或数字C语言isalpha()函数:判断字符是否为英文字母C语言iscntrl()函数:判断字符是否为控制字符C语言isdigit()函数:判断字符是否为十进制数字C语言isgraph()函数:判断字符是否除空格外的可打印字符C语言islower()函数:判断字符是否为小写英文字母C语言is
- kubernetes 核心技术-集群安全机制 RBAC
難釋懷
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随着Kubernetes在企业级应用中的广泛采用,确保集群的安全性变得至关重要。Kubernetes提供了多种安全机制来保护集群及其资源免受未授权访问和潜在威胁的影响。其中,基于角色的访问控制(Role-BasedAccessControl,简称RBAC)是实现细粒度权限管理的核心组件之一。本文将深入探讨Kubernetes中的RBAC安全模型,包括其工作原理、配置方式以及最佳实践。什么是RBAC
- 2021版小程序开发3——视图与逻辑
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2021版小程序开发3——视图与逻辑学习笔记2025页面间导航跳转下拉刷新上拉加载更多小程序生命周期函数WXS脚本1页面导航是指页面之间的相互跳转,浏览器上一般有两种:a标签和location.href;小程序中则支持两种页面导航方式:声明式导航:声明一个导航组件,通过点击该组件实现页面跳转;编程式导航调用小程序的导航API,实现页面的跳转;声明式导航:指定url(页面的地址,以/开头)和open
- 解决控制台和pycharm的python解释器版本不一致的问题
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自己记录问题用的问题原因首先,我们需要了解为什么会出现这个问题。PyCharm允许用户为不同的项目配置不同的Python解释器。然而,当你打开PyCharm的终端时,它默认使用的是系统环境变量中配置的Python解释器,而不是PyCharm项目设置中的解释器。在这个问题,我查阅资料发现:在window系统下,环境变量、系统变量、用户变量的优先级,详细请看下面的文章。用户变量的优先级比系统变量的优先
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AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
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- OpenAI Sora 入门教程第二章:Sora 的文本到视频转换原理
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一、目标对象本章面向对视频制作或人工智能技术感兴趣的技术爱好者、视频编辑人员以及希望理解视频生成模型原理的从业人员。二、Sora模型的基础原理Sora模型的核心功能是将文本转换为视频内容,这一过程包括三个主要步骤:1.文本解析Sora首先会解析输入的文本脚本,分析出其中的关键词、意图和语法结构。解析过程包括:关键词提取:识别描述场景、角色、时间和动作的词汇。语法分析:分析句子的语法结构,理解逻辑关
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CH32V003_STT开源项目教程ch32v003_sttSimpleSpeech-To-Textonthe'10cents'CH32V003Microcontroller项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch32v003_stt项目介绍CH32V003_STT是一个基于CH32V003微控制器的语音识别项目。该项目旨在提供一个简单易用的语音识别解决方
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Linux-CH32V003项目教程linux-ch32v003Linuxona$0.15RISC-Vmicrocontroller项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linux-ch32v0031、项目介绍Linux-CH32V003是一个开源项目,旨在使CH32V003微控制器运行Linux操作系统。该项目通过使用8兆字节的SPIPSRAM芯片和一个R
- 51单片机 02 独立按键
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一、独立按键控制LED亮灭轻触按键:相当于是一种电子开关,按下时开关接通,松开时开关断开,实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开。#includevoidmain(){//P2=0xFE;while(1){if(P31==0){P20=0;}elseP20=1;}}二、独立按键控制LED状态对于机械开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个开关在闭合时不会马上
- 一、java学习 | 流程控制【2】
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学习目标:1:用户交互Scanner2:顺序结构3:选择结构4:循环结构4.1:break4.2:continue学习内容:1:用户交互Scanner一、Scanner初步1、hasNext()|hasNextLine()输出bool2、next()|nextLine()输出内容二、Scanner进阶3、hasNextInt()|hasNextFloat()|…输出bool4、nextInt()|
- Linux---架构概览
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一、Linux架构分层的深度解析1.用户空间(UserSpace)用户空间是应用程序运行的环境,与内核空间隔离,确保系统稳定性。应用程序层:用户程序:如edge、vim,通过调用标准库(如glibc)间接使用系统调用。动态链接:程序依赖共享库(.so文件),由动态链接器(ld-linux.so)加载。执行权限:通过execve()系统调用启动程序,结合文件权限(如rwx)控制执行。系统工具链:GN
- php文件常量,PHP 文件和目录常量
小野熊
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示例当前文件您可以使用__FILE__魔术常数获取当前PHP文件的名称(带有绝对路径)。这最常用作日志记录/调试技术。echo"我们在文件中:",__FILE__,"\n";当前目录要获取当前文件所在目录的绝对路径,请使用__DIR__magic常量。echo"我们的脚本位于:",__DIR__,"\n";要获取当前文件所在目录的绝对路径,请使用dirname(__FILE__)。echo"我们的
- 嵌入式Linux开发---UART串口通信驱动硬件编程
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0、串口基础准备嵌入式系统中,诸多设备都可以通过串口来控制,比如WiFi、蓝牙、RFID等等,因此在嵌入式设备中使用串口就显得特别重要。首先,有几个概念简单澄清一下。RS232、RS485和TTL指的是电气电平标准。一般而言,TTL使用0V表示低电平,+5V表示高电平。RS232使用负逻辑电平,即+3V~+15V表示低电平,-3V~-15V表示高电平。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接
- python中format的简单使用
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pythonpython
提示:文章内容来自网络或书籍,如有侵权,感谢告知Format的使用一、format是什么?二、使用1.fill2.align3.sign4.#5.width6.grouping_option7.precision8.type总结一、format是什么?format为python的内置函数,格式为format(value,format_space),意为将value转换为format_space控制
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两水先木示
Unity3d#Unity游戏分析
贪吃蛇核心功能是蛇的移动以及蛇的增长。蛇的移动原理:将蛇分为2部分:蛇头和蛇身(分很多个小块),用一个脚本放于蛇头控制蛇的整体移动,脚本中使用一个列表保存蛇身物体,先移动蛇头后移动蛇身,蛇头移动很简单就只是将localPosition朝着玩家控制的方向移动一个单位即可,不过移动之前要保存原来蛇头的位置,因为第一段蛇身需要移动到这个位置。当蛇头移动后,就要遍历蛇身列表,从后往前遍历,遍历到1即可,不
- STM32H7 OCTOSPI驱动W25Qxx资源文件:高效开发利器
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STM32H7OCTOSPI驱动W25Qxx资源文件:高效开发利器【下载地址】STM32H7OCTOSPI驱动W25Qxx资源文件介绍STM32H7OCTOSPI驱动W25Qxx资源文件介绍本仓库提供了一个用于STM32H7系列微控制器的OCTOSPI驱动资源文件,专门用于驱动W25Qxx系列闪存芯片项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4dc5
- 无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解
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无人机技术无人机
无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用,体现了无人机技术的广泛性和实用性。以下是对这三个领域技术的详细解析:一、无人机飞手光伏吊运技术1.技术背景光伏发电站作为可再生能源的重要组成部分,其建设和维护对效率、安全性和成本控制的要求日益提高。传统的人工搬运方式存在效率低下、安全性差、成本高昂等问题,亟需一种更高效、安全、成本低的解决方案。2.技术特点利用多旋翼无人机的垂直起降能力、灵
- Phaser引擎开发:用户输入与交互_Phaser引擎基础
chenlz2007
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用户输入与交互在上一节中,我们介绍了Phaser引擎的基础知识,包括如何设置开发环境、创建游戏场景以及基本游戏对象的使用。本节将重点讲解如何在Phaser中处理用户输入与交互,这是任何游戏开发中不可或缺的一部分。通过用户输入与交互,玩家可以控制游戏中的角色和对象,从而实现游戏的核心玩法。1.处理键盘输入Phaser提供了强大的键盘输入处理功能,可以轻松地检测和响应玩家的按键操作。我们可以通过Inp
- Java设计模式:创建型模式→单例模式
纪元A梦
Java设计模式单例模式java设计模式
Java单例模式详解1.定义单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,其核心思想是确保某个类在整个应用程序中只有一个实例,并提供全局访问点。在很多情况下,例如访问共享资源或管理全局状态,单例模式非常有用。2.基本思想单例模式的基本思想是通过控制实例化过程来限制一个类的实例数目。通过私有化构造函数和提供公共的静态方法来获取实例,以确保在应用程序的整个生命周期中,只有一个实例存
- GRU是门控循环单元是什么?
无限进步呀
万能科普gru深度学习人工智能机器学习数据挖掘学习方法
GRU是门控循环单元(GatedRecurrentUnit)的简称,它是循环神经网络(RNN)的一种变体。GRU旨在解决传统RNN中存在的长期依赖问题和反向传播中的梯度消失或梯度爆炸问题。与另一种流行的RNN变体LSTM(长短期记忆网络)相比,GRU具有更简单的结构,但同样能够有效地捕捉序列数据中的长期依赖关系。GRU的主要特点包括:门控机制:GRU通过引入门控机制来控制信息的流动。具体来说,它包
- 【C语言常见概念详解】
Rhzkp
c语言
目录-----------------------------------------begin-------------------------------------什么是C语言:1.基本数据类型2.变量与常量3.运算符与表达式4.控制结构5.函数6.指针7.数组与字符串8.结构体与联合体9.文件操作结语-----------------------------------------end-
- maven构件子模块步骤及注意事项
XiaoyuEr_6688
mavenjava前端
一、创建父工程父工程可以是顶级父工程,也可以是在父工程下,父工程的packaging需要设置为pom;父工程下的子级父工程,主要作用是模块聚合,即继承父工程和modules聚合,没有src文件,pom文件也不做依赖版本控制pom二、在子工程中引入parentcom.xuechengxuecheng-plus-parent0.0.1-SNAPSHOT../xuecheng-plus-parent如果
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round