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Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理

Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理_第1张图片

以下是一个示例，展示如何通过AUTOSAR的RTE机制利用配置（ARXML文件）来实现软件组件集成，包含对应的C++源代码以及模拟自动生成的RTE框架代码的示例。请注意，实际的AUTOSAR项目会复杂得多，这里只是一个简化且示意性的案例帮助你理解其基本流程。

文章目录

    • 一、RTE例子
      • 1. 示例场景
      • 2. ARXML配置文件（示例简化内容，实际更复杂）
      • 3. C++源代码
        • 温度传感器组件实现（`TemperatureSensor.cpp`）
        • 温度传感器接口定义（`TemperatureSensorInterface.h`）
        • 冷却风扇控制组件实现（`CoolingFanController.cpp`）
        • 冷却风扇控制接口定义（`CoolingFanControllerInterface.h`）
      • 4. 模拟自动生成的RTE框架代码（简化示意，实际由工具生成且更复杂）
        • RTE框架主类（`RTEFramework.cpp`）
        • 使用RTE框架的主函数（`main.cpp`）
    • 二、自动生成代码原理简要说明
    • 三、接口映射

一、RTE例子

1. 示例场景

假设我们有一个简单的汽车电子系统场景，包含一个温度传感器组件（用于获取发动机温度数据）和一个冷却风扇控制组件（根据温度数据来控制冷却风扇的转速），通过RTE来实现两者的集成通信与交互。

2. ARXML配置文件（示例简化内容，实际更复杂）

创建一个名为 ExampleSystem.arxml 的文件，以下是其大致内容，用于配置软件组件、接口以及它们之间的连接关系等信息（使用类似AUTOSAR标准的XML结构表示）：

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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程序员c语言c++学习
                        
    既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上CC++开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取#include#include#includeusingnamespacestd;boolcmp(int
    
                    
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java开发语言后端jvm
                        
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算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
                        
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  • 用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）
                        

                        
    下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定（CameraCalibration）的示例，包括C++和Python两个版本，基于棋盘格图案标定。一、目标：相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像，估计相机的内参：相机矩阵（内参）K畸变系数distCoeffs可选外参（R,T）标定精度指标（如重投影误差）二、棋盘格参数设置（根据自己的棋盘格设置）：棋盘格角点数：9x6（内角点，9列×6行）；每个
    
                    
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  • C++设计模式：简单工厂、工厂方法、抽象工厂
                        起个别名
C++算法c++
                        
    1.工厂模式的特点在我们现实生活中，买馒头和自己蒸馒头、去饭店点一份大盘鸡和自己养鸡，杀鸡，做大盘鸡，这是全然不同的两种体验：自己做麻烦，而且有失败的风险，需要自己承担后果。买现成的，可以忽略制作细节，方便快捷并且无风险，得到的肯定是美味的食物。对于后者，就相当于是一个加工厂，通过这个工厂我们就可以得到想要的东西，在程序设计中，这种模式就叫做工厂模式，工厂生成出的产品就是某个类的实例，也就是对象。
    
                    
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  • 数字孪生技术为UI前端注入新活力：实现产品设计的沉浸式体验
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    hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言：从“平面交互”到“沉浸体验”的UI革命当用户在电商APP中翻看3D家具模型却无法感知其与自家客厅的匹配度，当设计师在2D屏幕上绘制汽车内饰却难以预判实际乘坐体验——传统UI设计的“平面化、静态化、割裂感”
    
                    
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    GESPC++三级，2025年6月真题，模拟算法，难度★★☆☆☆。本次三级题目个人感觉比较简单。题目题解详见：【GESP】C++三级真题luogu-B4359[GESP202506三级]分糖果|OneCoder【GESP】C++三级真题luogu-B4359[GESP202506三级]分糖果|OneCoderGESPC++三级，2025年6月真题，模拟算法，难度★★☆☆☆。本次三级题目个人感觉比较
    
                    
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  • C++设计秘籍：为什么所有参数都需类型转换时，非成员函数才是王道？
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  • list的一些特性（C++）
                        2401_89195731
c++开发语言
                        
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    在C++开发中，链接时出现“undefinedreferenceto”错误是常见问题，以下是系统化的排查流程和解决方案：1.确认基础问题（30秒检查）#检查函数声明是否存在grep"function_name"include/*.hsrc/*.cpp#检查是否包含实现文件ls-lsrc/#确认包含实现的.cpp文件在编译列表中2.签名匹配检查（最常见问题）//头文件声明-voidprocess_d
    
                    
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  • C++中的智能指针（1）：unique_ptr
                        

                        
    一、背景普通指针是指向某块内存区域地址的变量。如果一个指针指向的是一块动态分配的内存区域，那么即使这个指针变量离开了所在的作用域，这块内存区域也不会被自动销毁。动态分配的内存不进行释放则会导致内存泄漏。如果一个指针指向的是一块已经被释放的内存区域，那么这个指针就是悬空指针。使用悬空指针会造成不可预料的后果。如果我们定义了一个指针但未初始化使其指向有效的内存区域时，这个指针就成了野指针。使用野指针访
    
                    
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  • 【亲测免费】 Mamba：快速跨平台的包管理器
                        林梦雅

                        
    Mamba：快速跨平台的包管理器项目基础介绍和主要编程语言Mamba是一个用C++重新实现的Conda包管理器。它旨在提供比传统Conda更快的包管理和依赖解析速度。Mamba的核心部分使用C++编写，以确保高效性和性能。同时，Mamba也使用了Python和其他一些辅助语言来实现其功能。项目核心功能Mamba的核心功能包括：快速依赖解析：利用libsolv库进行高效的依赖解析，这是RedHat、
    
                    
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  • 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
                                    wudixiaotie
mapreduce
                                    
    ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢： 
1.安装rvm： 
    不说了 网上有 
2.安装ruby： 
    由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。 
3.安装jruby： 
    rvm install jruby然后等待安
    
                                
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  • java编程思想 -- 访问控制权限
                                    百合不是茶
java访问控制权限单例模式
                                    
    访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问 
  
一:包访问权限; 
  
自定义包: 
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
  //定义一个无参的方法
	public void DemoPackage(){
		System.out.println("调用
    
                                
    • 
                                
  • [生物与医学]请审慎食用小龙虾
                                    comsci
生物
                                    
     
     现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡..... 
 
     所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质 
    
    
                                
    • 
                                
  • org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
                                    商人shang
maven2.2jdk1.8
                                    
    环境： jdk1.8    maven  tomcat7-maven-plugin  2.0 
原因： tomcat7-maven-plugin  2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin  2.2就行，即 
  
  
<plugin>
				
    
                                
    • 
                                
  • 你的垃圾你处理掉了吗?GC
                                    oloz
GC
                                    
    前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教　 
 
 
 
1.垃圾收集算法的核心思想 
　　Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。 
　　垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
    
                                
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  • shiro 和 SESSSION
                                    杨白白
shiro
                                    
    shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
    
                                
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  • 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
                                    小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
                                    
           2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
    
                                
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  • wordpress小工具制作
                                    aichenglong
wordpress小工具
                                    
    wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构 
小工具的制作过程 
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php) 
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变 
<?php 
 class AWP_Post_Category extends WP_Wi
    
                                
    • 
                                
  • JS微信分享
                                    AILIKES
js
                                    
    // 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行 
   WeixinApi.ready(function(Api) { 
       // 微信分享的数据 
           var wxData = { 
      &nb
    
                                
    • 
                                
  • 封装探讨
                                    百合不是茶
JAVA面向对象 封装
                                    
    //封装   属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性 
  
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用 
  
例如   1： 
	//属性 将其设为私有
	姓名 name 可以公开

    
                                
    • 
                                
  • jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
                                    bijian1013
JavaScriptjquery
                                    
    我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：  
<html> 
<head> 
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
    
                                
    • 
                                
  • AngularJS中安全性措施
                                    bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
                                    
            在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。 
一.JSON漏洞 
        当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
    
                                
    • 
                                
  • [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
                                    bit1129
maven
                                    
    基于Maven的web项目的标准项目结构 
user-project 
    user-core 
    user-service 
    user-web 
       src 
     
    
                                
    • 
                                
  • 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
                                    bit1129
hive
                                    
    用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。 
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？ 
  
Double evaluate(Double a, Double b) 
 
    
                                
    • 
                                
  • 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
                                    ronin47

                                    
    前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证： 
&n
    
                                
    • 
                                
  • 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
                                    bsr1983
session
                                    
    在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。   在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明：   Session Change Tracking 
As noted in the &qu
    
                                
    • 
                                
  • 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
                                    bylijinnan
java算法
                                    
    关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章： 
 
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach 
 
 
package com.ljn.base;

import java.util.Random;

public class TableDriven {

    public 
    
                                
    • 
                                
  • Sybase封锁原理
                                    chicony
Sybase
                                    
           昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。     无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
    
                                
    • 
                                
  • java异常处理机制
                                    CrazyMizzz
java
                                    
    java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws 
他们的定义分别为 
try：    Opening exception-handling statement. 
catch：  Captures the exception. 
finally： Runs its code before terminating
    
                                
    • 
                                
  • hive 数据插入DML语法汇总
                                    daizj
hiveDML数据插入
                                    
    Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
    
                                
    • 
                                
  • 工厂设计模式
                                    dcj3sjt126com
设计模式
                                    
      使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。  工厂模式 
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。  
Example #1 调用工厂方法（带参数）   
<?phpclass Example{ 
    
                                
    • 
                                
  • mysql字符串查找函数
                                    dcj3sjt126com
mysql
                                    
      
FIND_IN_SET(str,strlist) 
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则   FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
    
                                
    • 
                                
  • jvm内存管理
                                    easterfly
jvm
                                    
    一、JVM堆内存的划分 
 分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。 
 工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中； 
 年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
    
                                
    • 
                                
  • CentOS-6.3安装配置JDK-8
                                    gengzg
centos
                                    
    JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
    
                                
    • 
                                
  • 【转】关于web路径的获取方法
                                    huangyc1210
Web路径
                                    
    假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径：  http://localhost:8080/news/main/list.jsp  则执行下面向行代码后打印出如下结果：  1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
    
                                
    • 
                                
  • php里获取第一个中文首字母并排序
                                    远去的渡口
数据结构PHP
                                    
    很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的： 
Array
(
    [0] => Array
        (
            [sid] => 2885842
            [recetcstoredpay] =&g
    
                                
    • 
                                
  • java内部类
                                    hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
                                    
         　在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。 
     &nb
    
                                
    • 
                                
  • Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
                                    zhb8015

                                    
    maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。 
  
maven pom: 
  
		<dependency>
			<groupId>org.hibernate</groupId>
			<ar
    
                                
    • 
                                
  • Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
                                    Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
                                    
    随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。 
  
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
    
                                
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  • css3滤镜
                                    wangkeheng
htmlcss
                                    
    经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。 
 
html代码： 
 
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a> 
css代码： 
 
.icon{-webkit-filter: graysc
    
                                
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