在IAR环境下，lpc2478 用户程序的地址及中断向量设置

几千行的程序都写完了 从ADS转到IAR下的时候 头疼了三天程序都没跑起来 在失望之余 猛然看到了这个帖子 内牛满面啊！！！

摘要：

当系统中，只有一个程序时，可以直接从起始地址开始运行；但当系统中有两个程序时，例如带bootloader的系统，则应用程序的运行需要通过bootloader跳转，和bootloader相比，应用程序的地址和中断向量表地址都发生改变，如何告诉编译器来分配bootloader和应用程序在flash中的地址以及如何告诉CPU中断表向表的位置，是本文讨论的主要内容。

简介：

1、如何设置bootloader和user app的程序地址

首先我们来看看IAR下LPC2478的分散加载文件：LPC2478_Flash.icf

/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;//中断向量表的起始地址
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000044; //程序ROM起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0007FFFF; 
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x40000000; //数据RAM的起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x4000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x1000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

从上面可以看出，中断向量表是放在起始地址0处的，它占64个字节，从0x44开始存放用户程序，保证用户程序不占用中断向量表的空间；这是bootloader的设置。

理解了地址设置的方法，user app的地址就好办了：

比如说，bootloader在0x0~0x4000，那么用户程序为了保证不覆盖bootloader，则应该从0x4000开始，我们作如下设置

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$/config/ide/IcfEditor/a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00004000; //中断向量表的起始地址
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00004044;//程序ROM起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0007FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x40000040;//数据RAM的起始地址 为什么要空出0x40，后面再解释
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x4000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x1000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

地址是设置好了，我们分别编译bootloader和user app，并下载到目标系统中去运行，程序真的跑起来了，说明地址设置是正确的，可是一用中断，程序就死掉了，这是怎么回事呢。

原来，user app中的中断向量表在0x4000，CPU中断不会跳转到这里来，而是跳转到0x0，0x0是bootloader的中断向量表，当然会出错，那么如何设置user app的中断向量表呢。

2、如何设置bootloader和user app的中断向量表

在lpc系列AR7的中断向量表，它不像STM32(cortex-m3)那样可以通过 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000); 来设置，它的中断向量表只能是几个固定的位置：

这里我们可以将中断向量表映射到RAM中（RAM起始地址0x40000000~0x400000040），然后在0x4000处将中断向量表复制到RAM里，那么这样就能正常中断了，在user app初始化时，加入如下代码:

    //将向量表复制到内存
    //注意在分散加载文件中将内存:0x40000000~0x40000000+16*4.保留.
    if(1) 
    { 
      memcpy((BYTE *)0x40000000, (BYTE *)0x4000,16*4);   
      MEMMAP = 0x02;    //中断向量表设置在RAM中                
    } 

为了保证RAM址0x40000000~0x400000040不被程序占用，在ICF文件中的 define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x40000040; 而不是0x40000000了。

结语：

对于不是在起始地址运行的程序，除了修改分散加载文件中的起始地址外，还需要注意中断向量表，否则系统将不能正常的工作。

===================================================================

博主注：不用直接编辑.icf文件，修改各种地址可以在这修改：工程上右键-options-linker-config-edit

eMotion项目的hw_config.c中

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configures Vector Table base location.
*******************************************************************************/
#ifdef USE_DFU
void NVIC_Configuration(void)
{
  /* Set the Vector Table base location at 0x3000 */ 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
}
#endif