Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载

1. 源由

问题还是源于国内的网络环境，应该说对于技术研发来说非常不友好。

虽然，前面有过很多方式方法，但是“与时俱进”的氛围下，友好程度也在随着外围环境发生变化。

本次为了获取jetson-fpv的代码（主要是子模块），一直下不下来，各种妖怪事情。

因此，再梳理下各种方法，另外也给出一些经验，希望对大家有帮助！

• 时间点不同导致网络情况变化，因此可以换一个时间尝试；
• 代理服务导致网络稳定性异常，因此可以更换代理服务器；
• https协议与git协议的稳定性问题，因此可以更换另一种协议进行尝试；

呵呵！这篇好像名称与内容不符。好多人都这么在问。确实文字可能换成其他的更好，但是写这个主要是为了下载jetson-fpv的代码。因为，笔者升级了Jetson Orin Nano 8GB到Jetpack 6.2 版本，为了用最新的Super 67Tops性能。哈哈！！！

这个jetson-fpv就是一个fpv视频的AI视频分析应用，没什么太多的东西，目前正在评估其性能，后续会有延伸的用途（其支持C/C++/Python）。

全网首台 jetson-fpv | yolo11n | AKM ArduRover 4.5.7

注：将Jetson Orin Nano Super系统整理好，我们就带着OpenIPC去飞一圈！

2. 方法

这里给出的方法主要是技术手段，而针对时间点选取、代理服务器选取，需要自行多多尝试！！！

2.1 优化配置

方案一：增加缓冲

增加 Git 的缓冲区大小，将缓冲区设置为 500 MB。

$ git config --global http.postBuffer 524288000

方案二：降低并发数

Git 默认并发克隆子模块，可能会加重服务器的压力。尝试限制并发数 http.maxRequests 设置为较小的值（如 5），以减少压力。

$ GIT_CURL_VERBOSE=1 git -c http.maxRequests=5 submodule update --init --recursive

方案三：临时禁用深度克隆

临时禁用子模块的深度克隆:

$ git config --global fetch.recurseSubmodules false
$ git submodule update --init --recursive --depth=1

2.2 路径更换

方案一：设置代理

• 查询

$ git config --global --get http.proxy
$ git config --global --get https.proxy

• 设置

$ git config --global http.proxy http://192.168.1.10:808
$ git config --global https.proxy http://192.168.1.10:808

• 取消

$ git config --global --unset http.proxy
$ git config --global --unset https.proxy

方案二：替换git协议

• 查询协议

$ git config --file .gitmodules --get-regexp url

• 修改git协议下载

$ git config --file .gitmodules submodule.<submodule-name>.url [email protected]:user/repo.git
$ git submodule sync
$ git submodule update --init --recursive

• 多模块git协议替换

$ sed -i 's|https://github.com/|[email protected]:|g' .gitmodules
$ git submodule sync
$ git submodule update --init --recursive

方案三：替换https协议

• 查询协议

$ git config --file .gitmodules --get-regexp url

• 修改https协议下载

$ git config --file .gitmodules submodule.<submodule-name>.url https://github.com/user/repo.git
$ git submodule sync
$ git submodule update --init --recursive

• 多模块https协议替换

$ sed -i 's|[email protected]:|https://github.com/|g' .gitmodules
$ git submodule sync
$ git submodule update --init --recursive

方案四：手动clone

$ git config --file .gitmodules --get-regexp url  //查看子模块配置URL
$ git config --file .gitmodules --get submodule.<submodule-name>.url  //获取子模块路径
$ git clone <submodule-url> <submodule-path>  //手动克隆到子模块目录
$ git submodule absorbgitdirs  //更新索引

终极方案：逐一排除问题，如果子模块很多，就需要一个一个的整理。

例如：

$ git config --file .gitmodules --get-regexp url
submodule.module/jetson-inference.url https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git
submodule.module/jetson-utils.url https://github.com/dusty-nv/jetson-utils.git
submodule.module/wfb-ng.url https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
submodule.module/msposd.url https://github.com/OpenIPC/msposd.git
submodule.module/ByteTrack.url https://github.com/SnapDragonfly/ByteTrack.git
submodule.module/deepstream_python_apps.url https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps.git
submodule.module/DeepStream-Yolo.url https://github.com/marcoslucianops/DeepStream-Yolo.git
submodule.module/jetson-yolo.url https://github.com/SnapDragonfly/jetson-yolo.git

$ git config --file .gitmodules --get submodule.module/jetson-inference.url
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git

$ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git module/jetson-inference

$ git submodule absorbgitdirs

3. 总结

笔者遇到的问题：时间点不同导致网络情况变化，因此可以换一个时间尝试

莫名其妙的就好了！！！

4. 参考资料

【1】Github操作网络异常笔记