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本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
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本文深入拆解InfluxDB3Core的数据持久化架构,涵盖写入流程、故障恢复、存储引擎设计,并结合物联网、金融监控等场景分析其高可靠性实现逻辑。通过对比传统时序数据库架构与性能实测数据,揭示新一代引擎如何平衡实时性与数据安全性,为大规模时序数据处理提供生产级保障。一、持久化核心机制:从写入到落盘的全链路保护1.分层持久化架构InfluxDB3Core采用三级数据保护策略:写入请求→内存缓冲区(V
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Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
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数据结构的基本操作始终是打牢编程基础的关键。而在对列表(list)这一核心数据结构的操作中,反转(reversing)是一项既常用又容易被低估的重要操作。Python提供了原地反转的reverse()方法,与返回新序列的切片[::-1]或内置函数reversed()形成了鲜明对比。本文将全面剖析list.reverse()方法,从其语义、实现机制、适用场景,到其在测试、开发与自动化中的实际运用,力
- Python dlib(HOG+SVM)人脸识别总结
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Pythondlib(HOG+SVM)人脸识别总结面部标志检测dlib68点(HOG+SVM),194点人脸识别模型,包括口(外嘴唇,内嘴唇),鼻,眉毛(左右眉),眼睛(左右眼),下鄂5点面部标志检测器(左眼2点,右眼2点,鼻子1点)面部对齐更高效眨眼检测ear眨眼瞬间达到0疲劳驾驶检测—连续帧ear面部对齐眼睛连线反正切获取旋转角度,期望图像眼睛横长度计算比率左眼计算右眼相对坐标眼睛横中心点作为
- Python开发从新手到专家:第十四章 面向对象( OOP) 程序设计
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在Python开发的旅程中,我们已经探索了诸多基础概念与实用技巧,从简单的变量赋值到复杂的函数嵌套,每一步都为构建更强大的程序奠定了坚实的基础。如今,我们即将踏入一个全新的领域——面向对象程序设计(OOP)。这一章将带你领略OOP的独特魅力,它不仅是一种编程范式,更是一种全新的思考问题和解决问题的方式。面向对象程序设计的核心在于“对象”和“类”。通过将数据和操作数据的方法封装在一起,我们可以构建出
- 【Rust + Actix Web】现代后端开发:从零构建高并发 Web 应用
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- 用 Python 打造立体数据世界:3D 堆叠条形图绘制全解析
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在数据可视化的工具箱里,3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制,用立体空间展示多维度数据关系,让复杂的数据层级一目了然。今天我们要解锁的「3D堆叠条形图」,就是一种能同时呈现类别、子类别、数值大小的强大可视化工具,特别适合展示具有分层结构的数据。无论是商业报表中的多维度业绩分析,还是科研数据中的多指标对比,它都能让你的数据呈现瞬间高级起来~为什么选择3D堆叠条形图?先聊聊这种图表
- python爬取京东图片
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网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了,在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址,估计采取了反爬技术。又去京东看了下,发现很容易爬取。根据下面网址构建urlhttps://list.jd.com/list.html?cat=670%2C671%2C1105&go=0https://list.jd.com/list.html?cat=670,671,1105&page=2&sort=sort_
- 数据图的类型以及如何在 Python 中创建和自定义
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有人说:一个人从1岁活到80岁很平凡,但如果从80岁倒着活,那么一半以上的人都可能不凡。生活没有捷径,我们踩过的坑都成为了生活的经验,这些经验越早知道
- 探索PyRDP:远程桌面协议的瑞士军刀
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在Python中采集淘宝商品评论数据,通常需要通过淘宝开放平台提供的API接口来实现。然而,淘宝开放平台并没有直接提供公开的评论API接口,因此需要通过其他方式间接获取评论数据。以下是一个使用Python通过网页爬虫技术获取淘宝商品评论数据的示例。请注意,这个示例仅用于学习和研究目的,请确保遵守淘宝的使用条款和相关法律法规。示例代码importrequestsfrombs4importBeauti
- Python采集京东商品详情数据API接口概述及JSON数据格式参考
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前言一、京东商品详情API接口概述京东开放平台提供了多种API接口,允许开发者通过编程方式获取商品详情数据。以下是常见的接口类型及功能:商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息。适用场景:商品列表展示、价格监控等。商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细
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前言京东开放平台提供了多种API接口用于获取商品详情信息,以下是主要的API接口概述及Python采集示例。一、主要商品详情API接口1.商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息2.商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细描述、规格参数、售后政策等丰富信
- Python采集淘宝商品评论API接口概述,json格式数据参考
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一、淘宝商品评论API接口概述淘宝开放平台提供了taobao.item.reviews.get接口,用于获取指定商品的评论数据。该接口支持分页查询、多条件筛选(如时间范围、评分等级)和自定义返回字段,适用于电商数据分析、竞品研究和用户行为洞察等场景。核心功能:分页获取评论:支持通过page_no和page_size参数控制返回数据的分页。多维度筛选:可按时间范围(start_date、end_da
- 基于Python的京东商品信息采集实战:用Playwright+Pandas打造高效数据抓取工具
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一、项目背景与目标在当今电商生态中,价格、销量、评论等商品信息对用户和商家来说至关重要。无论是做数据分析、电商监控,还是构建商品推荐系统,第一步都是:获取真实的商品数据。本项目以京东商城搜索结果页为目标,通过构建一个高效、可复用的商品信息采集爬虫系统,实现对商品名称、价格、店铺、评论数、链接等核心信息的提取。二、技术路线概述我们采用如下技术架构:模块技术选型浏览器自动化Playwright(现代、
- Python爬虫:爬取物流公司运输数据与包裹跟踪信息
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一、前言随着电商行业的蓬勃发展,物流服务已成为不可或缺的一部分。消费者对物流运输状态的关注越来越高,实时查询包裹的运输进度成为日常生活的一部分。物流公司爬虫正是为了自动化获取物流公司的运输数据和包裹的跟踪信息,帮助消费者、商家以及物流公司本身进行数据分析、优化物流链条和提高客户体验。本文将详细介绍如何使用Python爬虫从多个物流公司网站或API接口中抓取运输数据、包裹跟踪信息以及相关的统计分析数
- Python采集京东商品API接口概述及JSON格式数据参考
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前言一、接口概述京东商品详情API接口是京东开放平台为开发者提供的服务,用于获取京东平台上商品的详细信息。通过调用该接口,开发者可以获取商品的名称、价格、库存、图片、规格参数、用户评价等结构化数据,适用于电商应用、价格监控、数据分析等场景。二、接口特点数据全面性接口返回的数据涵盖多个维度,包括:商品基本信息:名称、品牌、型号、分类等。价格信息:当前售价、原价、促销价、折扣信息等。库存信息:库存数量
- SQL Server 等待数据库引擎恢复句柄失败
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用管理员身份运行PowerShell,模拟扇区大小为4KbNew-ItemProperty-Path"HKLM:\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\stornvme\Parameters\Device"-Name"ForcedPhysicalSectorSizeInBytes"-PropertyTypeMultiString-Force-Value"*4095"验
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【Python】科研代码学习:十三AccelerateAccelerate统一的加速接口修改训练代码(torch.nn)更简单的使用Accelerate【HF官网-Doc-Accelerate:API】HFAccelerate是一个库,能够让PyTorch代码添加几行代码之后,就能在分布式配置中运行(比如多Gpus卡)前言:建议Python3.8+pipinstallaccelerate统一的加速
- 【python】2.set集合
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Set集合创建一个空集合使用set(),若创建的集合内元素有值可以使用creatset={'tom','arry','张三','李四'}集合内重复的元素会被自动去掉集合是无序的,可变类型的数据集合添加元素set.add('addname')-addname为要添加的元素set.remove():删除集合的元素set.update('添加元素包含字典,列表,集合'):向集合中更新元素set.clea
- pip install accelerate后accelerate命令无法执行的问题
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这是因为默认使用的是.local/bin/accelerate而不是conda环境里的accelerate查看accelerate路径与python是否一致whichpythonwhichaccelerate打印输出果然accelerate路径有问题(python)/home/ubuntu/.conda/envs/Emb/bin/python(accelerate)/home/ubuntu/.lo
- Python小知识
感情谁不曾无奈
#Python笔记python
文章目录一、技巧二、错误解决办法三、Pycharm3.1添加安装包python知识点梳理AI股票可以读取指数一、技巧1.1镜像元安装指令:pipinstall-ihttps://pypi.doubanio.com/simple/--trusted-hostpypi.doubanio.comxxxx1.2唤醒虚拟环境.\venv\Scripts\activate1.3解决包不兼容问题pipinsta
- 统一认证、限流、Mock 一网打尽!用 APISIX/Kong 让低代码平台更清爽
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- LeetCode题解:30.串联所有单词的子串【Python题解超详细,KMP搜索、滑动窗口法】,知识拓展:Python中的排列组合
题目描述给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd"和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是任何words排列
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pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- HarmonyOS(OHOS)引擎编译常见问题
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ohos引擎产物编译相关问题flutter_engine环境编译配置参考FlutterOpenHarmony化引擎编译环境推荐配置版本python3.8-3.11,3.12版本会出现报错java17DevEco-Studio/command-line-tools,5.0.3.300+包含了ohpm,hvigorw,node,OpenHarmonySDKXcode14.3如何生成flutter.ha
- python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能;附代码
dujunqiu
pythonpython开发语言
1:功能说明在网上搜了一下python-can+udsoncan的使用说明,发现都是很笼统的介绍,没有详细的使用说明;下面根据我自己的使用经验,来给大家介绍一下;2:源代码介绍这里主要修改的配置是“bus1=can.interface.Bus(interface=‘canalystii’,channel=0,bitrate=500000)”这一行代码,需要根据实际使用的CAN盒进行配置;详细的代码
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =