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Tipriest_
Ubuntuubuntulinuxrosros2
你好!这是一个非常好的问题,因为选择正确的版本对于后续的开发和学习至关重要。对于你的Ubuntu20.04(FocalFossa)系统,情况有些特殊,我们来详细分析一下。结论先行:你的最佳选择强烈推荐:升级系统到Ubuntu22.04,然后安装ROS2HumbleHawksbill。这是最省心、最稳定、支持最长久的方案。ROS2Humble和Ubuntu22.04都是LTS(长期支持)版本,它们的
- Docker学习之Linux CentOS上安装Docker的完整图文教程
LinuxCentOS上安装Docker的完整图文教程来自Docker官方文档:支持的平台DockerEngine可通过DockerDesktop在各种Linux平台,macOS和Windows10上以静态二进制安装的形式使用。我买了个云服务器,现在想在上面装个Docker,服务器系统是CentOS,所以我选择了CentOS。来自Docker官方文档:要在CentOS上开始使用DockerEngi
- 【软件架构】DSA和ABSDM的区别及应用场景
小马哥编程
iSAQB软件架构架构系统架构软件工程开发语言设计模式
理解领域特定架构(DSA)和基于架构的软件开发方法(ABSDM)的区别及其应用场景,关键在于认清它们本质上是不同层次的概念:领域特定架构(Domain-SpecificArchitecture-DSA)是什么:DSA指的是一种针对特定应用领域(如电信、金融交易、图形处理、深度学习、汽车电子等)高度优化和定制化的软件架构设计。核心思想:领域聚焦:深刻理解特定领域的核心需求、约束(性能、功耗、实时性、
- 日更035: 下周很重要3
宛宛花开
图片发自App老子云:治大国,若烹小鲜。治理大国与炒几个家常菜,道理是一样的,不仅不能轻视后者,反而要感谢后者提供足够多的体验,大大降低了学习成本,将来要做的大事都是由今天的小事长成的。不同阶段,都会有一些并不喜欢的因素存在,格局的提升,就体现在如何把这些不喜欢的因素转化成自己的资源。这一周也很重要。
- linux基础学习方法指导(学习方法+基础命令用法)
景天科技苑
linux基础与进阶shell脚本编写实战linuxlinux基础命令linux学习方法
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- 计算机毕业设计——springboot的准妈妈孕期交流平台
**欢迎来到琛哥的技术世界!**博主小档案:琛哥,一名来自世界500强的资深程序猿,毕业于国内知名985高校。技术专长:琛哥在深度学习任务中展现出卓越的能力,包括但不限于java、python等技术。近年来,琛哥更是将触角延伸至AI领域,对于机器学习、自然语言处理、智能推荐等前沿技术都有独到的见解和实践经验。博客亮点:琛哥坚信“授人以渔胜于授人以鱼”,因此我的博客中,你不仅可以找到关于技术的深入解
- 期末复习没状态?这个方法让你学到满足
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前些天许下新年愿望:新的一年,一定会……元气满满,更加优秀……说的时候大气不喘一下,振振有词,然而现在就像霜打的茄子一样,萎靡不振,浑身的每一个细胞都在抗拒看书,不想学习,不想考试,不想做一切需要费脑的事情。不是说好的2019年要对我好一点吗?完全感受不到一点特别的关怀,还是转发一条锦鲤到朋友圈里转运来得靠谱,毕竟一学期都没怎么翻的书,怎么可能在这几天背下来。加上最近的天气严寒,行动力严重下降,那
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五月荷花
下午董校给我们分享两个绘本,一本是《妈妈发火了》,另一本是《猜猜我有多爱你》。当董校问有多少家长读过绘本的请举手,看到那么多家长高高举起的手,真的有点惭愧,还真的没认真陪孩子读过一本绘本,只知道自己沉浸在自己的世界里看言情小说,连儿子都知道我最爱看言情。看来真的要改一改啦。我已不再年轻,不能再不学无术,要好好学习对孩子有帮助的学科,读点书,了解孩子的心里。再好好把书写练练,也许儿子的书写不完美,就
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水清亦有鱼
今天给大家分享的职场知识是关于个人的职场能力晋升,我发现其实有很多人上班会很茫然,只会老老实实的做“死事”。这样的话,个人能力和职场能力真的很难提升。有一个职场小故事:某一个公司的老员工辞职,去了新企业上班,新企业的老板问他有什么职场技能,该员工告诉老板,我有十年的工作经验。老板笑了笑,反问他:“你是有十年的工作经验,还是一年的工作经验,做了十年?”你们是属于前者?还是后者?如果我们将一年学习来的
- 每日复盘 day229/一日之计在于晨
A小雨_7982
【早睡早起】温度:23~21度天气:多云地点:江阴日出:5:32日落:6:22【运动】跟好轻运动25分钟【主题学习】阅读《搞定1》【90天3个目标】1.每天15个单词打卡2.学习网课3.读书3本【今日3只青蛙】1.准备老可开学资料✅2.英语资料整理✅3.大扫除✅【明日3只青蛙】1.家长会2.接老可回家3.完成每日打卡学习【每日复盘】每天早起早睡早已成为习惯,了最近一周老可在奶奶家就一个人在家,反而
- 成长是为了让自己更好
独一无二的刘婕
分享人:AS07刘婕读书能够提升我们的理解和思考能力持续精进122/365读书使人聪明,人生更多可能【今日行动】学业上✳️1.上午建筑设备和外国与设计✳️2.下午值班学习行动:外国建筑史需要不断地学习哦财务上1.日常开销;2.记账3.晚上吃面条健康上1.早起晨跑第20天啦,跑步2.3【注意保护自己,记得拉伸】30min昨天有进步,起的比之前早行动:明天第21天早起晨跑2.步数1w+✅成长上1.早起
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使用sealos快速搭建kubernetes集群!!!-CSDN博客使用Kuboard-Spray安装1套k8s集群Kuboard-Spray图形化工具安装kubernetes集群-CSDN博客使用KuboardSpray安装kubernetes_v1.23.1|Kuboard通过helm安装calico插件Kubernetes默认上网端口_小屁孩的技术博客_51CTO博客【K8s】Kuberne
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庞姣创业笔记
姓名:庞姣坐标:河南职业:创业者,社交电商从业12年,思涵读书荟阅读推广大使,中医康复理疗师,知识主播+带货主播正在做:招募10000名知识主播+短视频博主成功日记打卡:#09/100#+在这个美好又遗憾的世界里,你我皆是自远方而来的独行者,不断行走,不顾一切,哭着,笑着,留恋人间,只为不虚此行。一、每日要事:1.学习短视频制作04:短视频真的能挣qian吗?答案是:短视频是一定可以挣qian的,
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这两天,在网上查找了很多关于量感的解读,以及培养策略,我发现,资料阅读的越多,对概念的理解越模糊!其根本是越想精细化的整理消化理解,但却越易迷失!好在今天晚上学习的贲友林工作室研究的关于量感培养策略,感觉简洁却有效!具体如下:一探测学生对量感的直觉感知,找准教学的起点。直觉即直观感觉,它是指未经充分逻辑推理的感性认识,是基于人类的职业、阅历、知识和本能而存在的一种思维形式,是一种本能反应。在案例中
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【学习内容】1.界限2.人生三件事3.戏剧三角(上)4.戏剧三角(下)【学习收获】界限,即人的心理边界。懂得尊重自己的界限,就能够尊重他人的界限。界限是一种心理策略,需要灵活并且富有弹性。它不仅仅是指具体空间、面积,也包涵思想、心理、行为等界限。界限不是掌控,也不是指责,从而是不断强大自己的内心世界,去成就对方。有边界的人才更加明白自己的位置,真正做到爱自己。人生三件事,即自己的事,别人的事,老天
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小光5106
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leese233
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前言:在此说明Javascript设计模式所讲内容和知识点来自双越老师(wangEditor富文本开源作者)的视频,内容通俗易懂,受益匪浅,结合自己的学习心得整理成笔记,与大家分享,愿在前端的道路上越走越远.....从“写好代码”到“设计代码”的过程,不仅是技术的提升,更是编程思维的提升,而这其中最关键的就是设计模式,是否理解并掌握设计模式,也是衡量程序员能力的标准之一。学习前提使用过jquery
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自从进入互联网时代,学霸们就越来越霸不了了,因为现在学富五车的人根本干不过会找车的人,你再怎么学富五车,也干不过人家会网络搜索。因此,为了让大家能继续保持学霸的地位,我今天就来跟大家聊聊怎样找车——如何才能利用网络快、准、狠地解决自己的所有问题。01使用专业化、高效的网站什么叫专业化、高效的网站,以了解兰陵王为例,你可以在以下3个网站上搜索,很快就能全方位地了解他(学识力、颜值力、防御力、摧毁力,
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(