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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。

索引

  • 1.编译不显示warning
  • 2.LocalMapping报错
  • 3.KannalaBrandt8报错
  • 4.RGB-D设置文件

1.编译不显示warning

编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。
参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。

  • 将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的warning

2.LocalMapping报错

终端显示

CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] Error 1

找到真正报错的地方

/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc: In member function ‘void ORB_SLAM3::LocalMapping::CreateNewMapPoints()’:
/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping

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